| MOQ: | 1 set |
| Prezzo: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| imballaggio standard: | Scatola di plastica |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | T/T |
| Capacità di approvvigionamento: | 500 set all'anno |
La Sharpa Wave è una mano robotica a scala umana, a cinque dita, progettata per compiti avanzati di manipolazione nella ricerca e nell'integrazione del mondo reale.Con 22 gradi di libertà attivi e sensori tattili ad alta risoluzione, rispecchia da vicino la cinematica della mano umana per supportare operazioni precise e ricche di contatti.
Sharpa Wave presenta un design isomorfo che corrisponde alle proporzioni e alla struttura articolare della mano umana, consentendo l'uso naturale di strumenti e la manipolazione di oggetti complessi.Il suo Dynamic Tactile Array (DTA) fornisce sensori di contatto in tempo reale, rilevando la pressione, lo slittamento, i cambiamenti di forza e la posizione di contatto. Questo consente l'adattamento a circuito chiuso di presa, posa e forza quando gli oggetti si muovono, deformano o diventano parzialmente occlusi.La mano è costruita per l'affidabilità e si integra con i framework software di robotica comuni per la simulazione e la distribuzione.
| Specificità | Dettagli |
|---|---|
| Gradi attivi di libertà | 22 |
| Scala | Uomo 1:1 |
| Forza della punta del dito | 20 N |
| Velocità di funzionamento | > 4 Hz |
| Carico utile | 40 kg |
| Pixel tattili | > 1000 per punta del dito |
| Distanza di rilevamento della forza | 0 ̊50 N |
| Sensibilità di rilevamento della forza | 0.02 N |
| Risoluzione spaziale | < 1 mm |
| Tasso di campionamento | Fino a 180 Hz |
| Durabilità | 2,500,000 cicli di stampa convalidati |
| Compatibilità del software | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
Utilizzato principalmente nella ricerca sull'IA incorporata, nello sviluppo della robotica umanoide, nell'integrazione OEM dei robot, negli studi di teleoperazione e nelle applicazioni fisiche dell'IA che richiedono una manipolazione ad alta destrezza.
Le mani destre spesso affrontano sfide con un'indipendenza articolare limitata, un feedback tattile insufficiente o difficoltà a trasferire le competenze dalla simulazione alla realtà.L'onda li affronta attraverso il suo alto numero di DoF., rilevamento denso della punta delle dita e supporto per piattaforme di simulazione consolidate.
Serve come alternativa avanzata o aggiornamento per mani o pinze robotiche a DoF inferiore nelle piattaforme di ricerca e umanoidi che necessitano di una maggiore destrezza e capacità tattile.
Forniamo mani Sharpa Wave autentiche e forniamo un supporto pratico per l'integrazione nei flussi di lavoro di ricerca e sviluppo.
Il tempo di produzione e di consegna è di 6-8 settimane.
Si prega di fornire dettagli sull'uso previsto (ricerca o integrazione), quantità, ambiente del software e eventuali requisiti di montaggio o interfaccia per un preventivo personalizzato.
| MOQ: | 1 set |
| Prezzo: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| imballaggio standard: | Scatola di plastica |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | T/T |
| Capacità di approvvigionamento: | 500 set all'anno |
La Sharpa Wave è una mano robotica a scala umana, a cinque dita, progettata per compiti avanzati di manipolazione nella ricerca e nell'integrazione del mondo reale.Con 22 gradi di libertà attivi e sensori tattili ad alta risoluzione, rispecchia da vicino la cinematica della mano umana per supportare operazioni precise e ricche di contatti.
Sharpa Wave presenta un design isomorfo che corrisponde alle proporzioni e alla struttura articolare della mano umana, consentendo l'uso naturale di strumenti e la manipolazione di oggetti complessi.Il suo Dynamic Tactile Array (DTA) fornisce sensori di contatto in tempo reale, rilevando la pressione, lo slittamento, i cambiamenti di forza e la posizione di contatto. Questo consente l'adattamento a circuito chiuso di presa, posa e forza quando gli oggetti si muovono, deformano o diventano parzialmente occlusi.La mano è costruita per l'affidabilità e si integra con i framework software di robotica comuni per la simulazione e la distribuzione.
| Specificità | Dettagli |
|---|---|
| Gradi attivi di libertà | 22 |
| Scala | Uomo 1:1 |
| Forza della punta del dito | 20 N |
| Velocità di funzionamento | > 4 Hz |
| Carico utile | 40 kg |
| Pixel tattili | > 1000 per punta del dito |
| Distanza di rilevamento della forza | 0 ̊50 N |
| Sensibilità di rilevamento della forza | 0.02 N |
| Risoluzione spaziale | < 1 mm |
| Tasso di campionamento | Fino a 180 Hz |
| Durabilità | 2,500,000 cicli di stampa convalidati |
| Compatibilità del software | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot SDK |
Utilizzato principalmente nella ricerca sull'IA incorporata, nello sviluppo della robotica umanoide, nell'integrazione OEM dei robot, negli studi di teleoperazione e nelle applicazioni fisiche dell'IA che richiedono una manipolazione ad alta destrezza.
Le mani destre spesso affrontano sfide con un'indipendenza articolare limitata, un feedback tattile insufficiente o difficoltà a trasferire le competenze dalla simulazione alla realtà.L'onda li affronta attraverso il suo alto numero di DoF., rilevamento denso della punta delle dita e supporto per piattaforme di simulazione consolidate.
Serve come alternativa avanzata o aggiornamento per mani o pinze robotiche a DoF inferiore nelle piattaforme di ricerca e umanoidi che necessitano di una maggiore destrezza e capacità tattile.
Forniamo mani Sharpa Wave autentiche e forniamo un supporto pratico per l'integrazione nei flussi di lavoro di ricerca e sviluppo.
Il tempo di produzione e di consegna è di 6-8 settimane.
Si prega di fornire dettagli sull'uso previsto (ricerca o integrazione), quantità, ambiente del software e eventuali requisiti di montaggio o interfaccia per un preventivo personalizzato.