
La rivoluzione dei robot collaborativi: soluzioni di produzione flessibili per l'era dell'integrazione uomo-macchina
2025-06-10
Spinto dalle due forze della ristrutturazione delle catene di valore globali e dal progresso della strategia "Made in China 2025",il settore manifatturiero sta attraversando una profonda trasformazione dalla produzione rigida alla produzione flessibileSecondo il rapporto McKinsey sul settore manifatturiero globale 2024, l'83% delle imprese industriali ha identificato "capacità produttive flessibili" come un KPI fondamentale per la trasformazione digitale.robot collaborativi (Collaborative Robot, Cobot) stanno emergendo come una soluzione chiave per le sfide della produzione high-mix, low-volume, grazie alla loro sicurezza interattiva unica, alla flessibilità di implementazione,e capacità di collaborazione intelligenteQuesto articolo analizzerà come i robot collaborativi stanno rimodellando i moderni sistemi di produzione da tre prospettive: architettura tecnica, integrazione dei sistemi e collaborazione uomo-macchina.
I. Evoluzione tecnica e posizionamento del sistema dei robot collaborativi
1.1 L'essenza tecnica della collaborazione sicura
La sicurezza dei robot collaborativi si basa su quattro pilastri tecnici:
Sistema di controllo dinamico della forza: monitoraggio in tempo reale della forza di contatto tramite sensori di coppia a sei assi.il sistema può innescare uno spegnimento di sicurezza entro 8 ms (conforme alle norme ISO 13849 PLd)
Percepzione intelligente 3D: ad esempio, il sistema di visione della serie FH di Omron combinato con una fotocamera a profondità ToF raggiunge una precisione di rilevamento degli ostacoli di ± 2 mm in un raggio di 3 m
Bionic Mechanical Design: utilizza cornici leggere in fibra di carbonio (ad esempio, l'UR20 di Universal Robots pesa solo 64 kg) e la tecnologia di azionamento elastico congiunto
Digital Safety Twin: simula scenari di interazione uomo-macchina in un ambiente virtuale; ad esempio il software MotoSim di Yaskawa Electric può simulare il 98% dei rischi di collisione fisica 1.2 Gli endpoint neurali dei sistemi di produzione
Nell'architettura dell'Industria 4.0, i robot collaborativi svolgono il ruolo terminale nel sistema a circuito chiuso "percezione-decisione-esecuzione":
Strato di raccolta dati: carica oltre 200 dimensioni di dati sullo stato del dispositivo, come coppia congiunta e corrente del motore, tramite il bus EtherCAT ad una frequenza di 1 kHz
livello di edge computing: dotato di chip AI edge come NVIDIA Jetson AGX Orin, che consentono il riconoscimento visivo locale (ad esempio, rilevamento difetti di parti con latenza
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La verità sulla selezione dei robot di saldatura: il tuo scenario richiede davvero un'istruzione gratuita?
2025-05-28
“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoricIn quanto professionista del settore della saldatura con più di 20 anni di esperienza, sono rimasto rattristato nel constatare che il 60% dei clienti nella selezione di un percorso diignorando la profondità della propria analisi dei processi. Questo articolo dall'essenza del processo, tre passaggi per porre fine ai "pseudo-bisogni", per trovare la soluzione ottimale.
Scena di saldatura metodo di posizionamento tridimensionale: prima conoscete voi stessi e poi scegliete la tecnologia
Dimensione 1: complessità dei processi - punto di partenza per la determinazione dell'intelligenza.
Scena semplice (adatta ai tradizionali robot didattici):
✅ Semplice tipo di saldatura (linea retta/anello)
✅ Consistenza > 95% (ad esempio produzione in serie di tubi di scarico per automobili)
✅ ≤ 3 tipi di materiale (acciaio al carbonio/acciaio inossidabile/lega di alluminio)
✅ Avvertimento sui costi: il periodo di recupero per tali scenari può essere esteso di 2-3 volte con forti non-tutoriali.
Scenari complessi (senza punti salienti di valore didattico):
✅ Di più specie e di piccoli lotti (ad esempio parti personalizzate per macchine da costruzione)
✅ Tolleranza del pezzo > ± 1,5 mm (correzione in tempo reale)
✅ Saldatura di materiali diversi (acciaio + rame, alluminio + titanio, ecc.)
✅ Caso tipico: dopo l'introduzione di un programma di non dimostrazione in un'impresa di macchine agricole, il tempo di messa in servizio per il passaggio alla produzione è stato ridotto da 8 ore a 15 minuti
Dimensione 2: volume di produzione - per calcolare l'automazione dei conti economici
Formula: punto di pareggio = costo dell'attrezzatura / (risparmio di manodopera per singolo pezzo × produzione annuale)
Quando il volume di produzione è inferiore a 5000 pezzi/anno, dare la priorità al robot collaborativo + all'insegnamento semplice
Quando la produzione è > 20.000 pezzi/anno e il ciclo di vita del prodotto è > 3 anni, la soluzione senza insegnamento è più conveniente.
