EPSON G10 Scara Robot con carico di 10 kg per palettatura e saldatura

Robot Epson G10 SCARA

La serie G10 fornisce robot ad alte prestazioni per applicazioni ad alto carico.
     

Alte prestazioni

1. Maggiore gamma di movimento, progettazione max-e per il massimo utilizzo dello spazio
2. Il tempo di ciclo più breve di 0,34 secondi può migliorare il throughput totale delle parti
3. Ottima velocità di accelerazione / decelerazione e inizio / arresto senza intoppi
4. La velocità massima di 11000 mm / s consente alle parti di funzionare rapidamente e con precisione
5. Disegno unico di braccio ad alta rigidità con bassa vibrazione residua

Carico elevato

1. Il carico massimo è di 10 kg e il carico nominale di 5 kg.
2. Sono disponibili due lunghezze di braccio di 650 mm e 850 mm
3. Modello di installazione del bancone, del soffitto e della parete laterale
4. I modelli puliti ISO e conformi ESD sono adatti per applicazioni sensibili a semiconduttori ed elettrostatici come l'assemblaggio di hard disk
5. L'asse z fornisce lunghezze di 180 mm (150 mm, pulita) e 420 mm (390 mm, pulita)

Controller di prima classe e software di sviluppo

1. Epson RC + ha una facilità di utilizzo leader nel settore per ridurre i tempi di sviluppo
2. Controller a doppio strato può realizzare la soluzione robot G10 con alte prestazioni o basso costo
3. Le opzioni integrate massimizzano le prestazioni del sistema e accorciano il tempo di sviluppo complessivo (vedere la pagina delle opzioni per ulteriori informazioni)
4. La potenza di elaborazione ad alte prestazioni è molte volte superiore a quella dei prodotti concorrenti
5. È adatto per molte applicazioni e applicazioni

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   Modello G10
   Lunghezza del braccio			G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
   			G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
   			J3 (Z): 180 mm (150 pulito) / 420 mm (390 pulito)
   Precisione di posizionamento ripetuta			J1 + J2: +/- 0,025 mm
   			J3: +/- 0,010 mm
   			J4: +/- 0,005 gradi
   Carico			Massimo: 10 kg
   			Classificato: 5 kg
   Linea di abbonamento			Circuito: 24 linee (15 pin, 9 pin)
   			Percorso del gas: 6 mm x 2,4 mm x 2
   Peso			G10-65x (piano / soffitto / parete laterale): 46 / 46 / 51
   			G10-85x (piano / soffitto / parete laterale): 48 / 48 / 53
   Applicabilità ambientale			Temperatura: da 5 a 40 gradi
   			Umidità: 10 - 80% (non condensante)
   Cavo per robot			3M (standard), 5M (facoltativo), 10M (facoltativo)
   Controller disponibili			RC180 Micro PowerDrive
   			RC620 + (lanciato) ad alte prestazioni basato su PC
   Tempo di ciclo standard ((W/2kg di carico utile)			G10-65x: 0,34 secondi
   			G10-85x: 0,37 secondi
   Velocità massima di movimento (mm/sec)			G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec
   			G6-55x (J1+J2): 11 000 mm/sec
   			J4: 2.400 gradi/sec
   			J3: 1,100
   Potenza del motore			J1: 700 Watt
   			J2: 600 Watt
   			J3: 400 Watt
   			J4: 150 watt
   Configurazione opzionale del braccio			Tipo di installazione: bancone, soffitto, parete laterale
   			Norma di pulizia ed ESD: ISO 3 clean & ESD
   			Grado di protezione: IP54, IP65
   Misura			Apertura di montaggio ((mm): 200 x 200 (4-M12)
   			Diametro dell'asse Z: 25 mm
   Altri			Forza di inserimento: 250 N (25,5 kgf)
   			U momento di inerzia (max/nominale): 0,25 / 0,02 kg*m2

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