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ORCAHAND 17DOF Mani robotiche destre Effettore finale antropomorfo per robotica umanoide

prodotti

Braccio del robot per saldatura

braccio di trasporto con palette del robot

Coperture protettive per robot

Pinza di presa del braccio del robot

Trattamento del braccio del robot

Braccio del robot per montaggio

ORCAHAND 17DOF Mani robotiche destre Effettore finale antropomorfo per robotica umanoide

MOQ:	1
Prezzo:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
imballaggio standard:	Scatola di cartone/gabbia di legno
Periodo di consegna:	6-8 settimane
Metodo di pagamento:	T/T
Capacità di approvvigionamento:	3000 INSIEMI ALL'ANNO

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine

Marca

ORCAHAND

Numero di modello

ORCAHAND

Gradi di libertà:

Raffreddamento:

1x ventola

Peso:

1,1 kg

Montaggio:

ISO 9409-1

Azionatori:

16x 0,92 Nm (dita) + 1x 1,9 Nm (polso)

Quantità di ordine minimo:

Prezzo:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

Imballaggi particolari:

Scatola di cartone/gabbia di legno

Tempi di consegna:

6-8 settimane

Termini di pagamento:

Capacità di alimentazione:

3000 INSIEMI ALL'ANNO

Descrizione del prodotto

ORCAHAND 17DOF Mani robotiche destre Effettore finale antropomorfo per robotica umanoide

Visualizzazione del prodotto

L'ORCAHAND Full è una mano robotica antropomorfa guidata da un tendine 17-DoF, costruita come un abile effettivo finale per la robotica umanoide e la ricerca di manipolazione.
Dispone di una struttura biomimetica a cinque dita, con soluzioni servo opzionali Feetech o Dynamixel per soddisfare diverse esigenze di budget e prestazioni.
Come piattaforma hardware open-source, viene fornita con la documentazione completa di assemblaggio, il control SDK e i modelli di simulazione MuJoCo per lo sviluppo secondario flessibile.

Specifiche tecniche

Parametro	Specificità
Gradi di libertà	17 DoF (16 articolazioni delle dita + 1 articolazione del polso)
Configurazione dell'attuatore	16 * 0,92 Nm (diti) + 1 * 1,9 Nm (polso)
Peso netto	1.1 kg
Interfaccia di montaggio	Flancia standard ISO 9409-1

Industria delle applicazioni

Ricerca e sviluppo di robot umanoidi: funge da effettivo finale standard per lo sviluppo di prototipi umanoidi, pianificazione del movimento e test di algoritmi.
Ricerca accademica e di laboratorio: applicato nei laboratori di robotica per lo studio del meccanismo di afferrazione, esperimenti di manipolazione abile e verifica biomeccanica.
Automazione di precisione: utilizzato per la classificazione di oggetti delicati, l'assemblaggio di piccoli componenti e il funzionamento flessibile in scenari di produzione intelligenti.

Problemi e soluzioni comuni

Problemi: posizionamento improprio del dito e spostamento della presa
Soluzione: eseguire nuovamente la taratura ufficiale delle articolazioni tramite il SDK e regolare la tensione dei tendini all'intervallo specificato.
Problemi: sovraccarico del servo o rumore anormale in funzione prolungata
Soluzione: ridurre la coppia di carico sostenuto; verificare che il ventilatore integrato funzioni normalmente ed evitare il funzionamento continuo a pieno carico.
Problemi: guasto della connessione di controllo tra manica e ospite
Soluzione: Verificare il cablaggio dell'adattatore U2D2 e l'alimentazione a 12 V e assicurarsi che la versione del driver corrisponda all'SDK ufficiale.

Modelli di sostituzione

ORCAHAND Lite: 9-DoF leggero, azionato a mano con tendine, a basso costo, ideale per l'insegnamento di base e una semplice dimostrazione.
Tocco ORCAHAND: versione 17-DoF con sensori tattili a punta di dito, progettata per la ricerca di alta precisione di percezione tattica e di interazione.
ORCA v1 (Legacy): mano a mano di prima generazione completamente open-source, con file di progettazione pubblici completi per il fai da te e la modifica su misura.

Perché acquistare da noi

Fornitura autentica autorizzata: Tutti i prodotti sono di origine ufficiale, con garanzia completa e supporto tecnico originale di fabbrica.
Servizio tecnico professionaleFornire orientamenti di configurazione pre-vendita, supporto operativo e consulenza post-vendita a lungo termine per clienti globali.
Appalto flessibile: Supporto agli ordini di campioni, agli acquisti di piccoli lotti e agli ordini di progetti di grandi dimensioni, con soluzioni di logistica e imballaggio personalizzate.

Stock e tempo di consegna

Ordine campione (1 unità): Le unità di configurazione di base sono in magazzino; la spedizione sarà organizzata entro 3 ̊5 giorni lavorativi dal pagamento.
Ordine in blocco (≥10 unità)Il tempo di consegna è di 15-25 giorni lavorativi, a seconda della quantità finale e delle esigenze di configurazione personalizzate.
Opzioni di spedizione: Espresso internazionale (DHL/FedEx/UPS) e trasporto marittimo sono entrambi disponibili; il numero di tracciamento verrà aggiornato una volta spedito.

Modulo RFQ

Si prega di specificare la configurazione servo richiesta (Feetech / Dynamixel) e la quantità di ordine.
Si prega di informarci del paese/regione di destinazione e delle condizioni commerciali preferite (FOB / CIF / DDP) per un preventivo accurato.
Se avete bisogno di accessori aggiuntivi o di adattatori di montaggio personalizzati, vi preghiamo di allegare requisiti dettagliati nella vostra richiesta.