Dimensione 3: vincoli ambientali - soglia invisibile dell'implementazione della tecnologia
Quattro principali vincoli da valutare:
1 Livello di polvere/olio in officina (che influisce sulla precisione del sistema di visione)
1 Livello di polvere/olio in officina (influisce sulla precisione del sistema di visione)
2 Intervallo di fluttuazione della rete (se l'apparecchiatura può funzionare in modo stabile con variazioni di tensione del ±15%)
3 Accessibilità spaziale (le condotte/spazi ristretti richiedono braccia robotizzate personalizzate)
3 Accessibilità spaziale (braccia robotizzate personalizzate per condotte/spazi ristretti)
4 Requisiti di certificazione dei processi (l'industria automobilistica deve rispettare le specifiche dei processi IATF 16949)
Selezione del processo dei cinque incomprensioni fatali: per evitare il 90% del buco di acquisto dei clienti
Mito n. 1: "Completamente automatizzato = completamente senza equipaggio".
Realtà: nessun insegnamento ha ancora bisogno di esperti di processo per stabilire regole di qualità, la ricerca cieca di droni può portare a un picco del tasso di rottami
Evitare la strategia del pozzo: richiedere ai fornitori di fornire l'interfaccia di debug dei parametri di processo, mantenere i nodi chiave dei diritti di revisione manuale
Mito n. 2: "Più funzioni ha il software, più è intelligente".
Verità: la ridondanza funzionale aumenterà la complessità dell'operazione, un cliente ha acquistato apparecchiature "all-in-one" perché l'operatore ha toccato erroneamente il pulsante AI, con conseguente rielaborazione di lotti.
Principio fondamentale: scegliere un sistema che supporti l'abbonamento modulare (ad esempio, acquistare prima le funzioni di posizionamento di base, quindi aggiornare se necessario).
Mito n. 3: "I parametri dell'hardware sono uguali alle prestazioni reali".
Indicatori chiave smontati:
Accuratezza di posizionamento ripetuta ± 0,05 mm ≠ precisione della traiettoria di saldatura (influenzata dalla deformazione della torcia, dalla deformazione del calore di ingresso)
Velocità massima 2 m/s ≠ velocità di saldatura effettiva (bisogna tenere conto della stabilità energetica del processo di accelerazione e decelerazione)
Suggerimento: utilizzare il pezzo da lavorare per effettuare la saldatura a zigzag e testare la consistenza della profondità di fusione al punto di flessione.
Mito 4: "Un investimento una tantum per porre fine alla battaglia"
Elenco dei costi a lungo termine:
Tariffa annuale per le licenze software (alcuni fornitori applicano tariffe in base al numero di robot)
Tariffa di aggiornamento della banca dati di processo (l'adattamento di nuovi materiali richiede l'acquisto di pacchetti di dati)
Quattro passi per prendere decisioni scientifiche: una mappa completa dai requisiti all'atterraggio
Fase 1: modellazione digitale del processo
Kit di attrezzature:
✅ Scansioni 3D di cuciture saldate (per valutare la complessità della traiettoria)
✅ Analisi della sensibilità del calore di ingresso del materiale (per determinare i requisiti di precisione del controllo)
✅ Relazione di valutazione del processo di saldatura (per definire i criteri di certificazione)
Output: Ritratto digitale del processo di saldatura (con 9 dimensioni di punteggio)
Fase 2: Test del percorso tecnologico AB
Confronto della progettazione del programma:
Programma A: robot didattico di dimostrazione ad alta precisione + pacchetto di processi esperti
Schema B: robot senza insegnamento + algoritmo adattivo
Metrici di prova:
✅ Tasso di superamento del primo pezzo ✅ Tempo di cambio ✅ Costo dei consumi/metro di cucitura saldata
Fase 3: Valutazione della penetrazione della capacità dei fornitori
Lista di controllo delle sei domande dell' anima:
1 Può fornire saldature di prova dello stesso materiale? (parte di prova generica rifiutata)
2 L'algoritmo è aperto al processo di regolazione del peso?
1 Può fornire saldature di prova dello stesso materiale (rifiutare le parti di prova generiche)?
4 Il tempo di risposta del servizio post-vendita è inferiore a 4 ore?
5 Supporta l'accettazione da parte di organizzazioni di test di terze parti?
5 Supporta l'accettazione da parte di organizzazioni di test di terze parti?
6 La sovranità dei dati è chiaramente attribuita?
Fase 4: Validazione su piccola scala → Iterazione rapida
Modello di piano di convalida di 30 giorni:
Settimana 1: accettazione delle funzioni di base (precisione di posizionamento, stabilità dell'arco)
Settimana 2: prova in condizioni di lavoro estreme (saldatura a grande angolazione, forti interferenze elettromagnetiche)
Settimana 3: sfida di produzione (operazione continua a pieno carico di 8 ore)
Settimana 4: Audit dei costi (tasso di perdita dei consumi, confronto dei consumi di gas)
Conclusioni
Il punto finale dell'intelligenza di saldatura è riportare la tecnologia all'essenza del processo!abbiamo raccomandato fermamente di mantenere il robot per la saldatura a scatola (a causa dell'alta consistenza dei pezzi da lavorare)Questa strategia di "intelligenza ibrida" ha permesso al cliente di risparmiare il 41% dell'investimento iniziale.
