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Cina Leadshine DH116 Carico a Dito Singolo 10kg Precisione ±0.2mm Mano Destra Dexterous Controllata dalla Forza del Robot Umanoide AI
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Cina Leadshine DH116 Carico a Dito Singolo 10kg Precisione ±0.2mm Mano Destra Dexterous Controllata dalla Forza del Robot Umanoide AI

MOQ: 1
Prezzo: US $2800.00 - 3500.00/ Set
imballaggio standard: Scatola di plastica + scatola di cartone + schiuma
Periodo di consegna: 60-75 giorni
Metodo di pagamento: T/T
Capacità di approvvigionamento: 500 set all'anno
Informazioni dettagliate
Descrizione del prodotto
Informazioni dettagliate
Luogo di origine
Cina
Marca
Leadshine
Numero di modello
DH116
Peso:
490 g±5 g
Numero dei giunti:
11
Corrente massima:
4A
Corrente statica:
0.5A
Precisione di posizionamento:
±0,2 mm
Gradi di libertà attivi:
6
Quantità di ordine minimo:
1
Prezzo:
US $2800.00 - 3500.00/ Set
Imballaggi particolari:
Scatola di plastica + scatola di cartone + schiuma
Tempi di consegna:
60-75 giorni
Termini di pagamento:
T/T
Capacità di alimentazione:
500 set all'anno
Descrizione del prodotto
Panoramica del Prodotto

Il Leadshine DH116 è una mano robotica destrorsa a 5 dita della serie DH116. È un modello per uso generale con 11 gradi di libertà (6 attivi + 5 passivi) ed è progettato per robot collaborativi, ricerca, istruzione e applicazioni di robot umanoidi. La mano utilizza motori coreless brushless e integra il controllo ibrido forza-posizione con corrente FOC e feedback tattile.

Caratteristiche
  • 6 gradi di libertà attivi + 5 passivi
  • Motori coreless brushless per alte prestazioni
  • Algoritmo di controllo ibrido forza-posizione
  • Controllo corrente FOC + feedback tattile
  • Comunicazione EtherCAT ad alta velocità (100 MHz)
  • Compatibile con CAN/RS485
  • Forte capacità di carico e percezione
Specifiche Tecniche
  • Gradi di Libertà Totali: 11 (6 attivi + 5 passivi)
  • Motori: Coreless brushless
  • Comunicazione: EtherCAT (100 MHz), compatibile CAN/RS485
  • Capacità di Carico: Fino a 40 kg per l'intera mano, 10 kg per singolo dito
  • Durata di Servizio: Durata di presa > 100.000 cicli
  • Controllo: Anello di corrente FOC + ibrido forza-posizione
Applicazioni
  • Effettori finali per robot collaborativi
  • Robotica per ricerca e istruzione
  • Mani di robot umanoidi
  • Compiti generali di manipolazione destrorsa
FAQ

D: Quanti DOF attivi?

R: 6 gradi di libertà attivi.

D: Quale comunicazione supporta?

R: EtherCAT (alta velocità), compatibile CAN/RS485.

Contattaci

Email: edwardzhao@gbsxj.com
Telefono/WeChat/WhatsApp: +8615121023088

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Gradi di libertà attivi:
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1
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