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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Mano Robotica Tattile Destra End Effector Antropomorfo

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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Mano Robotica Tattile Destra End Effector Antropomorfo

MOQ:	1
Prezzo:	negotiable
imballaggio standard:	Scatola di cartone/gabbia di legno
Periodo di consegna:	8-10 settimane
Metodo di pagamento:	T/T
Capacità di approvvigionamento:	600 serie all'anno

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine

Marca

ORCAHAND

Numero di modello

tocco

Gradi di libertà:

17 gdl

percezione tattile:

sì, 351 tasse

rilevamento della posizione articolare:

Evidenziare:

Mano robotica Hall Effect

Effettore di fine tattile 6D

mano robotica antropomorfa

Descrizione del prodotto

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Mano Robotica Tattile Destra

Panoramica del Prodotto

L'ORCAHAND Touch è una mano antropomorfa destrorsa a 17 DoF con sensori tattili 6D integrati, progettata per la ricerca avanzata sulla destrezza e applicazioni di robotica umanoide.

È dotata di 351 taxel tattili ad effetto Hall su tutte e cinque le dita; ogni taxel emette dati completi di forza/coppia 6D per consentire politiche di manipolazione precise e ricche di contatto.

Supporta due piattaforme servo (Dynamixel premium e Feetech conveniente), con hardware e firmware tattili a codice chiuso co-sviluppati con un partner industriale.

Specifiche Tecniche

Parametro	Specifiche
Gradi di Libertà	17 DoF (16 giunti delle dita + 1 giunto del polso)
Sensori Tattili	Sì; 351 taxel, effetto Hall 6D forza/coppia per taxel
Precisione Posizione Giunto	±5° (nessun rilevamento nativo della posizione del giunto)

Settore di Applicazione

Ricerca Accademica: Applicato nei laboratori di robotica universitari per lo studio della percezione tattile, il test di meccanismi di presa destrorsa e la verifica biomeccanica.
Ricerca e Sviluppo Robot Umanoidi: Serve come effettore finale tattile ad alte prestazioni per lo sviluppo di prototipi umanoidi e il test di algoritmi di pianificazione del movimento.
Addestramento Manipolazione AI: Utilizzato per addestrare politiche di controllo ricche di contatto e iterare algoritmi di smistamento di precisione per scenari di produzione intelligente.

Problemi Comuni e Soluzioni

Problema: Deriva dei dati tattili o letture anomale del sensore
Soluzione: Eseguire la ricalibrazione tattile ufficiale tramite l'SDK e controllare i collegamenti dei cavi del sensore del polpastrello.

Problema: L'errore di posizionamento del dito supera l'accuratezza di ±5°
Soluzione: Rieseguire la calibrazione dei giunti e riaggiustare la tensione dei tendini nell'intervallo specificato dalla fabbrica.

Problema: Modulo tattile non riconosciuto dal sistema di controllo
Soluzione: Confermare l'alimentazione stabile a 12V, aggiornare il firmware del driver corrispondente e riavviare l'adattatore di controllo.

Modelli Sostitutivi

ORCAHAND Full (17 DoF):

Versione standard senza sensori tattili, costo inferiore per la ricerca e il test di manipolazione destrorsa di base.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Modello entry-level leggero con struttura a tendini accoppiati, adatto per l'insegnamento e scenari di dimostrazione semplici.

ORCA v1 (Legacy):

Mano destrorsa open-source di prima generazione, con file di progettazione pubblici completi per fai-da-te e modifiche personalizzate.

Perché Acquistare da Noi

Fornitura Ufficiale Autentica: Tutti i prodotti sono di origine ufficiale, con garanzia di fabbrica originale e documentazione ufficiale completa.
Supporto Tecnico Professionale: Fornire consulenza sulla configurazione pre-vendita, risoluzione dei problemi operativi e consulenza post-vendita a lungo termine per clienti globali.
Servizio Flessibile One-Stop: Supporto per la selezione mano sinistra/destra, kit di ricambio opzionali e soluzioni logistiche personalizzate per diverse esigenze di progetto.

Disponibilità e Tempi di Consegna

Ordine campione (1 unità): Le configurazioni standard sono disponibili a magazzino; la spedizione sarà organizzata entro 3–5 giorni lavorativi dal pagamento.
Ordine all'ingrosso (≥10 unità): Il tempo di consegna è di 15–25 giorni lavorativi, soggetto alla quantità finale e ai requisiti di configurazione del servo.
Spedizione: È disponibile il corriere espresso internazionale (DHL/FedEx/UPS); il numero di tracciamento sarà aggiornato immediatamente dopo la spedizione.

Modulo RFQ

Si prega di specificare la piattaforma servo preferita (Dynamixel / Feetech) e la quantità d'ordine richiesta.

Si prega di informarci del paese/regione di destinazione e dei termini commerciali preferiti (FOB / CIF / DDP) per un preventivo accurato.