Traduzione con DeepL.com (versione gratuita)
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Da una "fabbrica oscura" a un sovrano robot globale
2025-05-16
I. Dal sistema CNC al re dei robot: la filosofia definitiva di un maniaco della tecnologia
Iniziativa e innovazione tecnologica di base (1956-1974)
Nel 1956, l'ingegnere di Fujitsu Kiyoemon Inaba guidò una squadra per fondare FANUC (Fujitsu Automatic CNC)."L'obiettivo finale della fabbrica è di non accendere nemmeno una luce. "
1965: lanciato il primo sistema CNC commerciale del Giappone, il FANUC 220, che ha aumentato la precisione di lavorazione delle macchine utensili fino a un micron e ha sovvertito la tradizionale modalità di controllo meccanico.
1972: indipendente da Fujitsu, ha lanciato il primo robot industriale a propulsione idraulica ROBOT-MODEL 1, specializzato nella movimentazione di parti automobilistiche,e l' efficienza operativa è 5 volte superiore a quella del lavoro manuale.
1974: è stata realizzata una svolta nello sviluppo di un servomotore completamente elettrico per sostituire il tradizionale sistema di propulsione idraulica, riducendo il consumo energetico del 40% e aumentando la precisione a ± 0.02 mm, gettando le basi per gli standard globali di controllo del movimento dei robot.
L'ascesa dell'impero giallo (1980s)
Nel 1982, FANUC ha cambiato la vernice del robot in un colore giallo brillante, simbolo di efficienza e affidabilità.con una riduzione del 50% delle dimensioni e un aumento del 30% della densità di coppia, diventando il "cuore" del 90% dei robot industriali nel mondo.
Confronto del settore: nel medesimo periodo, il tempo medio senza problemi dei robot europei è stato di 12.000 ore, mentre i robot FANUC hanno raggiunto 80.000 ore (equivalenti a 9 anni di lavoro continuo),con un tasso di guasto di solo 00,008 volte all'anno.
II. La matrice globale dei prodotti: come i quattro trombe dominano l'industria
1Serie M: il gigante dell'industria pesante
M-2000iA/2300: il robot più forte al mondo, in grado di afferrare con precisione 2,3 tonnellate di oggetti (equivalenti a un piccolo camion) ed è utilizzato per l'assemblaggio di batterie nella fabbrica di Berlino di Tesla.
M-710iC/50: esperto di saldatura automobilistica, la velocità di collegamento a 6 assi è del 15% più veloce rispetto ai concorrenti, la precisione di saldatura è di 0,05 mm e le linee di produzione Volkswagen utilizzano più di 5.000 unità.
2. serie LR Mate: mani di ricamo di precisione
LR Mate 200iD: il robot a 6 assi più leggero del mondo (peso 26 kg), precisione di posizionamento ripetuto ± 0,01 mm, tasso di rendimento di montaggio del modulo della fotocamera iPhone del 99,999%.
Caso di applicazione: lo stabilimento di Foxconn a Shenzhen dispone di 3.000 LR Mates, ognuno dei quali completa 24.000 plug-in di precisione al giorno, riducendo i costi di manodopera del 70%.
3. Serie CR: La rivoluzione energetica dei robot collaborativi
CR-35iA: Il primo robot collaborativo al mondo da 35 kg con carico elevato, il sensore tattile può percepire una resistenza di 0,1 Newton (equivalente alla pressione di una piuma), e il tempo di frenata di emergenza è solo 0.2 secondi.
Scenario rivoluzionario: la fabbrica Honda lo usa per trasportare i cilindri del motore, i lavoratori e i robot condividono 2m2 di spazio, e il tasso di incidenti è zero.
4. Serie SCARA: Il Segreto del Re della Velocità
SR-12iA: un robot articolare planare che completa il ciclo di selezione del chip in 0,29 secondi, 20 volte più veloce dell'operazione umana.La produzione giornaliera della linea di confezionamento dei chip di Intel supera 1 milione di pezzi.
III. Disegno globale: "Cortina di ferro senza equipaggio" da Yamanashi, in Giappone, a Chongqing, in Cina
1. strategia globale di costruzione di fabbriche
Michigan, USA (1982): servizio alla General Motors, raggiungendo il 95% di automatizzazione delle linee di saldatura, riducendo il costo di produzione di un singolo veicolo di 300 dollari.
Shanghai, Cina (2002): la capacità di produzione raggiunge le 110.000 unità nel 2022, rappresentando il 23% del mercato dei robot industriali cinesi.la velocità di montaggio della cella della batteria è aumentata a 00,8 secondi per unità.
