logo
prodotti
Dettagli dei prodotti
Casa > prodotti >
Mano Robotica Leggera Sharpawave con Sensori Tattili, Mano Robotica Antropomorfa

Mano Robotica Leggera Sharpawave con Sensori Tattili, Mano Robotica Antropomorfa

MOQ: 1 set
Prezzo: US $49800.00 - 59800.00/ Set
imballaggio standard: Scatola di plastica
Periodo di consegna: 6-8 settimane
Metodo di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 500 set all'anno
Informazioni dettagliate
Marca
Sharpa
Numero di modello
Onda
Voltaggio:
18-28 VCC
Ripetibilità:
± 1 mm
Peso:
ca. 1,3 kg
Struttura della mano:
Antropomorfico/simile all'uomo
Gradi di libertà attivi:
22 gdl
Numero di dita:
5
Sistema tattile:
Array tattile dinamico (DTA)
Dimensioni:
208*90*50 millimetri
Evidenziare:

mano robotica leggera e flessibile

,

mano robotica con rilevamento tattile

,

mano robotica antropomorfa con garanzia

Descrizione del prodotto
Sharpa Wave Mano abile

La Sharpa Wave è una mano robotica a scala umana, a cinque dita, progettata per compiti avanzati di manipolazione nella ricerca e nell'integrazione del mondo reale.Con 22 gradi di libertà attivi e sensori tattili ad alta risoluzione, rispecchia da vicino la cinematica della mano umana per supportare operazioni precise e ricche di contatti.

Visualizzazione del prodotto

Sharpa Wave presenta un design isomorfo che corrisponde alle proporzioni e alla struttura articolare della mano umana, consentendo l'uso naturale di strumenti e la manipolazione di oggetti complessi.Il suo Dynamic Tactile Array (DTA) fornisce sensori di contatto in tempo reale, rilevando la pressione, lo slittamento, i cambiamenti di forza e la posizione di contatto. Questo consente l'adattamento a circuito chiuso di presa, posa e forza quando gli oggetti si muovono, deformano o diventano parzialmente occlusi.La mano è costruita per l'affidabilità e si integra con i framework software di robotica comuni per la simulazione e la distribuzione.

Specifiche tecniche
Specificità Dettagli
Gradi attivi di libertà 22
Scala Uomo 1:1
Forza della punta del dito 20 N
Velocità di funzionamento > 4 Hz
Carico utile 40 kg
Pixel tattili > 1000 per punta del dito
Distanza di rilevamento della forza 0 ̊50 N
Sensibilità di rilevamento della forza 0.02 N
Risoluzione spaziale < 1 mm
Tasso di campionamento Fino a 180 Hz
Durabilità 2,500,000 cicli di stampa convalidati
Compatibilità del software ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK
Industria delle applicazioni

Utilizzato principalmente nella ricerca sull'IA incorporata, nello sviluppo della robotica umanoide, nell'integrazione OEM dei robot, negli studi di teleoperazione e nelle applicazioni fisiche dell'IA che richiedono una manipolazione ad alta destrezza.

Problemi comuni

Le mani destre spesso affrontano sfide con un'indipendenza articolare limitata, un feedback tattile insufficiente o difficoltà a trasferire le competenze dalla simulazione alla realtà.L'onda li affronta attraverso il suo alto numero di DoF., rilevamento denso della punta delle dita e supporto per piattaforme di simulazione consolidate.

Modelli di sostituzione

Serve come alternativa avanzata o aggiornamento per mani o pinze robotiche a DoF inferiore nelle piattaforme di ricerca e umanoidi che necessitano di una maggiore destrezza e capacità tattile.

Perché acquistare da noi

Forniamo mani Sharpa Wave autentiche e forniamo un supporto pratico per l'integrazione nei flussi di lavoro di ricerca e sviluppo.

Stock e tempo di consegna

Il tempo di produzione e di consegna è di 6-8 settimane.

