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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D tattile manino robotico destro

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Coperture protettive per robot

Pinza di presa del braccio del robot

Trattamento del braccio del robot

Braccio del robot per montaggio

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D tattile manino robotico destro

MOQ:	1
Prezzo:	US $7299.00 - 7900.00/ Set
imballaggio standard:	Scatola di cartone/gabbia di legno
Periodo di consegna:	6-8 settimane
Metodo di pagamento:	T/T
Capacità di approvvigionamento:	1500 set all'anno

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine

Marca

ORCAHAND

Numero di modello

tocco

Gradi di libertà:

17 gdl

percezione tattile:

sì, 351 tasse

rilevamento della posizione articolare:

Quantità di ordine minimo:

Prezzo:

US $7299.00 - 7900.00/ Set

Imballaggi particolari:

Scatola di cartone/gabbia di legno

Tempi di consegna:

6-8 settimane

Termini di pagamento:

Capacità di alimentazione:

1500 set all'anno

Descrizione del prodotto

ORCAHAND Touch 351 Taxels Mano robotica abile tattile effetto Hall 6D

Panoramica del prodotto

ORCAHAND Touch è una mano abile antropomorfa da 17 DoF con rilevamento tattile 6D integrato, progettata per la ricerca avanzata sulla destrezza e applicazioni di robotica umanoide.
È dotato di 351 taxel tattili ad effetto Hall su tutte e cinque le cifre; ciascun taxel emette dati completi di forza/coppia 6D per consentire precise politiche di manipolazione ricche di contatti.
Supporta due piattaforme servo (Dynamixel premium e Footech conveniente), con hardware e firmware tattili closed source sviluppati in collaborazione con un partner del settore.

Specifiche tecniche

Parametro	Specifica
Gradi di libertà	17 DoF (16 articolazioni delle dita + 1 articolazione del polso)
Sensibilità tattile	SÌ; 351 taxel, forza/coppia 6D ad effetto Hall per taxel
Precisione della posizione congiunta	±5° (nessun rilevamento nativo della posizione del giunto)

Industria delle applicazioni

Ricerca accademica: Applicato nei laboratori universitari di robotica per lo studio della percezione tattile, il test dei meccanismi di presa agili e la verifica biomeccanica.
Ricerca e sviluppo di robot umanoidi: Serve come effettore finale tattile ad alte prestazioni per lo sviluppo di prototipi umanoidi e il test degli algoritmi di pianificazione del movimento.
Formazione sulla manipolazione dell'intelligenza artificiale: utilizzato per addestrare policy di controllo ricche di contatti e iterare algoritmi di ordinamento di precisione per scenari di produzione intelligente.

Problemi e soluzioni comuni

Problema: Deriva dei dati tattili o letture anomale del sensore
Soluzione: eseguire la ricalibrazione tattile ufficiale tramite l'SDK e controllare i collegamenti del cavo del sensore del polpastrello.
Problema: L'errore di posizionamento del dito supera la precisione di ±5°
Soluzione: Eseguire nuovamente la calibrazione dell'articolazione e regolare nuovamente la tensione del tendine sull'intervallo specificato in fabbrica.
Problema: Modulo tattile non riconosciuto dal sistema di controllo
Soluzione: verificare che l'alimentazione a 12 V sia stabile, aggiornare il firmware del driver corrispondente e riavviare l'adattatore di controllo.

Modelli sostitutivi

ORCAHAND Completo (17 DoF): Versione standard senza rilevamento tattile, costo inferiore per la ricerca e i test di base sulla manipolazione abile.
ORCAHAND Lite (9 GdF): Modello entry-level leggero con struttura a tendini accoppiati, adatto per l'insegnamento e semplici scenari dimostrativi.
ORCA v1 (precedente): Mano abile di prima generazione completamente open source, con file di progettazione pubblici completi per il fai-da-te e modifiche personalizzate.

Perché acquistare da noi

Fornitura originale autorizzata: Tutti i prodotti sono di provenienza ufficiale, con garanzia originale di fabbrica e documentazione ufficiale completa.
Supporto tecnico professionale: Fornire guida alla configurazione pre-vendita, risoluzione dei problemi operativi e consulenza post-vendita a lungo termine per clienti globali.
Servizio unico e flessibile: Supporta la selezione sinistra/destra, kit di ricambio opzionali e soluzioni logistiche personalizzate per diverse esigenze di progetto.

Stock e tempi di consegna

Ordine del campione (1 unità): Le configurazioni standard sono disponibili; la spedizione verrà organizzata entro 3-5 giorni lavorativi dal pagamento.
Ordine all'ingrosso (≥10 unità): Il tempo di consegna è di 15–25 giorni lavorativi, soggetto alla quantità finale e ai requisiti di configurazione del servo.
Spedizione: È disponibile l'espresso internazionale (DHL/FedEx/UPS); il numero di tracciamento verrà aggiornato immediatamente dopo la spedizione.

Modulo RFQ

Si prega di specificare la piattaforma servo preferita (Dynamixel / Footech) e la quantità dell'ordine richiesta.
Vi preghiamo di informarci del vostro paese/regione di destinazione e delle condizioni commerciali preferite (FOB/CIF/DDP) per un preventivo accurato.
Se hai bisogno di una configurazione per mano sinistra/destra, kit di ricambio completi o altri requisiti personalizzati, allega i dettagli nella tua richiesta.