2Mito della "Fabbrica Oscura": I robot fanno i robot
La fabbrica della sede centrale di Yamanashi, in Giappone, ha raggiunto:
720 ore di produzione senza equipaggio: 1.000 robot FANUC completano in modo indipendente l'intero processo, dalla lavorazione delle parti alla prova di tutta la macchina.
Gestione delle scorte zero: tramite la programmazione in tempo reale attraverso il sistema FIELD, il tempo di turnover dei materiali viene compresso da 7 giorni a 2 ore.
Estrema efficienza energetica: ogni robot consuma solo 32 kWh di energia per produzione, il che è inferiore del 65% rispetto alle fabbriche tradizionali.
Confronto industriale: il valore medio della produzione pro capite di fabbriche simili in Germania è di 250.000 euro/anno, mentre il valore medio della produzione pro capite della fabbrica scura di FANUC è di 4,2 milioni di euro/anno.
IV. Futuro intelligente: 5G+AI ricostruisce le regole di produzione
1L'ecosistema FIELD: il "supercervello" dell'Internet delle cose industriale
Ottimizzazione in tempo reale: collegando robot, macchine utensili e AGV, una fabbrica di cambio ha compresso il tempo di cambio utensile da 43 secondi a 9 secondi attraverso FIELD.
Manutenzione predittiva: l'intelligenza artificiale analizza 100.000 set di dati di vibrazione motoria, con una precisione di avvertimento di guasto del 99,3%, riducendo le perdite di tempi di fermo di $ 1,8 milioni / anno.
2. 5G + rivoluzione della visione artificiale
Detezione dei difetti: un robot dotato di un modulo 5G può identificare graffi da 0,005 mm attraverso una fotocamera da 20 megapixel, che è 50 volte più veloce rispetto all'era 4G.
Operazione e manutenzione a distanza AR: gli ingegneri indossano HoloLens per guidare le fabbriche brasiliane nella manutenzione, e il tempo di risposta è ridotto da 72 ore a 20 minuti.
3. Strategia a zero emissioni di carbonio: l'ambizione dei robot verdi
Tecnologia di rigenerazione dell'energia: il robot ricicla l'elettricità durante la frenata, risparmiando 4.000 kWh per unità all'anno, e la fabbrica di Tesla a Shanghai risparmia 520.000 dollari in bollette elettriche all'anno.
Esperimento di energia a idrogeno: la M-1000iA azionata da celle a combustibile a idrogeno sarà messa in servizio per prova nel 2023, con emissioni di carbonio zero.
Conclusione: Le regole di sopravvivenza dietro l'efficienza estrema
FANUC costruisce un fossato con "chiusura tecnologica" (servomotori, riduttori e regolatori sviluppati da sé) e utilizza la "produzione senza equipaggio" per ridurre i costi al 60% dei suoi concorrenti.Il suo margine di profitto lordo globale del 53% (molto superiore al 35% di ABB) conferma il famoso detto di Seiuemon Inaba: "L'efficienza è l'unica valuta nel mondo industriale".
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Applicazione della funzione di localizzazione della posizione di saldatura del sensore tattile del robot KUKA (codice di esempio)
2025-02-14
Le deviazioni nella posizione e nella forma del pezzo di lavoro inducono la correzione della traiettoria di saldatura insegnata al robot.e quando il pezzo si discosta dal percorso originario, viene localizzato mediante un filo o altri sensori, e la traiettoria originale viene compensata nel programma.
I. Principio di rilevamento
Il robot KUKA dotato di sensore tattile rileva la corretta posizione di saldatura del pezzo lavorato mettendolo in contatto con un filo di saldatura e formando un circuito di corrente entro una distanza predeterminata,come mostrato nel diagramma seguente.
I codificatori di posizione assoluta KUKA memorizzano in tempo reale la posizione (x/y/z) e l'angolo (A/B/C) della torcia di saldatura nello spazio.Quando il robot tocca il filo caricato elettricamente al pezzo di lavoro secondo il programma impostato, si forma un circuito tra il filo e il pezzo di lavoro e il sistema di controllo confronta la posizione attuale con i parametri di posizione ottenuti dall'apprendimento.La nuova traiettoria di saldatura viene corretta combinando i dati attuali con la traiettoria di dimostrazione, e viene eseguita una correzione dei dati per correggere la traiettoria di saldatura.
L'uso della funzione di localizzazione del sensore di contatto può determinare la deviazione tra la posizione effettiva del componente o della parte sul pezzo da lavorare e la posizione programmata,e la corrispondente traiettoria di saldatura può essere corretta.
La posizione del punto di partenza della saldatura può essere determinata mediante sensori di contatto in uno o tre punti;il numero di punti necessari per correggere una deviazione nella posizione complessiva del pezzo dipende dalla forma del pezzo o dalla posizione della cucitura di saldaturaQuesta funzione di rilevamento della posizione può essere utilizzata per correggere qualsiasi numero di punti singoli, una sezione del programma di saldatura o l'intero programma di saldatura, con una precisione di misura ≤ ± 0,5 mm,come mostrato nella figura seguente.
