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Mano Robotica Tattile Unitree Dex5-1 con 20 Gradi di Libertà per Apprendimento per Rinforzo
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Robot di collaborazione

Macchine CNC

Pista lineare del robot

Posizionatore del robot

Coperture protettive per robot

Confezione vestito da robot

Pinza di presa del braccio del robot

Trattamento del braccio del robot

Braccio del robot per montaggio

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Mano Robotica Tattile Unitree Dex5-1 con 20 Gradi di Libertà per Apprendimento per Rinforzo
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Mano Robotica Tattile Unitree Dex5-1 con 20 Gradi di Libertà per Apprendimento per Rinforzo

MOQ: 1 set
Prezzo: US $11999.00 - 17999.00/ Set
imballaggio standard: Scatola di plastica
Periodo di consegna: 6~8 settimane
Metodo di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 800 insiemi all'anno
Informazioni dettagliate
Descrizione del prodotto
Informazioni dettagliate
Luogo di origine
Cina
Marca
Unitree
Numero di modello
Des5-1
Peso:
1100 g
Gradi di libertà:
20 (16 attivi + 4 passivi)
Misurare:
217,3 × 127,5 × 72,1 millimetri
Precisione:
± 1 mm
Tensione di lavoro:
24 V~60 V
Temperatura operativa:
–20°C ~ 60°C
Capacità di carico (palmo laterale):
Max 4,5 kg (oggetto duro 5 cm)
Capacità di carico (palmo rivolto verso il basso):
Max 3,5 kg (oggetto duro 5 cm)
Evidenziare:

Mano robotica Unitree Dex5-1

,

Mano robotica dexterous a 20 DOF

,

mano robotica con rilevamento tattile

Descrizione del prodotto

Panoramica del prodotto

La mano abile a cinque dita Unitree Dex5-1 offre un controllo multi-DOF avanzato con feedback di forza fluido e design modulare. Dotato di 16 gradi di libertà attivi e di un'eccellente guidabilità all'indietro, è ottimizzato per robot umanoidi, apprendimento per rinforzo e attività complesse di manipolazione manuale.

Specifiche tecniche

Parametro Specifica
Gradi di libertà 20 (16 attivi)
Peso 1100 g
Misurare 217,3 * 127,5 * 72,1 mm
Forza della punta delle dita 10 N
Diametro minimo dell'impugnatura 10 mm
Ripetibilità sulla punta delle dita ±1 mm
Oscillazione laterale a quattro dita ±22°
Tensione di lavoro 24–60 V
Comunicazione USB 2.0
Temperatura operativa Da –20°C a 60°C
Carico massimo (palmo rivolto verso il basso) 3,5 kg
Carico massimo (palmo laterale) 4,5kg

Industria delle applicazioni

  • Robotica umanoide
  • Ricerca sull'intelligenza artificiale e sull'apprendimento per rinforzo
  • Presa e assemblaggio di precisione
  • Robot di servizio e collaborativi
  • Ricerca e sviluppo accademico e industriale

Problemi e soluzioni comuni

  • Problema: sensazione innaturale di “mano rigida” → Soluzione: giunti lisci con possibilità di guida in retromarcia
  • Problema: Affidabilità della presa su forme irregolari → Soluzione: Oscillazione laterale delle dita ±22°
  • Problema: Difficoltà nella sostituzione delle dita → Soluzione: Dita sostituibili in modo indipendente

Modelli sostitutivi

  • Versione tattile Unitree Dex5-1P
  • Precedenti modelli di mani Unitree

Perché acquistare da noi

  • Autentico Unitree Dex5-1
  • Forte supporto tecnico per l'integrazione
  • Prezzi competitivi
  • Servizio post-vendita affidabile

Stock e tempi di consegna

  • Unità standard: 4–6 settimane
  • Configurazioni speciali: 6-8 settimane

Modulo RFQ

  • Piattaforma o applicazione prevista
  • Orientamento della mano (sinistra/destra)
  • Eventuali requisiti di rilevamento tattile
  • Quantità e tempi di consegna
Tag: 

