| MOQ: | 1 set |
| Prezzo: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| imballaggio standard: | Scatola di plastica |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | T/T |
| Capacità di approvvigionamento: | 500 set all'anno |
La Sharpa Wave è una mano robotica a cinque dita su scala umana che offre 22 gradi di libertà attivi e feedback tattile ad alta risoluzione. È progettata per consentire ai robot di eseguire compiti di manipolazione precisi e adattivi che assomigliano da vicino alle capacità della mano umana.
Con proporzioni abbinate alla mano umana e controllo indipendente delle articolazioni, la Wave supporta un'ampia gamma di azioni di presa e utilizzo di strumenti. Il suo Dynamic Tactile Array fornisce un rilevamento in tempo reale di pressione, scivolamento e posizione del contatto, consentendo alla mano di regolare dinamicamente forza e posa. La piattaforma è validata per la durabilità e si integra con i principali strumenti software di robotica per la simulazione e il controllo.
| Specifiche | Dettagli |
|---|---|
| DoF Attivi | 22 |
| Scala | Forma umana 1:1 |
| Forza Massima della Punta delle Dita | 20 N |
| Velocità Operativa | >4 Hz |
| Capacità di Carico Utile | 40 kg |
| Pixel Tattili per Punta delle Dita | >1000 |
| Sensibilità di Rilevamento della Forza | 0.02 N |
| Intervallo di Forza | 0–50 N |
| Risoluzione Spaziale | <1 mm |
| Frequenza di Campionamento | Fino a 180 Hz |
| Validazione Durabilità | 2.500.000 cicli |
| Supporto Software | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Rivolto a laboratori di intelligenza artificiale fisica, progetti di robotica umanoide, produttori di robot e gruppi di ricerca che lavorano su compiti di manipolazione ricchi di contatto e a lungo termine.
Sfide come scarso controllo della forza, sensori limitati o ampi divari tra simulazione e realtà sono comuni con mani a capacità inferiore. La combinazione della Wave di elevato DoF, densa sensoristica tattile e compatibilità software è intesa a ridurre queste barriere.
Funziona come un percorso di aggiornamento capace da mani dexterous precedenti o con DoF inferiori in contesti di ricerca e sviluppo.
Forniamo unità originali Sharpa Wave e assistiamo nella selezione e nella pianificazione di base dell'integrazione per i team tecnici.
La consegna è solitamente programmata entro 6-8 settimane.
Contattaci con i dettagli del progetto, la quantità e i requisiti tecnici per una risposta personalizzata.
| MOQ: | 1 set |
| Prezzo: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| imballaggio standard: | Scatola di plastica |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | T/T |
| Capacità di approvvigionamento: | 500 set all'anno |
La Sharpa Wave è una mano robotica a cinque dita su scala umana che offre 22 gradi di libertà attivi e feedback tattile ad alta risoluzione. È progettata per consentire ai robot di eseguire compiti di manipolazione precisi e adattivi che assomigliano da vicino alle capacità della mano umana.
Con proporzioni abbinate alla mano umana e controllo indipendente delle articolazioni, la Wave supporta un'ampia gamma di azioni di presa e utilizzo di strumenti. Il suo Dynamic Tactile Array fornisce un rilevamento in tempo reale di pressione, scivolamento e posizione del contatto, consentendo alla mano di regolare dinamicamente forza e posa. La piattaforma è validata per la durabilità e si integra con i principali strumenti software di robotica per la simulazione e il controllo.
| Specifiche | Dettagli |
|---|---|
| DoF Attivi | 22 |
| Scala | Forma umana 1:1 |
| Forza Massima della Punta delle Dita | 20 N |
| Velocità Operativa | >4 Hz |
| Capacità di Carico Utile | 40 kg |
| Pixel Tattili per Punta delle Dita | >1000 |
| Sensibilità di Rilevamento della Forza | 0.02 N |
| Intervallo di Forza | 0–50 N |
| Risoluzione Spaziale | <1 mm |
| Frequenza di Campionamento | Fino a 180 Hz |
| Validazione Durabilità | 2.500.000 cicli |
| Supporto Software | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Rivolto a laboratori di intelligenza artificiale fisica, progetti di robotica umanoide, produttori di robot e gruppi di ricerca che lavorano su compiti di manipolazione ricchi di contatto e a lungo termine.
Sfide come scarso controllo della forza, sensori limitati o ampi divari tra simulazione e realtà sono comuni con mani a capacità inferiore. La combinazione della Wave di elevato DoF, densa sensoristica tattile e compatibilità software è intesa a ridurre queste barriere.
Funziona come un percorso di aggiornamento capace da mani dexterous precedenti o con DoF inferiori in contesti di ricerca e sviluppo.
Forniamo unità originali Sharpa Wave e assistiamo nella selezione e nella pianificazione di base dell'integrazione per i team tecnici.
La consegna è solitamente programmata entro 6-8 settimane.
Contattaci con i dettagli del progetto, la quantità e i requisiti tecnici per una risposta personalizzata.