Se necessiti di configurazione mano sinistra/destra, kit di ricambi completi o altri requisiti personalizzati, si prega di allegare i dettagli nella tua richiesta.

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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Mano Robotica Tattile Destra End Effector Antropomorfo

MOQ:	1
Prezzo:	negotiable
imballaggio standard:	Scatola di cartone/gabbia di legno
Periodo di consegna:	8-10 settimane
Metodo di pagamento:	T/T
Capacità di approvvigionamento:	600 serie all'anno

Informazioni dettagliate

Descrizione del prodotto

Informazioni dettagliate

Luogo di origine

Cina

Marca

ORCAHAND

Numero di modello

tocco

Gradi di libertà:

17 gdl

percezione tattile:

sì, 351 tasse

rilevamento della posizione articolare:

±5°

Quantità di ordine minimo:

Prezzo:

negotiable

Imballaggi particolari:

Scatola di cartone/gabbia di legno

Tempi di consegna:

8-10 settimane

Termini di pagamento:

T/T

Capacità di alimentazione:

600 serie all'anno

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Mano robotica Hall Effect

Effettore di fine tattile 6D

mano robotica antropomorfa

Descrizione del prodotto

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Mano Robotica Tattile Destra

Panoramica del Prodotto

L'ORCAHAND Touch è una mano antropomorfa destrorsa a 17 DoF con sensori tattili 6D integrati, progettata per la ricerca avanzata sulla destrezza e applicazioni di robotica umanoide.

È dotata di 351 taxel tattili ad effetto Hall su tutte e cinque le dita; ogni taxel emette dati completi di forza/coppia 6D per consentire politiche di manipolazione precise e ricche di contatto.

Supporta due piattaforme servo (Dynamixel premium e Feetech conveniente), con hardware e firmware tattili a codice chiuso co-sviluppati con un partner industriale.

Specifiche Tecniche

Parametro	Specifiche
Gradi di Libertà	17 DoF (16 giunti delle dita + 1 giunto del polso)
Sensori Tattili	Sì; 351 taxel, effetto Hall 6D forza/coppia per taxel
Precisione Posizione Giunto	±5° (nessun rilevamento nativo della posizione del giunto)

Settore di Applicazione

Ricerca Accademica: Applicato nei laboratori di robotica universitari per lo studio della percezione tattile, il test di meccanismi di presa destrorsa e la verifica biomeccanica.
Ricerca e Sviluppo Robot Umanoidi: Serve come effettore finale tattile ad alte prestazioni per lo sviluppo di prototipi umanoidi e il test di algoritmi di pianificazione del movimento.
Addestramento Manipolazione AI: Utilizzato per addestrare politiche di controllo ricche di contatto e iterare algoritmi di smistamento di precisione per scenari di produzione intelligente.

Problemi Comuni e Soluzioni

Modelli Sostitutivi

ORCAHAND Full (17 DoF):

Versione standard senza sensori tattili, costo inferiore per la ricerca e il test di manipolazione destrorsa di base.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Modello entry-level leggero con struttura a tendini accoppiati, adatto per l'insegnamento e scenari di dimostrazione semplici.

ORCA v1 (Legacy):

Mano destrorsa open-source di prima generazione, con file di progettazione pubblici completi per fai-da-te e modifiche personalizzate.

Perché Acquistare da Noi

Fornitura Ufficiale Autentica: Tutti i prodotti sono di origine ufficiale, con garanzia di fabbrica originale e documentazione ufficiale completa.
Supporto Tecnico Professionale: Fornire consulenza sulla configurazione pre-vendita, risoluzione dei problemi operativi e consulenza post-vendita a lungo termine per clienti globali.
Servizio Flessibile One-Stop: Supporto per la selezione mano sinistra/destra, kit di ricambio opzionali e soluzioni logistiche personalizzate per diverse esigenze di progetto.

Disponibilità e Tempi di Consegna

Ordine campione (1 unità): Le configurazioni standard sono disponibili a magazzino; la spedizione sarà organizzata entro 3–5 giorni lavorativi dal pagamento.
Ordine all'ingrosso (≥10 unità): Il tempo di consegna è di 15–25 giorni lavorativi, soggetto alla quantità finale e ai requisiti di configurazione del servo.
Spedizione: È disponibile il corriere espresso internazionale (DHL/FedEx/UPS); il numero di tracciamento sarà aggiornato immediatamente dopo la spedizione.

Modulo RFQ

Si prega di specificare la piattaforma servo preferita (Dynamixel / Feetech) e la quantità d'ordine richiesta.

Si prega di informarci del paese/regione di destinazione e dei termini commerciali preferiti (FOB / CIF / DDP) per un preventivo accurato.

Se necessiti di configurazione mano sinistra/destra, kit di ricambi completi o altri requisiti personalizzati, si prega di allegare i dettagli nella tua richiesta.

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