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ORCAHAND 17DOF Mani robotiche destre Effettore finale antropomorfo per robotica umanoide

MOQ:	1
Prezzo:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
imballaggio standard:	Scatola di cartone/gabbia di legno
Periodo di consegna:	6-8 settimane
Metodo di pagamento:	T/T
Capacità di approvvigionamento:	3000 INSIEMI ALL'ANNO

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

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Luogo di origine

Cina

Marca

ORCAHAND

Numero di modello

ORCAHAND

Gradi di libertà:

Raffreddamento:

1x ventola

Peso:

1,1 kg

Montaggio:

ISO 9409-1

Azionatori:

16x 0,92 Nm (dita) + 1x 1,9 Nm (polso)

Quantità di ordine minimo:

Prezzo:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

Imballaggi particolari:

Scatola di cartone/gabbia di legno

Tempi di consegna:

6-8 settimane

Termini di pagamento:

T/T

Capacità di alimentazione:

3000 INSIEMI ALL'ANNO

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ORCAHAND 17DOF Mani robotiche destre Effettore finale antropomorfo per robotica umanoide

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L'ORCAHAND Full è una mano robotica antropomorfa guidata da un tendine 17-DoF, costruita come un abile effettivo finale per la robotica umanoide e la ricerca di manipolazione.
Dispone di una struttura biomimetica a cinque dita, con soluzioni servo opzionali Feetech o Dynamixel per soddisfare diverse esigenze di budget e prestazioni.
Come piattaforma hardware open-source, viene fornita con la documentazione completa di assemblaggio, il control SDK e i modelli di simulazione MuJoCo per lo sviluppo secondario flessibile.

Specifiche tecniche

Parametro	Specificità
Gradi di libertà	17 DoF (16 articolazioni delle dita + 1 articolazione del polso)
Configurazione dell'attuatore	16 * 0,92 Nm (diti) + 1 * 1,9 Nm (polso)
Peso netto	1.1 kg
Interfaccia di montaggio	Flancia standard ISO 9409-1

Industria delle applicazioni

Ricerca e sviluppo di robot umanoidi: funge da effettivo finale standard per lo sviluppo di prototipi umanoidi, pianificazione del movimento e test di algoritmi.
Ricerca accademica e di laboratorio: applicato nei laboratori di robotica per lo studio del meccanismo di afferrazione, esperimenti di manipolazione abile e verifica biomeccanica.
Automazione di precisione: utilizzato per la classificazione di oggetti delicati, l'assemblaggio di piccoli componenti e il funzionamento flessibile in scenari di produzione intelligenti.

Problemi e soluzioni comuni

Problemi: posizionamento improprio del dito e spostamento della presa
Soluzione: eseguire nuovamente la taratura ufficiale delle articolazioni tramite il SDK e regolare la tensione dei tendini all'intervallo specificato.
Problemi: sovraccarico del servo o rumore anormale in funzione prolungata
Soluzione: ridurre la coppia di carico sostenuto; verificare che il ventilatore integrato funzioni normalmente ed evitare il funzionamento continuo a pieno carico.
Problemi: guasto della connessione di controllo tra manica e ospite
Soluzione: Verificare il cablaggio dell'adattatore U2D2 e l'alimentazione a 12 V e assicurarsi che la versione del driver corrisponda all'SDK ufficiale.

Modelli di sostituzione

ORCAHAND Lite: 9-DoF leggero, azionato a mano con tendine, a basso costo, ideale per l'insegnamento di base e una semplice dimostrazione.
Tocco ORCAHAND: versione 17-DoF con sensori tattili a punta di dito, progettata per la ricerca di alta precisione di percezione tattica e di interazione.
ORCA v1 (Legacy): mano a mano di prima generazione completamente open-source, con file di progettazione pubblici completi per il fai da te e la modifica su misura.

Perché acquistare da noi

Fornitura autentica autorizzata: Tutti i prodotti sono di origine ufficiale, con garanzia completa e supporto tecnico originale di fabbrica.
Servizio tecnico professionaleFornire orientamenti di configurazione pre-vendita, supporto operativo e consulenza post-vendita a lungo termine per clienti globali.
Appalto flessibile: Supporto agli ordini di campioni, agli acquisti di piccoli lotti e agli ordini di progetti di grandi dimensioni, con soluzioni di logistica e imballaggio personalizzate.

Stock e tempo di consegna

Ordine campione (1 unità): Le unità di configurazione di base sono in magazzino; la spedizione sarà organizzata entro 3 ̊5 giorni lavorativi dal pagamento.
Ordine in blocco (≥10 unità)Il tempo di consegna è di 15-25 giorni lavorativi, a seconda della quantità finale e delle esigenze di configurazione personalizzate.
Opzioni di spedizione: Espresso internazionale (DHL/FedEx/UPS) e trasporto marittimo sono entrambi disponibili; il numero di tracciamento verrà aggiornato una volta spedito.

Modulo RFQ

Si prega di specificare la configurazione servo richiesta (Feetech / Dynamixel) e la quantità di ordine.
Si prega di informarci del paese/regione di destinazione e delle condizioni commerciali preferite (FOB / CIF / DDP) per un preventivo accurato.
Se avete bisogno di accessori aggiuntivi o di adattatori di montaggio personalizzati, vi preghiamo di allegare requisiti dettagliati nella vostra richiesta.

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