In secondo luogo, il modo di utilizzare
1. Installazione del software
Il pacchetto software di localizzazione della posizione di saldatura TouchSensor viene solitamente utilizzato in combinazione con altri pacchetti software di saldatura KUKA, come ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking e così via.Prima di installare il software, si raccomanda di eseguire il backup del sistema robot per evitare il crollo del sistema,la necessità di robot KUKA dedicato sistema di backup ripristinare USB flash drive può essere la risposta di fondo per il flash drive KUKA USB per ottenere, per l'installazione del pacchetto software si rimanda al pacchetto di opzioni software KUKA Robotics Metodi di installazione e precauzioni.
2. Creazione dei comandi
1) Aprire il programma->Comandi->Touchsense->search, inserire il comando di ricerca.
2) Imposta il parametro di ricerca-> Insegna il punto di partenza della ricerca e la direzione della ricerca-> Cmd OK per completare il comando di ricerca.
3) Comandi->Touchsense->correzione->Cmd ok, inserire il comando offset
4) Comandi->Touchsense->correzione disattivato->Cmd ok, inserire il comando di fine offset
3. Passi operativi
La taratura del pezzo deve essere effettuata prima dell'esecuzione del posizionamento automatico.
1) Impostare il sistema di coordinate per la determinazione della posizione.
2) Posizionare il pezzo in una posizione adeguata e non muovere il pezzo durante il processo di taratura.
3) Creare il programma di ricerca di posizione
4) Creare il programma di percorso della traiettoria
5) Selezionare la tabella di ricerca da utilizzare e scegliere il modello di ricerca appropriato in base alle esigenze specifiche.
6) Eseguire il programma tra SearchSetTab e SearchTouchEnd.
7) Impostare la modalità di ricerca su 'corr' nella tabella di ricerca SetTab.
8) Il pezzo di lavoro può ora essere spostato e la correttezza del percorso verificata.
Esempi di applicazione
(1) Ricerca semplice Ricerca semplice
Bisogna cercare due volte in direzioni diverse per trovare la posizione effettiva dell'oggetto su una posizione. La prima ricerca definisce solo le informazioni di posizione in una direzione di ricerca (ad esempio x),La seconda ricerca definisce le informazioni di posizione in altre direzioni (e.g. y), e la posizione di partenza della seconda ricerca definisce le informazioni di posizione rimanenti (ad esempio z, a, b, c).
(2) Ricerca circolare
Sono necessarie tre ricerche in due direzioni diverse per determinare il centro di un cerchio nello spazio.
(3) Traduzione unidimensionale CORR-1D Ricerca
(4) Traduzione bidimensionale Ricerca CORR-2D
(5) Ricerca in 3D CORR-3D
(6) rotazione unidimensionale Rot-1D Search
(7) Ricerca Rot-2D
(8) Ricerca 3D
(9) Ricerca a V-Groove
Per determinare il punto medio dell'articolazione tra due posizioni (X, Y, Z, A, B, C) sono necessarie due ricerche in direzioni opposte.
(10) Ricerca aereo aereo singolo
(11)Ricerca di aerei di intersezione
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Saldatura a punto guerra uomo-macchina, chi è il vero re?
2025-02-08
Nella produzione industriale di questo vasto e tentacolare lago, la tecnologia della saldatura è quella di tenere un pezzo di paradiso,conosciuto come molti prodotti da parti in bianco a perfetto prodotto finito la chiave del PonteTra questi, la saldatura a punto è in virtù del suo fascino unico, in tutti i tipi di metodi di saldatura per stare fermi, diventare la produzione di automobili, la produzione di attrezzature elettroniche,Aerospaziale e molte altre industrie"Ospite d'onore".
Immaginate come la carrozzeria dell'auto da un mucchio di lamiera frammentata, in un tutto solido e bello?e quanto strettamente collegati per garantire una trasmissione del segnale stabileLa soluzione sta nella saldatura a punti, come un "sassario invisibile" altamente qualificato, senza aghi e fili, ma con l'aiuto di una forte corrente e di una forte pressione.così che due o più pezzi di metallo in un istante in uno, collegando senza soluzione di continuità, per il funzionamento stabile di tutta la produzione industriale fornisce una solida garanzia! , la sua importanza è ovvia.
Saldatura a punto manuale: la perseveranza degli artigiani tradizionali
(A) Scena e processo dell'operazioneEntrando nel laboratorio di produzione della fabbrica, l'area di lavoro di saldatura artificiale è piena di scintille e il suono di collisioni di metalli.indossando tute pesanti, tenendo le torce di saldatura, fissando attentamente il pezzo di lavoro di fronte a loro.
