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Mano Intelligente a Cinque Dita Dexterous con Supporto OEM Sharpa Wave Mano Robot Antropomorfa 22 DOF Mano Robot Dexterous

Mano Intelligente a Cinque Dita Dexterous con Supporto OEM Sharpa Wave Mano Robot Antropomorfa 22 DOF Mano Robot Dexterous

MOQ: 1 set
Prezzo: US $49800.00 - 59800.00/ Set
imballaggio standard: Scatola di plastica
Periodo di consegna: 6-8 settimane
Metodo di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 500 set all'anno
Informazioni dettagliate
Marca
Sharpa
Numero di modello
Onda
Voltaggio:
18-28 VCC
Ripetibilità:
± 1 mm
Peso:
ca. 1,3 kg
Struttura della mano:
Antropomorfico/simile all'uomo
Gradi di libertà attivi:
22 gdl
Numero di dita:
5
Sistema tattile:
Array tattile dinamico (DTA)
Dimensioni:
208*90*50 millimetri
Evidenziare:

Mano Intelligente a Cinque Dita Dexterous

,

Mano Robot Dexterous 22 DOF

,

Mano Robot Antropomorfa OEM

Descrizione del prodotto

Sharpa Wave Mano robotica a cinque dita

Sharpa Wave è una mano destro pronta per la produzione che combina una forma su scala umana, 22 gradi di libertà attivi e sensori tattili avanzati.È progettato per la ricerca fisica sull'IA e per i sistemi robotici che richiedono un'intelligenza artificiale versatile., la manipolazione umana.

Visualizzazione del prodotto

La mano utilizza un approccio a trazione diretta con controllo articolare indipendente, inclusi movimenti di flessione-estensione e laterali che supportano la presa naturale e la manipolazione in mano.I sensori Dynamic Tactile Array ad alta risoluzione in ogni punta del dito forniscono informazioni dettagliate sul contattoLa compatibilità con ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim supporta un rapido passaggio dalla simulazione alla distribuzione nel mondo reale tramite lo SharpaPilot SDK.

Specifiche tecniche

Specificità Dettagli
Gradi di libertà 22 attivo
Fattore di forma Scala umana (1:1)
Forza della punta del dito 20 N
Gesto / Velocità operativa > 4 Hz
Carico utile a mano intera 40 kg
Sensore tattile > 1000 pixel per punta del dito
Sensibilità alla forza 0.02 N
Distanza di forza 0 ̊50 N
Risoluzione spaziale < 1 mm
Tasso di campionamento Fino a 180 Hz
Test di affidabilità 2.5 milioni di cicli di stampa
Integrazione ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK

Industria delle applicazioni

Adatto per la ricerca accademica e industriale in manipolazione abile, sviluppo di robot umanoidi, apprendimento di compiti ricchi di contatto e piattaforme robot OEM incentrate sull'uso di strumenti e l'interazione con oggetti.

Problemi comuni

Una risoluzione tattile limitata o gradi di libertà insufficienti possono limitare compiti complessi.La matrice di rilevamento densa Wave® e la progettazione 22-DoF aiutano a superare questi vincoli per prestazioni più adatte e comparabili all'uomo.

Modelli di sostituzione

Un'opzione efficace di maggiore capacità per le squadre che attualmente utilizzano mani più semplici con più dita o pinze parallele quando è richiesta una maggiore destrezza.

Perché acquistare da noi

Ci concentriamo su prodotti Sharpa autentici e di supporto ai clienti con la guida tecnica per la ricerca e l'integrazione del sistema.

Stock e tempo di consegna

Il tempo di consegna standard è di 6-8 settimane.

Modulo RFQ

Condividi lo scenario di applicazione, la quantità richiesta, le interfacce preferite e qualsiasi configurazione specifica per ricevere un preventivo dettagliato.

prodotti
Dettagli dei prodotti
Mano Intelligente a Cinque Dita Dexterous con Supporto OEM Sharpa Wave Mano Robot Antropomorfa 22 DOF Mano Robot Dexterous
MOQ: 1 set
Prezzo: US $49800.00 - 59800.00/ Set
imballaggio standard: Scatola di plastica
Periodo di consegna: 6-8 settimane
Metodo di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 500 set all'anno
Informazioni dettagliate
Marca
Sharpa
Numero di modello
Onda
Voltaggio:
18-28 VCC
Ripetibilità:
± 1 mm
Peso:
ca. 1,3 kg
Struttura della mano:
Antropomorfico/simile all'uomo
Gradi di libertà attivi:
22 gdl
Numero di dita:
5
Sistema tattile:
Array tattile dinamico (DTA)
Dimensioni:
208*90*50 millimetri
Quantità di ordine minimo:
1 set
Prezzo:
US $49800.00 - 59800.00/ Set
Imballaggi particolari:
Scatola di plastica
Tempi di consegna:
6-8 settimane
Termini di pagamento:
T/T
Capacità di alimentazione:
500 set all'anno
Evidenziare

Mano Intelligente a Cinque Dita Dexterous

,

Mano Robot Dexterous 22 DOF

,

Mano Robot Antropomorfa OEM

Descrizione del prodotto

Sharpa Wave Mano robotica a cinque dita

Sharpa Wave è una mano destro pronta per la produzione che combina una forma su scala umana, 22 gradi di libertà attivi e sensori tattili avanzati.È progettato per la ricerca fisica sull'IA e per i sistemi robotici che richiedono un'intelligenza artificiale versatile., la manipolazione umana.

Visualizzazione del prodotto

La mano utilizza un approccio a trazione diretta con controllo articolare indipendente, inclusi movimenti di flessione-estensione e laterali che supportano la presa naturale e la manipolazione in mano.I sensori Dynamic Tactile Array ad alta risoluzione in ogni punta del dito forniscono informazioni dettagliate sul contattoLa compatibilità con ROS 2, MuJoCo e Isaac Sim supporta un rapido passaggio dalla simulazione alla distribuzione nel mondo reale tramite lo SharpaPilot SDK.

Specifiche tecniche

Specificità Dettagli
Gradi di libertà 22 attivo
Fattore di forma Scala umana (1:1)
Forza della punta del dito 20 N
Gesto / Velocità operativa > 4 Hz
Carico utile a mano intera 40 kg
Sensore tattile > 1000 pixel per punta del dito
Sensibilità alla forza 0.02 N
Distanza di forza 0 ̊50 N
Risoluzione spaziale < 1 mm
Tasso di campionamento Fino a 180 Hz
Test di affidabilità 2.5 milioni di cicli di stampa
Integrazione ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK

Industria delle applicazioni

Adatto per la ricerca accademica e industriale in manipolazione abile, sviluppo di robot umanoidi, apprendimento di compiti ricchi di contatto e piattaforme robot OEM incentrate sull'uso di strumenti e l'interazione con oggetti.

Problemi comuni

Una risoluzione tattile limitata o gradi di libertà insufficienti possono limitare compiti complessi.La matrice di rilevamento densa Wave® e la progettazione 22-DoF aiutano a superare questi vincoli per prestazioni più adatte e comparabili all'uomo.

Modelli di sostituzione

Un'opzione efficace di maggiore capacità per le squadre che attualmente utilizzano mani più semplici con più dita o pinze parallele quando è richiesta una maggiore destrezza.

Perché acquistare da noi

Ci concentriamo su prodotti Sharpa autentici e di supporto ai clienti con la guida tecnica per la ricerca e l'integrazione del sistema.

Stock e tempo di consegna

Il tempo di consegna standard è di 6-8 settimane.

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