Epson G1 Mini SCARA robot 175 225

• Ottimo tempo di ciclo e precisione
• Progettazione di braccio ad alte prestazioni e rigidità
• Mini SCARA leader nel settore
• Modello certificato ISO clean & ESD

Caratteristiche e vantaggi del robot mini SCARA della serie Epson G1

Alte prestazioni

• La gamma di movimento è la più ampia e la superficie del pavimento è la più piccola;
• Il ciclo è di 0,29 secondi, il più breve del settore;
• eccellente velocità di accelerazione / decelerazione, movimento di partenza / arresto regolare;
• A causa del design unico del braccio ad alta rigidità, le vibrazioni residue sono ridotte;
• Ciclo di lavoro più lungo, ciclismo veloce tutto il giorno (rispetto agli stessi modelli concorrenti)

Varietà di tipi di braccio e configurazione

• Il braccio del robot ha una lunghezza di 175 mm e 225 mm, e gli utenti possono scegliere il prodotto più adatto

in base all'operazione;

• Modello unico di robot a tre assi (a causa della cancellazione del quarto asse della domanda, non J4

è richiesto un posizionamento);

• Questi modelli sono adatti per applicazioni sensibili a semiconduttori ed elettrostatici, quali:

assemblaggio di unità a disco rigido;

• adottare il miglior controller e software di sviluppo dello stesso tipo;
• La comodità del software Epson RC + è in prima linea nel settore, che può aiutare

ridurre il tempo di sviluppo;

• Il robot G1 adotta un regolatore a doppio strato, che è una soluzione ad alte prestazioni e a basso costo;
• Le opzioni integrate possono massimizzare le prestazioni del sistema e ridurre il tempo di sviluppo complessivo

(per maggiori dettagli, si rimanda a "opzioni");

• Le prestazioni di lavorazione sono eccezionali e la velocità è diverse volte superiore a quella dei prodotti concorrenti;

Adatti a una varietà di applicazioni e industrie

1. assemblaggio specchio/vetro dell'automobile, assemblaggio e prova del proiettore / proiettore posteriore, assemblaggio dell'imbracatore, combustibile

2. Unità di disco rigido - accessori di guscio, lucidatura del disco, montaggio del nastro a cassetta, montaggio dell'unità ad alta precisione;

3- strumenti medici e dentali, stampi, pacemakers, batterie, saldatura laser, apparecchi acustici;

4- automazione dei laboratori - confezionamento a pipetta, sequenziamento del DNA, analisi del sangue, copertura dei tubi, lavorazione dei tubi;

5Prodotti di consumo - spazzolino elettrico, connettore;

6- Telecomunicazioni ̇ assemblaggio e collaudo di telefoni cellulari, assemblaggio e collaudo di radio;

7Farmacia - occhiali personalizzati, confezionamento di compresse, analisi dei cristalli proteici;

8- energia solare - pannelli solari;

9. semiconduttori ­ assemblaggio e collaudo di chip su misura, saldatura a pressione, collaudo di circuiti elettronici automatici,

Modello G1
Lunghezza del braccio			G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
			G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
			J3 (Z): 100 mm (80 puliti)
Precisione di posizionamento ripetuta			J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005 mm
			J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008 mm
			J3: +/- 0,010 mm
			J4: +/- 0,01 gradi
Carico			Max (4 assi/ 3 assi): 1 kg / 1,5 kg
			Numerico (4 assi / 3 assi): 0,5 kg / 0,5 kg
Linea di abbonamento			Cavo: 24 linee (15 pin, 9 pin)
			Percorso del gas: 6 mm x 2, 4 mm x 1
Peso			G1-171: 8 kg
			G1-221: 8 kg
Applicabilità ambientale			Temperatura: da 5 a 40 gradi
			Umidità: 10 - 80% (non condensante)
Cavo per robot			3M (standard), 5M (facoltativo), 10M (facoltativo)
Controller disponibili			RC180 Micro PowerDrive
			RC620 + basato su PC (lanciato) Alte prestazioni
Tempo di ciclo standard (W/1kg di carico utile)			G1-171: 0,29 secondi
			G1-221: 0,30 secondi
Velocità massima di movimento			G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/s
			G1-221 (J1+J2): 3000 mm/sec
			J3: 1200 mm/sec
			J4: 3.000 gradi/sec
Potenza del motore			J1: 50 watt
			J2: 50 watt
			J3: 50 watt
			J4: 50 watt
Configurazione opzionale del braccio			Tipo di installazione: bancone, Multiplici (sottopiano / parete laterale)
			Norme di pulizia ed ESD: ISO 3 pulizia e protezione ESD
Misura			Figura 1 - Figura 2 - Figura 3 - Figura 3 - Figura 4 - Figura 4 - Figura 4 - Figura 4 - Figura 4 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5 - Figura 5
			Diametro dell'asse Z: 8 mm
Altri			Forza di inserimento: 50N (5,1 kgf)
			U Inerzia (max/nominale): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 assi)

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