L'operazione di saldatura artificiale è rigorosa e meticolosa.i lavoratori devono posizionare e fissare con precisione le lamiere da saldare sul tavolo di lavoro per garantire che le loro posizioni siano esattamente le stesseQuesto passo è come gettare le fondamenta quando si costruisce una casa. Se le fondamenta sono saldamente posate, il successivo lavoro può essere svolto senza intoppi.il lavoratore afferra la torcia e regola i parametri di corrente e pressioneL'impostazione di questi parametri è fondamentale, proprio come il cuoco fritto sul fuoco e condimento presa, che influisce direttamente sulla qualità della saldatura.il lavoratore ha premuto l'interruttore della torcia di saldatura, la forte corrente passa istantaneamente attraverso l'elettrodo, in modo che il punto di contatto della piastra metallica si riscaldi rapidamente per raggiungere il punto di fusione dopo la fusione tra loro.si forma un giunto saldatoI maestri operano in questo modo, un punto di saldatura dopo l'altro, e con tecniche abili e ricca esperienza, le lamiere metalliche frammentate vengono gradualmente splicate in prodotti completi.
(B) Vantaggi uniciL'importante vantaggio della saldatura a punto manuale è la sua ineguagliabile flessibilità.I robot possono essere impotenti a causa delle limitazioni dei programmi e delle strutture meccaniche, ma gli addetti alla saldatura a punto manuale possono far fronte facilmente. possono regolare in qualsiasi momento l'angolo, la resistenza e il tempo di saldatura della torcia di saldatura in base alla situazione reale,assicurando che ogni giunto saldato sia perfetto.
I vantaggi della saldatura a punto manuale sono particolarmente evidenti nella produzione di alcuni piccoli impianti di lavorazione o prodotti personalizzati.secondo le esigenze speciali del cliente per la progettazione e la produzione personalizzateIn questo momento, gli addetti alla saldatura a punto manuale possono fare affidamento sulla loro esperienza e competenze, nella complessa forma della saldatura di precisione,per soddisfare i requisiti del cliente per l'unicità del prodottoPer esempio, nella produzione di cornici metalliche per alcune sculture artistiche,Le forme irregolari e le esigenze speciali di saldatura consentono di realizzare la presentazione perfetta della creatività solo con la saldatura a punto manuale.
(C) SfideTuttavia, la saldatura artificiale a punto non è perfetta, è confrontata con una serie di gravi sfide.
La saldatura manuale a punto è relativamente lenta dal punto di vista dell'efficienza. Il numero di giunti saldaturi che un operaio qualificato può completare in un giorno è limitato.Questa efficienza è difficile da soddisfare la crescente domanda del mercatoRispetto alla saldatura a punti robotizzata, il divario di velocità tra la saldatura a punti manuale è ancora più evidente, il che limita in una certa misura l'espansione delle capacità delle imprese.
La stabilità della qualità è anche un punto di forza della saldatura a punto manuale. Lo stato umano può essere influenzato da una varietà di fattori, come stanchezza, emozioni, fluttuazioni del livello di abilità, ecc.Anche gli operai esperti hanno difficoltà a garantire che la qualità di ogni giunto sia esattamente la stessaCiò può portare a una qualità disomogenea dei prodotti, aumentare il tasso di prodotti difettosi e portare perdite economiche all'impresa.
Inoltre, l'ambiente di lavoro della saldatura manuale a punto è anche pericoloso per la salute dei lavoratori.L'esposizione a lungo termine a tale ambiente rende i lavoratori suscettibili di malattie agli occhi, malattie respiratorie, ecc., causando danni irreversibili al loro corpo.
Saldatura a punto robotizzata: l'ascesa della tecnologia moderna
(A) Cool debuttoNel rapido sviluppo attuale della scienza e della tecnologia, la saldatura a punto robot, come "nouveau technologique riche" nel campo della saldatura, è un'innovativa tecnologia che si sta sviluppando nel settore della saldatura.è emerso nella produzione industriale con il suo fascino unico e la sua forza potenteNella moderna fabbrica, vedrai una forma unica, linee lisce dell'attrezzatura di saldatura spot robot disposte in modo ordinato nella linea di produzione.che emana un forte senso della tecnologia.
L'apparecchiatura di saldatura a punto del robot è costituita principalmente da corpo del robot, sistema di controllo, sistema di saldatura a punto, sensori e altri componenti.con elevata flessibilità e gamma di movimentoI movimenti del braccio robotico sono precisi e fluidi, come se fosse un ballerino rigorosamente addestrato, e ogni movimento è giusto.Il sistema di controllo è il "cervello" dell'apparecchiatura di saldatura a punto del robotAttraverso una tecnologia di programmazione avanzata e algoritmi intelligenti,il sistema di controllo può controllare con precisione la traiettoria di movimento del robotIl sistema di saldatura a punto, d'altra parte, è l'"arma" dell'apparecchiatura di saldatura a punto del robot,con una lunghezza di 20 mm o più ma non superiore a 50 mm, pinze di saldatura e componenti ausiliari quali acqua, elettricità e gas.in modo da garantire in modo affidabile la qualità del giunto saldatoIl design della pinza di saldatura è anche molto delicato.può regolare in modo flessibile la forza di fissaggio e l'angolo di saldatura in base alle diverse esigenze di saldatura per garantire la precisione e la fermezza della saldaturaI sensori sono come gli "occhi" e le "orecchie" del robot, che possono percepire in tempo reale varie informazioni nel processo di saldatura, come la posizione del filo di saldatura, la dimensione della corrente di saldatura,la variazione di temperatura, ecc., e fornisce feedback a tale informazione al sistema di controllo per regolare tempestivamente i parametri di saldatura per garantire la qualità della saldatura.
