| MOQ: | 1 set |
| Prezzo: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| imballaggio standard: | Scatola di plastica |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | T/T |
| Capacità di approvvigionamento: | 500 set all'anno |
Sharpa Wave Mano robotica a cinque dita
Sharpa Wave è una mano destro pronta per la produzione che combina una forma su scala umana, 22 gradi di libertà attivi e sensori tattili avanzati.È progettato per la ricerca fisica sull'IA e per i sistemi robotici che richiedono un'intelligenza artificiale versatile., la manipolazione umana.
Visualizzazione del prodotto
La mano utilizza un approccio a trazione diretta con controllo articolare indipendente, inclusi movimenti di flessione-estensione e laterali che supportano la presa naturale e la manipolazione in mano.I sensori Dynamic Tactile Array ad alta risoluzione in ogni punta del dito forniscono informazioni dettagliate sul contattoLa compatibilità con ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim supporta un rapido passaggio dalla simulazione alla distribuzione nel mondo reale tramite lo SharpaPilot SDK.
Specifiche tecniche
| Specificità | Dettagli |
|---|---|
| Gradi di libertà | 22 attivo |
| Fattore di forma | Scala umana (1:1) |
| Forza della punta del dito | 20 N |
| Gesto / Velocità operativa | > 4 Hz |
| Carico utile a mano intera | 40 kg |
| Sensore tattile | > 1000 pixel per punta del dito |
| Sensibilità alla forza | 0.02 N |
| Distanza di forza | 0 ̊50 N |
| Risoluzione spaziale | < 1 mm |
| Tasso di campionamento | Fino a 180 Hz |
| Test di affidabilità | 2.5 milioni di cicli di stampa |
| Integrazione | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Industria delle applicazioni
Adatto per la ricerca accademica e industriale in manipolazione abile, sviluppo di robot umanoidi, apprendimento di compiti ricchi di contatto e piattaforme robot OEM incentrate sull'uso di strumenti e l'interazione con oggetti.
Problemi comuni
Una risoluzione tattile limitata o gradi di libertà insufficienti possono limitare compiti complessi.La matrice di rilevamento densa Wave® e la progettazione 22-DoF aiutano a superare questi vincoli per prestazioni più adatte e comparabili all'uomo.
Modelli di sostituzione
Un'opzione efficace di maggiore capacità per le squadre che attualmente utilizzano mani più semplici con più dita o pinze parallele quando è richiesta una maggiore destrezza.
Perché acquistare da noi
Ci concentriamo su prodotti Sharpa autentici e di supporto ai clienti con la guida tecnica per la ricerca e l'integrazione del sistema.
Stock e tempo di consegna
Il tempo di consegna standard è di 6-8 settimane.
Modulo RFQ
Condividi lo scenario di applicazione, la quantità richiesta, le interfacce preferite e qualsiasi configurazione specifica per ricevere un preventivo dettagliato.
| MOQ: | 1 set |
| Prezzo: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| imballaggio standard: | Scatola di plastica |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | T/T |
| Capacità di approvvigionamento: | 500 set all'anno |
Sharpa Wave Mano robotica a cinque dita
Sharpa Wave è una mano destro pronta per la produzione che combina una forma su scala umana, 22 gradi di libertà attivi e sensori tattili avanzati.È progettato per la ricerca fisica sull'IA e per i sistemi robotici che richiedono un'intelligenza artificiale versatile., la manipolazione umana.
Visualizzazione del prodotto
La mano utilizza un approccio a trazione diretta con controllo articolare indipendente, inclusi movimenti di flessione-estensione e laterali che supportano la presa naturale e la manipolazione in mano.I sensori Dynamic Tactile Array ad alta risoluzione in ogni punta del dito forniscono informazioni dettagliate sul contattoLa compatibilità con ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim supporta un rapido passaggio dalla simulazione alla distribuzione nel mondo reale tramite lo SharpaPilot SDK.
Specifiche tecniche
| Specificità | Dettagli |
|---|---|
| Gradi di libertà | 22 attivo |
| Fattore di forma | Scala umana (1:1) |
| Forza della punta del dito | 20 N |
| Gesto / Velocità operativa | > 4 Hz |
| Carico utile a mano intera | 40 kg |
| Sensore tattile | > 1000 pixel per punta del dito |
| Sensibilità alla forza | 0.02 N |
| Distanza di forza | 0 ̊50 N |
| Risoluzione spaziale | < 1 mm |
| Tasso di campionamento | Fino a 180 Hz |
| Test di affidabilità | 2.5 milioni di cicli di stampa |
| Integrazione | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Industria delle applicazioni
Adatto per la ricerca accademica e industriale in manipolazione abile, sviluppo di robot umanoidi, apprendimento di compiti ricchi di contatto e piattaforme robot OEM incentrate sull'uso di strumenti e l'interazione con oggetti.
Problemi comuni
Una risoluzione tattile limitata o gradi di libertà insufficienti possono limitare compiti complessi.La matrice di rilevamento densa Wave® e la progettazione 22-DoF aiutano a superare questi vincoli per prestazioni più adatte e comparabili all'uomo.
Modelli di sostituzione
Un'opzione efficace di maggiore capacità per le squadre che attualmente utilizzano mani più semplici con più dita o pinze parallele quando è richiesta una maggiore destrezza.
Perché acquistare da noi
Ci concentriamo su prodotti Sharpa autentici e di supporto ai clienti con la guida tecnica per la ricerca e l'integrazione del sistema.
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