ORCAHAND Mano Robotica Tattile e Dextra 351 Taxel Effetto Hall Feedback Tattile 6D Pinza Robotica Bionica

ORCAHAND Touch 351 Taxels Mano robotica abile tattile effetto Hall 6D

ORCAHAND Touch è una mano abile antropomorfa da 17 DoF con rilevamento tattile 6D integrato, progettata per la ricerca avanzata sulla destrezza e applicazioni di robotica umanoide.

È dotato di 351 taxel tattili ad effetto Hall su tutte e cinque le cifre; ciascun taxel emette dati completi di forza/coppia 6D per consentire precise politiche di manipolazione ricche di contatti.

Supporta due piattaforme servo (Dynamixel premium e Footech conveniente), con hardware e firmware tattili closed source sviluppati in collaborazione con un partner del settore.

• Ricerca accademica: applicata nei laboratori universitari di robotica per lo studio della percezione tattile, il test dei meccanismi di presa abili e la verifica biomeccanica.
• Ricerca e sviluppo di robot umanoidi: funge da effettore finale tattile ad alte prestazioni per lo sviluppo di prototipi umanoidi e il test degli algoritmi di pianificazione del movimento.
• Formazione sulla manipolazione dell'intelligenza artificiale: utilizzata per addestrare policy di controllo ricche di contatti e iterare algoritmi di ordinamento di precisione per scenari di produzione intelligente.

• Problema:Deriva dei dati tattili o letture anomale del sensore
  Soluzione:Esegui la ricalibrazione tattile ufficiale tramite l'SDK e controlla i collegamenti del cavo del sensore del polpastrello.
• Problema:L'errore di posizionamento del dito supera la precisione di ±5°
  Soluzione:Eseguire nuovamente la calibrazione dell'articolazione e regolare nuovamente la tensione del tendine sull'intervallo specificato in fabbrica.
• Problema:Modulo tattile non riconosciuto dal sistema di controllo
  Soluzione:Confermare l'alimentazione stabile a 12 V, aggiornare il firmware del driver corrispondente e riavviare l'adattatore di controllo.

• ORCAHAND Completo (17 DoF): versione standard senza rilevamento tattile, costo inferiore per la ricerca e i test di base sulla manipolazione abile.
• ORCAHAND Lite (9 DoF): modello entry-level leggero con struttura a tendini accoppiati, adatto per l'insegnamento e semplici scenari dimostrativi.
• ORCA v1 (Legacy): mano abile di prima generazione completamente open source, con file di progettazione pubblici completi per il fai-da-te e modifiche personalizzate.

• Fornitura originale autorizzata: tutti i prodotti provengono da fonti ufficiali, con garanzia di fabbrica originale e documentazione ufficiale completa.
• Supporto tecnico professionale: fornisce guida alla configurazione pre-vendita, risoluzione dei problemi operativi e consulenza post-vendita a lungo termine per clienti globali.
• Servizio One-Stop flessibile: supporto per la selezione sinistra/destra, kit di ricambio opzionali e soluzioni logistiche personalizzate per diverse esigenze di progetto.

• Ordine campione (1 unità): le configurazioni standard sono disponibili; la spedizione verrà organizzata entro 3-5 giorni lavorativi dal pagamento.
• Ordine all'ingrosso (≥10 unità): il tempo di consegna è di 15–25 giorni lavorativi, soggetto alla quantità finale e ai requisiti di configurazione del servo.
• Spedizione: è disponibile il servizio espresso internazionale (DHL/FedEx/UPS); il numero di tracciamento verrà aggiornato immediatamente dopo la spedizione.

• Si prega di specificare la piattaforma servo preferita (Dynamixel / Footech) e la quantità dell'ordine richiesta.
• Vi preghiamo di informarci del vostro paese/regione di destinazione e delle condizioni commerciali preferite (FOB/CIF/DDP) per un preventivo accurato.
• Se hai bisogno di una configurazione per mano sinistra/destra, kit di ricambio completi o altri requisiti personalizzati, allega i dettagli nella tua richiesta.