(B) Il segreto di un'elevata efficienzaLa saldatura a punto robot può essere rapidamente diffusa nella produzione industriale, la chiave è che ha molti vantaggi convincenti, soprattutto in termini di velocità, precisione e consistenza,ma anche prestazioni eccellenti.
Per quanto riguarda la velocità, la saldatura a punto robot è chiamata ′′fast′′. Può completare un gran numero di compiti di saldatura a punto in un breve periodo di tempo e la sua efficienza supera di gran lunga quella della saldatura a punto manuale.Prendiamo l'industria automobilistica come esempio., una carrozzeria ordinaria di auto ha bisogno di saldare migliaia di punti di saldatura, se l'uso di saldatura manuale spot, ha bisogno di spendere un sacco di tempo e manodopera.solo poche ore per completare tutto il lavoro di saldatura, riducendo notevolmente il ciclo produttivo, migliorare la produttività delle imprese.
La precisione, la saldatura spot robot è l'ultima. Può controllare con precisione la posizione di saldatura e i parametri di saldatura, l'errore può essere controllato entro un intervallo molto piccolo.Questo è fondamentale per alcuni prodotti che richiedono una precisione molto elevataNella fabbricazione di apparecchiature elettroniche, la precisione di saldatura dei componenti influenza direttamente le prestazioni e la qualità del prodotto.La saldatura a punto robotica può garantire che ogni giunto di saldatura sia in una posizione precisa, e la qualità della saldatura è uniforme e costante, migliorando così il rendimento del prodotto e riducendo il tasso difettoso.
La consistenza è anche un punto culminante della saldatura a punto robotica.è in grado di garantire che la qualità di ogni giunto saldato sia stabile e affidabile. sia in un lungo periodo di lavoro continuo, sia nel processo di produzione di massa, la saldatura a punto robot può costantemente mantenere un elevato livello di qualità della saldatura,fornire alle imprese una garanzia stabile della qualità dei prodotti.
Nell'industria automobilistica, l'applicazione della saldatura a punto robot è stata molto estesa.Le principali case automobilistiche hanno adottato la tecnologia di saldatura a punto robotica per migliorare l'efficienza della produzione e la qualità dei prodottiPer esempio, la linea di produzione automobilistica di Tesla, un gran numero di attrezzature di saldatura spot robot, questi robot possono completare rapidamente e con precisione la saldatura di varie parti del corpo,rendendo l'efficienza e la qualità della produzione di Tesla sono state notevolmente migliorateAllo stesso tempo, la saldatura spot robot può anche realizzare una produzione flessibile, regolare rapidamente le procedure di saldatura e i parametri in base alle esigenze di diversi modelli,fornendo la possibilità di personalizzare la produzione automobilistica.
C) La verità sui costiIl costo iniziale dell'investimento della saldatura a punto robotica è relativamente elevato.più di centomila o anche di più, che non comprende i costi di installazione dell'attrezzatura, di depurazione e di manutenzione successiva.le imprese devono anche investire una certa quantità di denaro per il rinnovamento degli impiantiPer alcune piccole imprese, un tale investimento iniziale può comportare una maggiore pressione finanziaria.
Tuttavia, se guardiamo a lungo termine, i vantaggi di costo della saldatura a punto dei robot emergeranno gradualmente.Nel corso di questo periodo, il robot può lavorare 24 ore al giorno, creando un valore continuo per l'impresa.il tempo di lavoro effettivo è relativamente breveIn secondo luogo, la saldatura a punto robotizzata è altamente produttiva e può svolgere più lavoro nello stesso tempo, il che significa che le imprese possono produrre più prodotti in un periodo di tempo più breve.aumentando così il loro redditoInoltre, la saldatura spot robotica può ridurre efficacemente il tasso di prodotti difettosi e migliorare la qualità dei prodotti.Il mercato dei servizi di telecomunicazione è un mercato in cui la concorrenza è più forte.Infine, con il continuo progresso della scienza e della tecnologia e lo sviluppo dell'industria dei robot, anche il prezzo delle attrezzature di saldatura a punto robotizzate si riduce gradualmente.Anche i costi di manutenzione sono in calo, che rafforza ulteriormente i vantaggi in termini di costi della saldatura a punto robotica.
