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Dex5-1 20 DOF Mano Dexterous Mano Robotica a Cinque Dita End-Effector Robotico

Dex5-1 20 DOF Mano Dexterous Mano Robotica a Cinque Dita End-Effector Robotico

MOQ: 1 set
Prezzo: US $12000.00 - 18000.00/ Set
imballaggio standard: Scatola di plastica
Periodo di consegna: 6~8 settimane
Metodo di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 800 insiemi all'anno
Informazioni dettagliate
Luogo di origine
Cina
Marca
Unitree
Numero di modello
Des5-1
Peso:
1100 g
Gradi di libertà:
20 (16 attivi + 4 passivi)
Misurare:
217,3 × 127,5 × 72,1 millimetri
Precisione:
± 1 mm
Tensione di lavoro:
24 V~60 V
Temperatura operativa:
–20°C ~ 60°C
Capacità di carico (palmo laterale):
Max 4,5 kg (oggetto duro 5 cm)
Capacità di carico (palmo rivolto verso il basso):
Max 3,5 kg (oggetto duro 5 cm)
Evidenziare:

Mano robotica a cinque dita dexterous

,

End-effector robotico con sensori tattili

,

Mano robotica dexterous a 20 DOF

Descrizione del prodotto
Dex5-1 Mano destro
Visualizzazione del prodotto

Il Dex5-1 e' una mano a cinque dita ad alte prestazioni progettata per robot umanoidi e compiti avanzati di manipolazione.e design modulare del dito, consente una presa naturale e fluida e supporta l'apprendimento a rinforzo.

Specifiche tecniche
Parametro Specificità
Gradi di libertà 20 (16 attivi + 4 passivi)
Distribuzione DOF attiva Pollice ×4, Indice/Mezzo/Anello/Piccolo ×3 ciascuno
Peso 1100 g
Dimensione 217.3 × 127,5 × 72,1 mm
Trasmissione 12 giunture composite a controllo di microforza + 4 giunture per ingranaggi
Swing laterale a quattro dita ± 22°
Diametro minimo della presa 10 mm
Precisione di posizionamento ripetuta della punta del dito ± 1 mm
Forza della punta del dito 10 N
Voltaggio di funzionamento 24 V ~ 60 V
Comunicazione USB 2.0
Temperatura di funzionamento ¥20 °C ~ 60 °C
Capacità di carico (Palm Down) Massimo 3,5 kg (5 cm di oggetto duro)
Capacità di carico (in palmo laterale) Massimo 4,5 kg (5 cm di oggetto duro)
Industria delle applicazioni
  • Ricerca e sviluppo di robot umanoidi
  • L'apprendimento di rinforzo e la formazione sull'IA
  • Assemblaggio e manipolazione di precisione
  • Robotica dei servizi
  • Applicazioni di laboratorio e didattiche
Problemi e soluzioni comuni
  • Problema: movimento rigido e innaturale della mano → Soluzione: completa retroalimentazione articolare per un funzionamento regolare
  • Problema: limitata adattabilità agli oggetti curvi → Soluzione: ±22° d'oscillazione laterale a quattro dita
  • Problema: difficile manutenzione del dito → Soluzione: dita da sostituire da sole
Modelli di sostituzione
  • Dex5-1P (con sensori tattili)
  • Altre varianti di mani destre
Perché acquistare da noi
  • Prodotto originario Dex5-1
  • Prezzi competitivi con supporto tecnico
  • Assistenza all'integrazione delle piattaforme
  • Disponibilità affidabile di ricambi
Stock e tempo di consegna
  • Modelli standard: tipicamente 4-6 settimane
  • Versioni configurate o speciali: 6°8 settimane
Modulo RFQ

Indicare:

  • Tipologia di applicazione (umanoide / di ricerca / industriale)
  • Preferenza per la mano sinistra o destra
  • Necessità di una versione tattile (Dex5-1P)
  • Quantità e data di consegna prevista
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Dettagli dei prodotti
Dex5-1 20 DOF Mano Dexterous Mano Robotica a Cinque Dita End-Effector Robotico
MOQ: 1 set
Prezzo: US $12000.00 - 18000.00/ Set
imballaggio standard: Scatola di plastica
Periodo di consegna: 6~8 settimane
Metodo di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 800 insiemi all'anno
Informazioni dettagliate
Luogo di origine
Cina
Marca
Unitree
Numero di modello
Des5-1
Peso:
1100 g
Gradi di libertà:
20 (16 attivi + 4 passivi)
Misurare:
217,3 × 127,5 × 72,1 millimetri
Precisione:
± 1 mm
Tensione di lavoro:
24 V~60 V
Temperatura operativa:
–20°C ~ 60°C
Capacità di carico (palmo laterale):
Max 4,5 kg (oggetto duro 5 cm)
Capacità di carico (palmo rivolto verso il basso):
Max 3,5 kg (oggetto duro 5 cm)
Quantità di ordine minimo:
1 set
Prezzo:
US $12000.00 - 18000.00/ Set
Imballaggi particolari:
Scatola di plastica
Tempi di consegna:
6~8 settimane
Termini di pagamento:
T/T
Capacità di alimentazione:
800 insiemi all'anno
Evidenziare

Mano robotica a cinque dita dexterous

,

End-effector robotico con sensori tattili

,

Mano robotica dexterous a 20 DOF

Descrizione del prodotto
Dex5-1 Mano destro
Visualizzazione del prodotto

Il Dex5-1 e' una mano a cinque dita ad alte prestazioni progettata per robot umanoidi e compiti avanzati di manipolazione.e design modulare del dito, consente una presa naturale e fluida e supporta l'apprendimento a rinforzo.

Specifiche tecniche
Parametro Specificità
Gradi di libertà 20 (16 attivi + 4 passivi)
Distribuzione DOF attiva Pollice ×4, Indice/Mezzo/Anello/Piccolo ×3 ciascuno
Peso 1100 g
Dimensione 217.3 × 127,5 × 72,1 mm
Trasmissione 12 giunture composite a controllo di microforza + 4 giunture per ingranaggi
Swing laterale a quattro dita ± 22°
Diametro minimo della presa 10 mm
Precisione di posizionamento ripetuta della punta del dito ± 1 mm
Forza della punta del dito 10 N
Voltaggio di funzionamento 24 V ~ 60 V
Comunicazione USB 2.0
Temperatura di funzionamento ¥20 °C ~ 60 °C
Capacità di carico (Palm Down) Massimo 3,5 kg (5 cm di oggetto duro)
Capacità di carico (in palmo laterale) Massimo 4,5 kg (5 cm di oggetto duro)
Industria delle applicazioni
  • Ricerca e sviluppo di robot umanoidi
  • L'apprendimento di rinforzo e la formazione sull'IA
  • Assemblaggio e manipolazione di precisione
  • Robotica dei servizi
  • Applicazioni di laboratorio e didattiche
Problemi e soluzioni comuni
  • Problema: movimento rigido e innaturale della mano → Soluzione: completa retroalimentazione articolare per un funzionamento regolare
  • Problema: limitata adattabilità agli oggetti curvi → Soluzione: ±22° d'oscillazione laterale a quattro dita
  • Problema: difficile manutenzione del dito → Soluzione: dita da sostituire da sole
Modelli di sostituzione
  • Dex5-1P (con sensori tattili)
  • Altre varianti di mani destre
Perché acquistare da noi
  • Prodotto originario Dex5-1
  • Prezzi competitivi con supporto tecnico
  • Assistenza all'integrazione delle piattaforme
  • Disponibilità affidabile di ricambi
Stock e tempo di consegna
  • Modelli standard: tipicamente 4-6 settimane
  • Versioni configurate o speciali: 6°8 settimane
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Indicare:

  • Tipologia di applicazione (umanoide / di ricerca / industriale)
  • Preferenza per la mano sinistra o destra
  • Necessità di una versione tattile (Dex5-1P)
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