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Manipolazione robotica flessibile Mano Robotera XHAND1 Mano robot di servizio Mano robotica destro
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Macchine CNC

Pista lineare del robot

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Coperture protettive per robot

Confezione vestito da robot

Pinza di presa del braccio del robot

Trattamento del braccio del robot

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Manipolazione robotica flessibile Mano Robotera XHAND1 Mano robot di servizio Mano robotica destro
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Manipolazione robotica flessibile Mano Robotera XHAND1 Mano robot di servizio Mano robotica destro

MOQ: 1
Prezzo: US $32800.00 - 40000.00/ Unit
imballaggio standard: scatola di plastica
Periodo di consegna: 6-8 settimane
Metodo di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 200 unità all'anno
Informazioni dettagliate
Descrizione del prodotto
Informazioni dettagliate
Luogo di origine
Cina
Marca
Robotera
Numero di modello
Xhand1
DoF attivo (totale):
12
Attuazione/trasmissione a quattro dita:
Modulo articolare con controllo della forza azionato da 9 ingranaggi
Oscillazione laterale:
-15°~+15°(Indice)
Forza della punta delle dita:
15 N
Peso massimo di presa (palmo sinistro):
16KG
Peso massimo di presa (palmo rivolto verso l'alto):
25 chilogrammi
Massima forza di presa (mano intera):
80 n
Precisione di posizionamento ripetuta con la punta delle dita:
± 0,20 mm
Azionamento/trasmissione con il pollice:
Modulo articolare con controllo della forza azionato da 3 ingranaggi
Dimensione (l*w*h):
191 mm x 94 mm x 47 mm
peso (kg):
11
Quantità di ordine minimo:
1
Prezzo:
US $32800.00 - 40000.00/ Unit
Imballaggi particolari:
scatola di plastica
Tempi di consegna:
6-8 settimane
Termini di pagamento:
T/T
Capacità di alimentazione:
200 unità all'anno
Evidenziare:

Mani robotiche flessibili per robot di servizio

,

Mani robotiche abile XHAND1

,

Manipolazione robotica con garanzia

Descrizione del prodotto
Visualizzazione del prodotto

Robotera XHAND1 è una mano robotica a 5 dita con 6 gradi di libertà attivi.Utilizza l'azionamento guidato da tendini con attuatori micro lineari e integra la percezione di forza / tattile per un afferramento preciso e conformeLa mano è adatta a robot umanoidi, piattaforme di ricerca e applicazioni collaborative in cui è necessaria una destrezza conveniente.

Specifiche tecniche
Parametro Specificità
Conteggio delle dita 5 dita
DOF attivo 6
Complesso delle articolazioni 12
Azionamento di cilindrata superiore a 1000 cm3
Sensore Forza / feedback tattile
Modalità di controllo Controllo della posizione-forza ibrido
Comunicazione CAN / RS485 / EtherCAT
Peso Circa 400-550 g.
Forza di un singolo dito 5 ̊15 N tipica
Industria delle applicazioni
  • Sviluppo di mani di robot umanoide
  • Appoggio flessibile del robot collaborativo
  • Ricerca accademica in robotica
  • Formazione e istruzione in robotica
  • Automatizzazione a piccola scala
Problemi e soluzioni comuni
  • Problema: stabilità di presa insufficiente → Soluzione: controllo ibrido forza-posizione
  • Problema: alto prezzo delle mani destre importate → Soluzione: costo interno competitivo
  • Problema: problemi di compatibilità → Soluzione: protocolli di comunicazione industriali standard
Modelli di sostituzione
  • Primi prototipi abilità Robotera
  • Mani di destrezza cinesi comparabili (Inspire RH56, Leadshine DH)
Perché acquistare da noi
  • Prodotto Robotera originale con garanzia
  • Prezzi competitivi con sostegno locale
  • Risposta rapida e capacità di personalizzazione
  • Documenti tecnici completi e SDK
Stock e tempo di consegna
  • Modelli standard: tempo di consegna di 4-8 settimane
  • Configurazioni personalizzate: 8-12 settimane
Modulo RFQ

Vi preghiamo di inviarci:

  • Modello di robot/cobot bersaglio
  • DOF richiesto e forza di presa
  • Protocollo di comunicazione
  • Quantità e calendario di consegna
  • Necessità speciali (intervallo di forza, ecc.)
Tag: 

Mano Destra con 19 Gradi di Libertà,  

Mano Robotica a Cinque Dita con 23 Sensori Integrati,  

Mano Robotica con Capacità di Carico di 5 kg

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12
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Oscillazione laterale:
-15°~+15°(Indice)
Forza della punta delle dita:
15 N
Peso massimo di presa (palmo sinistro):
16KG
Peso massimo di presa (palmo rivolto verso l'alto):
25 chilogrammi
Massima forza di presa (mano intera):
80 n
Precisione di posizionamento ripetuta con la punta delle dita:
± 0,20 mm
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Dimensione (l*w*h):
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Specifiche tecniche
Parametro Specificità
Conteggio delle dita 5 dita
DOF attivo 6
Complesso delle articolazioni 12
Azionamento di cilindrata superiore a 1000 cm3
Sensore Forza / feedback tattile
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Peso Circa 400-550 g.
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