Al fine di mostrare più intuitivamente la differenza tra saldatura a punto manuale e saldatura a punto robotica, confrontiamo e analizziamo le cinque dimensioni di efficienza, qualità, costo, sicurezza e flessibilità,che sono presentati in tabella come segue:
Dimensione di confronto
Saldatura a punto manuale
Saldatura a punto robotizzata
Efficienza
Limitato dalla competenza e dalla forza fisica dei lavoratori, velocità relativamente lenta, orario di lavoro limitato, difficoltà a lavorare a lungo con alta intensità, bassa efficienza nella produzione di massa.
Velocità elevata, 24 ore di lavoro continuo, efficienza di lavoro stabile, può completare un gran numero di compiti di saldatura in un breve periodo di tempo, riducendo notevolmente il ciclo di produzione
Qualità
È facilmente influenzato dallo stato dei lavoratori, dalle emozioni, dalle fluttuazioni del livello tecnico e da altri fattori, la stabilità della qualità è scarsa,La qualità della saldatura varia da un lavoratore a un altro o da uno stesso lavoratore in momenti diversi., il tasso di difetti è relativamente elevato.
Attraverso una programmazione e un sistema di controllo precisi, un controllo preciso dei parametri di saldatura, una qualità di saldatura stabile, un'elevata consistenza, possono ridurre efficacemente i difetti di saldatura e il tasso di rottami,per soddisfare i requisiti di qualità superiore.
Costi
Basso costo delle attrezzature, principalmente il costo di una torcia di saldatura di base e di semplici apparecchi e apparecchi, ma bisogno di pagare per i costi del lavoro come salari, prestazioni, previdenza sociale, ecc., e nel lungo periodo,il costo della manodopera cresce con il tempo.
I costi di approvvigionamento di attrezzature iniziali, installazione e messa in servizio, ristrutturazione degli impianti, formazione del personale sono elevati, i costi di manutenzione successivi sono relativamente fissi, il robot ha una lunga durata di vita,il funzionamento a lungo termine, a causa dell'elevata efficienza, del basso tasso di difetti, il costo complessivo ha vantaggi
Sicurezza
L'ambiente di lavoro è caratterizzato da abbagliamento, alte temperature, fumo, gas nocivi e altri rischi, i lavoratori sono suscettibili di malattie oculari e respiratorie,e vi sono rischi per la sicurezza come schizzi di metallo e scosse elettriche durante il funzionamento.
Gli operatori non sono direttamente coinvolti nel processo di saldatura, possono essere lontani dal duro ambiente di lavoro, ridurre il rischio per la sicurezza, per proteggere la salute e la sicurezza dei lavoratori.
Flessibilità
Secondo la situazione reale in qualsiasi momento per regolare in modo flessibile l'angolo della torcia di saldatura, la resistenza, il tempo di saldatura e altri parametri e processi, per adattarsi alla forma complessa,struttura speciale del pezzo da lavoro e piccole partite, la produzione personalizzata su misura.
Impostazioni e regolazioni complesse devono essere effettuate attraverso il sistema di programmazione e controllo, l'operazione è relativamente ingombrante e non sufficientemente flessibile per affrontare compiti complessi e non standard,E' più adatto per lavori di saldatura di grande volume e molto ripetitivi.
Guardando al futuro, l'industria della saldatura sul palco, la saldatura manuale a punto e la saldatura a punto dei robot non è una relazione alternativa.ma di mano a mano con il miglior partner.
Nel "campo di battaglia" della produzione standardizzata su larga scala, la saldatura spot robotica continuerà a svolgere i suoi vantaggi di efficienza e precisione, e diventerà la "forza principale" sulla linea di produzione.Lavorano instancabilmente, con qualità stabile e velocità ultra-veloce, per consentire alle imprese di produrre continuamente prodotti di alta qualità per soddisfare la domanda del mercato di prodotti di grande scala.nella linea di produzione su larga scala della fabbricazione di automobili, la saldatura spot robot può completare rapidamente la saldatura della carrozzeria per garantire che la qualità di ciascuna auto abbia raggiunto uno standard elevato uniforme.
E la saldatura artificiale a punti non sarà ritirata, in coloro che hanno bisogno di aree di nicchia di "manualità" e di personalizzazione personalizzata "mondo creativo", la saldatura artificiale a punti è ancora insostituibile "protagonista".Inserisce un'anima unica nel prodotto grazie alla sua capacità di adattamento flessibile e al suo estremo controllo dei dettagli.Quando i clienti hanno bisogno di un'opera d'arte in metallo unica nel suo genere, i lavoratori della saldatura a punto manuale sono in grado di saldare manualmente in base alla creatività e alle esigenze del cliente,dare all'opera un fascino artistico unico.
In futuro, con il continuo progresso della tecnologia, la collaborazione tra saldatura a punto manuale e saldatura a punto robotica diventerà ancora più stretta ed efficiente.La saldatura a punto robotica può svolgere la maggior parte del lavoro ripetitivo e ad alta intensità, alleviando il carico della saldatura a punto manuale; mentre la saldatura a punto manuale si concentra su compiti che richiedono un elevato grado di abilità e creatività, integrando e ottimizzando la saldatura a punto robotica.Allo stesso tempo, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.
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