Modulo RFQ

Si prega di fornire dettagli sull'uso previsto (ricerca o integrazione), quantità, ambiente del software e eventuali requisiti di montaggio o interfaccia per un preventivo personalizzato.

prodotti
Dettagli dei prodotti
Mano Robotica Leggera Sharpawave con Sensori Tattili, Mano Robotica Antropomorfa
MOQ: 1 set
Prezzo: US $49800.00 - 59800.00/ Set
imballaggio standard: Scatola di plastica
Periodo di consegna: 6-8 settimane
Metodo di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 500 set all'anno
Informazioni dettagliate
Marca
Sharpa
Numero di modello
Onda
Voltaggio:
18-28 VCC
Ripetibilità:
± 1 mm
Peso:
ca. 1,3 kg
Struttura della mano:
Antropomorfico/simile all'uomo
Gradi di libertà attivi:
22 gdl
Numero di dita:
5
Sistema tattile:
Array tattile dinamico (DTA)
Dimensioni:
208*90*50 millimetri
Quantità di ordine minimo:
1 set
Prezzo:
US $49800.00 - 59800.00/ Set
Imballaggi particolari:
Scatola di plastica
Tempi di consegna:
6-8 settimane
Termini di pagamento:
T/T
Capacità di alimentazione:
500 set all'anno
Evidenziare

mano robotica leggera e flessibile

,

mano robotica con rilevamento tattile

,

mano robotica antropomorfa con garanzia

Descrizione del prodotto
Sharpa Wave Mano abile

La Sharpa Wave è una mano robotica a scala umana, a cinque dita, progettata per compiti avanzati di manipolazione nella ricerca e nell'integrazione del mondo reale.Con 22 gradi di libertà attivi e sensori tattili ad alta risoluzione, rispecchia da vicino la cinematica della mano umana per supportare operazioni precise e ricche di contatti.

Visualizzazione del prodotto

Sharpa Wave presenta un design isomorfo che corrisponde alle proporzioni e alla struttura articolare della mano umana, consentendo l'uso naturale di strumenti e la manipolazione di oggetti complessi.Il suo Dynamic Tactile Array (DTA) fornisce sensori di contatto in tempo reale, rilevando la pressione, lo slittamento, i cambiamenti di forza e la posizione di contatto. Questo consente l'adattamento a circuito chiuso di presa, posa e forza quando gli oggetti si muovono, deformano o diventano parzialmente occlusi.La mano è costruita per l'affidabilità e si integra con i framework software di robotica comuni per la simulazione e la distribuzione.

Specifiche tecniche
Specificità Dettagli
Gradi attivi di libertà 22
Scala Uomo 1:1
Forza della punta del dito 20 N
Velocità di funzionamento > 4 Hz
Carico utile 40 kg
Pixel tattili > 1000 per punta del dito
Distanza di rilevamento della forza 0 ̊50 N
Sensibilità di rilevamento della forza 0.02 N
Risoluzione spaziale < 1 mm
Tasso di campionamento Fino a 180 Hz
Durabilità 2,500,000 cicli di stampa convalidati
Compatibilità del software ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK
Industria delle applicazioni

Utilizzato principalmente nella ricerca sull'IA incorporata, nello sviluppo della robotica umanoide, nell'integrazione OEM dei robot, negli studi di teleoperazione e nelle applicazioni fisiche dell'IA che richiedono una manipolazione ad alta destrezza.

Problemi comuni

Le mani destre spesso affrontano sfide con un'indipendenza articolare limitata, un feedback tattile insufficiente o difficoltà a trasferire le competenze dalla simulazione alla realtà.L'onda li affronta attraverso il suo alto numero di DoF., rilevamento denso della punta delle dita e supporto per piattaforme di simulazione consolidate.

Modelli di sostituzione

Serve come alternativa avanzata o aggiornamento per mani o pinze robotiche a DoF inferiore nelle piattaforme di ricerca e umanoidi che necessitano di una maggiore destrezza e capacità tattile.

Perché acquistare da noi

Forniamo mani Sharpa Wave autentiche e forniamo un supporto pratico per l'integrazione nei flussi di lavoro di ricerca e sviluppo.

Stock e tempo di consegna

Il tempo di produzione e di consegna è di 6-8 settimane.

Modulo RFQ

Si prega di fornire dettagli sull'uso previsto (ricerca o integrazione), quantità, ambiente del software e eventuali requisiti di montaggio o interfaccia per un preventivo personalizzato.

Mappa del sito |  Norme sulla privacy | Buona qualità della Cina braccio del robot industriale Fornitore. © di Copyright 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Tutti i diritti riservati.