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DexHand 021 Mano a cinque dita con 19 gradi di libertà, 23 sensori integrati e 5 kg di capacità di carico
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DexHand 021 Mano a cinque dita con 19 gradi di libertà, 23 sensori integrati e 5 kg di capacità di carico
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DexHand 021 Mano a cinque dita con 19 gradi di libertà, 23 sensori integrati e 5 kg di capacità di carico

MOQ: 1
Prezzo: 16000$
Periodo di consegna: 8 giorni lavorativi
Metodo di pagamento: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Capacità di approvvigionamento: 999
Informazioni dettagliate
Descrizione del prodotto
Informazioni dettagliate
Luogo di origine
Cina
Marca
dex robot
Numero di modello
DexHand 021
Quantità di ordine minimo:
1
Prezzo:
16000$
Tempi di consegna:
8 giorni lavorativi
Termini di pagamento:
L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Capacità di alimentazione:
999
Evidenziare:

Mano Destra con 19 Gradi di Libertà

,

Mano Robotica a Cinque Dita con 23 Sensori Integrati

,

Mano Robotica con Capacità di Carico di 5 kg

Descrizione del prodotto
DexHand 021 Mano Destra a Cinque Dita
La DexHand021 è la mano destrorsa a cinque dita di grado industriale di punta di DexSmart, prodotta in serie, con 19 gradi di libertà. Con 23 sensori integrati, esegue compiti complessi tra cui la manipolazione del Cubo di Rubik, l'afferraggio di più oggetti e il funzionamento di utensili utilizzando il servo-controllo visivo e l'integrazione dell'esoscheletro.
Caratteristiche Principali
Destrezza Avanzata
19 gradi di libertà che consentono funzioni della mano simili a quelle umane, tra cui presa cilindrica, presa sferica e pizzico multi-dito
Sensori Integrati
23 sensori integrati per il rilevamento della posizione, tattile e della forza con misurazione ambientale precisa
Controllo Intelligente
Tecnologia di sotto-attuazione elastica a fune tendinea con sensori multi-modali e algoritmi di intelligenza incorporata
Affidabilità Industriale
Elevata integrazione, forte compatibilità, facile manutenzione e durata superiore a 150.000 cicli
Contenuti dell'Edizione Standard
  • 1 Mano Destra a Cinque Dita (DexHand021-R)
  • 1 Mano Sinistra a Cinque Dita (DexHand021-L)
  • 1 Adattatore USB-to-CANFD (ZLG 100U-mini)
  • 1 Adattatore USB-to-CANFD (ZLG 200U)
  • 1 Cavo con connettore aeronautico
  • 1 Custodia protettiva portatile
Accessori Opzionali
  • Adattatore di alimentazione (24V 7.5A)
  • Base di visualizzazione (stampata in 3D)
  • Flangia di montaggio
Specifiche Tecniche
Peso proprio1.0 kg
Gradi di Libertà19
Metodo di AzionamentoAzionamento a motore
Metodo di TrasmissioneAzionamento a fune tendinea
Tensione di EsercizioDC 24 V
Corrente Statica0.2 A
Corrente Massima7.4 A
Capacità di Carico5 kg
ComunicazioneCANFD
Tempo Minimo di Apertura/Chiusura<1.0 s
Capacità di Raffreddamento a Ventola2.38 cfm
Durata>150.000 cicli
SensoriRilevamento della posizione, tattile, della forza
Modalità di ControlloControllo della posizione, controllo della traiettoria, controllo della forza
Sistemi OperativiROS 1, ROS 2, micro-ROS
Capacità di AI e Sviluppo
Ambiente di Simulazione
Modello di mano destrorsa, motore fisico, scenari operativi con visualizzazione in tempo reale
Toolkit di Algoritmi
Mappatura del movimento, algoritmi di teleoperazione, apprendimento per rinforzo e apprendimento per imitazione con scenari preimpostati
Ecosistema di Interazione
Cattura del movimento integrata, sistema VR (input/output), cattura dei gesti basata su telecamera
Supporto Sviluppatori
Interfacce aperte, personalizzazione dello scenario, estensione dell'algoritmo e integrazione del sistema ROS
Parametri del Sensore Tattile
Intervallo di Forza Normale20 N
Rilevamento di Prossimità>1 cm
Tag: 

Mano Destra con 19 Gradi di Libertà,  

Mano Robotica a Cinque Dita con 23 Sensori Integrati,  

Mano Robotica con Capacità di Carico di 5 kg

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DexHand 021 Mano a cinque dita con 19 gradi di libertà, 23 sensori integrati e 5 kg di capacità di carico
MOQ: 1
Prezzo: 16000$
Periodo di consegna: 8 giorni lavorativi
Metodo di pagamento: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Capacità di approvvigionamento: 999
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Luogo di origine
Cina
Marca
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Numero di modello
DexHand 021
Quantità di ordine minimo:
1
Prezzo:
16000$
Tempi di consegna:
8 giorni lavorativi
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Capacità di alimentazione:
999
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La DexHand021 è la mano destrorsa a cinque dita di grado industriale di punta di DexSmart, prodotta in serie, con 19 gradi di libertà. Con 23 sensori integrati, esegue compiti complessi tra cui la manipolazione del Cubo di Rubik, l'afferraggio di più oggetti e il funzionamento di utensili utilizzando il servo-controllo visivo e l'integrazione dell'esoscheletro.
Caratteristiche Principali
Destrezza Avanzata
19 gradi di libertà che consentono funzioni della mano simili a quelle umane, tra cui presa cilindrica, presa sferica e pizzico multi-dito
Sensori Integrati
23 sensori integrati per il rilevamento della posizione, tattile e della forza con misurazione ambientale precisa
Controllo Intelligente
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  • 1 Mano Sinistra a Cinque Dita (DexHand021-L)
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  • 1 Adattatore USB-to-CANFD (ZLG 200U)
  • 1 Cavo con connettore aeronautico
  • 1 Custodia protettiva portatile
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  • Adattatore di alimentazione (24V 7.5A)
  • Base di visualizzazione (stampata in 3D)
  • Flangia di montaggio
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Gradi di Libertà19
Metodo di AzionamentoAzionamento a motore
Metodo di TrasmissioneAzionamento a fune tendinea
Tensione di EsercizioDC 24 V
Corrente Statica0.2 A
Corrente Massima7.4 A
Capacità di Carico5 kg
ComunicazioneCANFD
Tempo Minimo di Apertura/Chiusura<1.0 s
Capacità di Raffreddamento a Ventola2.38 cfm
Durata>150.000 cicli
SensoriRilevamento della posizione, tattile, della forza
Modalità di ControlloControllo della posizione, controllo della traiettoria, controllo della forza
Sistemi OperativiROS 1, ROS 2, micro-ROS
Capacità di AI e Sviluppo
Ambiente di Simulazione
Modello di mano destrorsa, motore fisico, scenari operativi con visualizzazione in tempo reale
Toolkit di Algoritmi
Mappatura del movimento, algoritmi di teleoperazione, apprendimento per rinforzo e apprendimento per imitazione con scenari preimpostati
Ecosistema di Interazione
Cattura del movimento integrata, sistema VR (input/output), cattura dei gesti basata su telecamera
Supporto Sviluppatori
Interfacce aperte, personalizzazione dello scenario, estensione dell'algoritmo e integrazione del sistema ROS
Parametri del Sensore Tattile
Intervallo di Forza Normale20 N
Rilevamento di Prossimità>1 cm
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