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Mano abile

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D tattile manino robotico destro

MOQ:	1
Prezzo:	US $7299.00 - 7900.00/ Set
imballaggio standard:	Scatola di cartone/gabbia di legno
Periodo di consegna:	6-8 settimane
Metodo di pagamento:	T/T
Capacità di approvvigionamento:	1500 set all'anno

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine

Cina

Marca

ORCAHAND

Numero di modello

tocco

Gradi di libertà:

17 gdl

percezione tattile:

sì, 351 tasse

rilevamento della posizione articolare:

±5°

Quantità di ordine minimo:

Prezzo:

US $7299.00 - 7900.00/ Set

Imballaggi particolari:

Scatola di cartone/gabbia di legno

Tempi di consegna:

6-8 settimane

Termini di pagamento:

T/T

Capacità di alimentazione:

1500 set all'anno

Descrizione del prodotto

ORCAHAND Touch 351 Taxels Mano robotica abile tattile effetto Hall 6D

Panoramica del prodotto

ORCAHAND Touch è una mano abile antropomorfa da 17 DoF con rilevamento tattile 6D integrato, progettata per la ricerca avanzata sulla destrezza e applicazioni di robotica umanoide.
È dotato di 351 taxel tattili ad effetto Hall su tutte e cinque le cifre; ciascun taxel emette dati completi di forza/coppia 6D per consentire precise politiche di manipolazione ricche di contatti.
Supporta due piattaforme servo (Dynamixel premium e Footech conveniente), con hardware e firmware tattili closed source sviluppati in collaborazione con un partner del settore.

Specifiche tecniche

表格

Parametro	Specifica
Gradi di libertà	17 DoF (16 articolazioni delle dita + 1 articolazione del polso)
Sensibilità tattile	SÌ; 351 taxel, forza/coppia 6D ad effetto Hall per taxel
Precisione della posizione congiunta	±5° (nessun rilevamento nativo della posizione del giunto)

Industria delle applicazioni

Ricerca accademica: Applicato nei laboratori universitari di robotica per lo studio della percezione tattile, il test dei meccanismi di presa agili e la verifica biomeccanica.
Ricerca e sviluppo di robot umanoidi: Serve come effettore finale tattile ad alte prestazioni per lo sviluppo di prototipi umanoidi e il test degli algoritmi di pianificazione del movimento.
Formazione sulla manipolazione dell'intelligenza artificiale: utilizzato per addestrare policy di controllo ricche di contatti e iterare algoritmi di ordinamento di precisione per scenari di produzione intelligente.

Problemi e soluzioni comuni

Problema: Deriva dei dati tattili o letture anomale del sensore
Soluzione: eseguire la ricalibrazione tattile ufficiale tramite l'SDK e controllare i collegamenti del cavo del sensore del polpastrello.
Problema: L'errore di posizionamento del dito supera la precisione di ±5°
Soluzione: Eseguire nuovamente la calibrazione dell'articolazione e regolare nuovamente la tensione del tendine sull'intervallo specificato in fabbrica.
Problema: Modulo tattile non riconosciuto dal sistema di controllo
Soluzione: verificare che l'alimentazione a 12 V sia stabile, aggiornare il firmware del driver corrispondente e riavviare l'adattatore di controllo.

Modelli sostitutivi

ORCAHAND Completo (17 DoF): Versione standard senza rilevamento tattile, costo inferiore per la ricerca e i test di base sulla manipolazione abile.
ORCAHAND Lite (9 GdF): Modello entry-level leggero con struttura a tendini accoppiati, adatto per l'insegnamento e semplici scenari dimostrativi.
ORCA v1 (precedente): Mano abile di prima generazione completamente open source, con file di progettazione pubblici completi per il fai-da-te e modifiche personalizzate.

Perché acquistare da noi

Fornitura originale autorizzata: Tutti i prodotti sono di provenienza ufficiale, con garanzia originale di fabbrica e documentazione ufficiale completa.
Supporto tecnico professionale: Fornire guida alla configurazione pre-vendita, risoluzione dei problemi operativi e consulenza post-vendita a lungo termine per clienti globali.
Servizio unico e flessibile: Supporta la selezione sinistra/destra, kit di ricambio opzionali e soluzioni logistiche personalizzate per diverse esigenze di progetto.

Stock e tempi di consegna

Ordine del campione (1 unità): Le configurazioni standard sono disponibili; la spedizione verrà organizzata entro 3-5 giorni lavorativi dal pagamento.
Ordine all'ingrosso (≥10 unità): Il tempo di consegna è di 15–25 giorni lavorativi, soggetto alla quantità finale e ai requisiti di configurazione del servo.
Spedizione: È disponibile l'espresso internazionale (DHL/FedEx/UPS); il numero di tracciamento verrà aggiornato immediatamente dopo la spedizione.

Modulo RFQ

Si prega di specificare la piattaforma servo preferita (Dynamixel / Footech) e la quantità dell'ordine richiesta.
Vi preghiamo di informarci del vostro paese/regione di destinazione e delle condizioni commerciali preferite (FOB/CIF/DDP) per un preventivo accurato.
Se hai bisogno di una configurazione per mano sinistra/destra, kit di ricambio completi o altri requisiti personalizzati, allega i dettagli nella tua richiesta.

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