Mano Destra con 19 Gradi di Libertà,  

Mano Robotica a Cinque Dita con 23 Sensori Integrati,  

Mano Robotica con Capacità di Carico di 5 kg

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Trattamento del braccio del robot

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Mano Robotica Tattile Unitree Dex5-1 con 20 Gradi di Libertà per Apprendimento per Rinforzo
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Mano Robotica Tattile Unitree Dex5-1 con 20 Gradi di Libertà per Apprendimento per Rinforzo
MOQ: 1 set
Prezzo: US $11999.00 - 17999.00/ Set
imballaggio standard: Scatola di plastica
Periodo di consegna: 6~8 settimane
Metodo di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 800 insiemi all'anno
Informazioni dettagliate
Descrizione del prodotto
Informazioni dettagliate
Luogo di origine
Cina
Marca
Unitree
Numero di modello
Des5-1
Peso:
1100 g
Gradi di libertà:
20 (16 attivi + 4 passivi)
Misurare:
217,3 × 127,5 × 72,1 millimetri
Precisione:
± 1 mm
Tensione di lavoro:
24 V~60 V
Temperatura operativa:
–20°C ~ 60°C
Capacità di carico (palmo laterale):
Max 4,5 kg (oggetto duro 5 cm)
Capacità di carico (palmo rivolto verso il basso):
Max 3,5 kg (oggetto duro 5 cm)
Quantità di ordine minimo:
1 set
Prezzo:
US $11999.00 - 17999.00/ Set
Imballaggi particolari:
Scatola di plastica
Tempi di consegna:
6~8 settimane
Termini di pagamento:
T/T
Capacità di alimentazione:
800 insiemi all'anno
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Mano robotica Unitree Dex5-1

,

Mano robotica dexterous a 20 DOF

,

mano robotica con rilevamento tattile

Descrizione del prodotto

Panoramica del prodotto

La mano abile a cinque dita Unitree Dex5-1 offre un controllo multi-DOF avanzato con feedback di forza fluido e design modulare. Dotato di 16 gradi di libertà attivi e di un'eccellente guidabilità all'indietro, è ottimizzato per robot umanoidi, apprendimento per rinforzo e attività complesse di manipolazione manuale.

Specifiche tecniche

Parametro Specifica
Gradi di libertà 20 (16 attivi)
Peso 1100 g
Misurare 217,3 * 127,5 * 72,1 mm
Forza della punta delle dita 10 N
Diametro minimo dell'impugnatura 10 mm
Ripetibilità sulla punta delle dita ±1 mm
Oscillazione laterale a quattro dita ±22°
Tensione di lavoro 24–60 V
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Temperatura operativa Da –20°C a 60°C
Carico massimo (palmo rivolto verso il basso) 3,5 kg
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  • Robotica umanoide
  • Ricerca sull'intelligenza artificiale e sull'apprendimento per rinforzo
  • Presa e assemblaggio di precisione
  • Robot di servizio e collaborativi
  • Ricerca e sviluppo accademico e industriale

Problemi e soluzioni comuni

  • Problema: sensazione innaturale di “mano rigida” → Soluzione: giunti lisci con possibilità di guida in retromarcia
  • Problema: Affidabilità della presa su forme irregolari → Soluzione: Oscillazione laterale delle dita ±22°
  • Problema: Difficoltà nella sostituzione delle dita → Soluzione: Dita sostituibili in modo indipendente

Modelli sostitutivi

  • Versione tattile Unitree Dex5-1P
  • Precedenti modelli di mani Unitree

Perché acquistare da noi

  • Autentico Unitree Dex5-1
  • Forte supporto tecnico per l'integrazione
  • Prezzi competitivi
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Stock e tempi di consegna

  • Unità standard: 4–6 settimane
  • Configurazioni speciali: 6-8 settimane

Modulo RFQ

  • Piattaforma o applicazione prevista
  • Orientamento della mano (sinistra/destra)
  • Eventuali requisiti di rilevamento tattile
  • Quantità e tempi di consegna
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