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Unitree Dex3-1 Tre dita Mano Destre 7 DOF Controllo della Forza Mano Robotica Sensore Tattile Robot Effettore Finale

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Braccio del robot per saldatura

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Coperture protettive per robot

Pinza di presa del braccio del robot

Trattamento del braccio del robot

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edward.zhao@gongboshi.com

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Unitree Dex3-1 Tre dita Mano Destre 7 DOF Controllo della Forza Mano Robotica Sensore Tattile Robot Effettore Finale

MOQ:	1 set
Prezzo:	US $5500.00 - 6500.00/ Set
imballaggio standard:	Scatola di plastica
Periodo di consegna:	6~8 settimane
Metodo di pagamento:	T/T
Capacità di approvvigionamento:	800 insiemi all'anno

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine

Marca

Unitree

Numero di modello

Des3-1

Peso:

710 g

Misurare:

175×88×77 mm

Gradi di libertà:

7 (Pollice ×3, Indice ×2, Centro ×2)

Precisione:

±2 millimetro

Tensione di lavoro:

12–58 V

Temperatura di lavoro:

Da –20°C a 60°C

Carico massimo (oggetto duro rotondo di 5 cm):

500 g

Descrizione del prodotto

Visualizzazione del prodotto

L'Unitree Dex3-1 è una mano a tre dita controllata con la forza progettata per manipolazioni precise.Dispone di 7 gradi di libertà con ibridi a trazione diretta e micro giunti di controllo della forza senza spazzoleCompatibile con il robot umanoide Unitree G1, consente compiti complessi di afferrazione e gestione con elevata sensibilità e affidabilità.

Specifiche tecniche

Parametro	Specificità
Peso	710 g
Dimensione	175 × 88 × 77 mm
Gradi di libertà	7 (Dolce ×3, Indice ×2, Medio ×2)
Trasmissione	6 giunti di controllo della forza senza spazzole a trazione diretta + 1 giunto di controllo della forza a trazione
Precisione di posizionamento ripetuta della punta del dito	± 2 mm
Voltaggio di funzionamento	12 ̊58 V
Corrente statica	0.2 A @ 58 V
Corrente massima	10 A
Interfaccia di comunicazione	USB 2.0
Temperatura di funzionamento	¥20 °C a 60 °C
Carico massimo (oggetto duro rotondo di 5 cm)	500 g
Potenza massima	400 W @ 3 s
Sensori di pressione	9 moduli (totalmente 33 sensori)
Distanza di percezione	10 g ¥ 2500 g

Industria delle applicazioni

Ricerca e sviluppo di robot umanoidi
Tassi avanzati di manipolazione e afferrazione
Educazione e esperimenti di laboratorio
Assemblaggio e collaudo di luci industriali
Applicazioni di IA e robotica incorporate

Problemi e soluzioni comuni

Problema: feedback tattile limitato → Soluzione: 33 sensori di pressione con gamma di percezione di 10 g ≈ 2500 g
Problema: integrazione con piattaforme umanoidi → Soluzione: progettato per la compatibilità Unitree G1
Problema: Precisione nel posizionamento della punta del dito → Soluzione: accuratezza di ripetizione ±2 mm

Modelli di sostituzione

Altre opzioni di mani destre Unitree
Mani alternative a tre dita controllate dalla forza

Perché acquistare da noi

Prodotto originale Unitree Dex3-1
Prezzi competitivi con supporto tecnico
Assistenza per l'integrazione e la configurazione di G1
Disponibilità affidabile di ricambi

Stock e tempo di consegna

Modelli standard: 4-6 settimane tipiche
Sistemi configurati o abbinati: 6-8 settimane

Modulo RFQ

Requisito della mano sinistra o destra
Necessità di compatibilità (ad esempio, Unitree G1)
Dettagli della domanda
Quantità e data di consegna prevista

Pinza robotica avanzata Unitree Dex1-1 con forza di presa regolabile 5-120N, effetto finale robotico 50-375mm/s per presa e posizionamento

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Unitree Dex1-1 Standard Electric Robot Gripper 90mm Stroke Forza regolabile Robotic End Effector Robot Gripper umanoide

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Dynamic Tactile Array Multi Finger Mano robotica Sharpawave Humanoide Mano destro Sharpa Wave Intelligente AI Mano robot

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MOQ:	1 set
Prezzo:	US $5500.00 - 6500.00/ Set
imballaggio standard:	Scatola di plastica
Periodo di consegna:	6~8 settimane
Metodo di pagamento:	T/T
Capacità di approvvigionamento:	800 insiemi all'anno

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine

Cina

Marca

Unitree

Numero di modello

Des3-1

Peso:

710 g

Misurare:

175×88×77 mm

Gradi di libertà:

7 (Pollice ×3, Indice ×2, Centro ×2)

Precisione:

±2 millimetro

Tensione di lavoro:

12–58 V

Temperatura di lavoro:

Da –20°C a 60°C

Carico massimo (oggetto duro rotondo di 5 cm):

500 g

Quantità di ordine minimo:

1 set

Prezzo:

US $5500.00 - 6500.00/ Set

Imballaggi particolari:

Scatola di plastica

Tempi di consegna:

6~8 settimane

Termini di pagamento:

T/T

Capacità di alimentazione:

800 insiemi all'anno

Descrizione del prodotto

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Specifiche tecniche

Parametro	Specificità
Peso	710 g
Dimensione	175 × 88 × 77 mm
Gradi di libertà	7 (Dolce ×3, Indice ×2, Medio ×2)
Trasmissione	6 giunti di controllo della forza senza spazzole a trazione diretta + 1 giunto di controllo della forza a trazione
Precisione di posizionamento ripetuta della punta del dito	± 2 mm
Voltaggio di funzionamento	12 ̊58 V
Corrente statica	0.2 A @ 58 V
Corrente massima	10 A
Interfaccia di comunicazione	USB 2.0
Temperatura di funzionamento	¥20 °C a 60 °C
Carico massimo (oggetto duro rotondo di 5 cm)	500 g
Potenza massima	400 W @ 3 s
Sensori di pressione	9 moduli (totalmente 33 sensori)
Distanza di percezione	10 g ¥ 2500 g

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Educazione e esperimenti di laboratorio
Assemblaggio e collaudo di luci industriali
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Problemi e soluzioni comuni

Problema: feedback tattile limitato → Soluzione: 33 sensori di pressione con gamma di percezione di 10 g ≈ 2500 g
Problema: integrazione con piattaforme umanoidi → Soluzione: progettato per la compatibilità Unitree G1
Problema: Precisione nel posizionamento della punta del dito → Soluzione: accuratezza di ripetizione ±2 mm

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Mano Destra con 19 Gradi di Libertà,

Mano Robotica a Cinque Dita con 23 Sensori Integrati,

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