Staubli TX2-160 6 assi braccio robot industriale carico utile 40 kg alta precisione per la manipolazione della macchina

Staubli TX2-160 — Robot industriale a 6 assi con carico utile medio

[Panoramica del prodotto]

• Bilancia un carico utile di 40 kg con uno sbraccio fino a 1.710 mm e un'eccezionale precisione del percorso: progettato appositamente per il taglio laser, l'asservimento macchine, la movimentazione dei materiali e l'assemblaggio avanzato.
• Disponibile in due modelli: TX2-160 (standard 1.710 mm) e TX2-160L (esteso 2.010 mm/25 kg), che coprono sia applicazioni a celle dense che a busta grande.
• Compatibile con tutti gli ambienti: dalle camere bianche industriali difficili alle camere bianche sterili (ISO Classe 2), con varianti HE (igienico), ESD (elettronica), Cleanroom e Stericlean (grado farmaceutico) disponibili.

[Specifiche Tecniche]

Fonte: pagina prodotto ufficiale Stäubli e scheda tecnica TX2-140/160 (D181.806.04, V15, 12/2025)

[Settore applicativo]

• Settore automobilistico e lavorazione dei metalli: taglio laser, saldatura, asservimento macchine e movimentazione di pezzi pesanti in celle di produzione ad alta produttività.
• Semiconduttori ed elettronica: confezionamento di supporti wafer compatibili con le camere bianche (gestione FOSB), assemblaggio di PCB e test in ambienti sensibili alle scariche elettrostatiche.
• Settore farmaceutico e alimentare: varianti Stericlean/HE per la lavorazione asettica, la pulizia dei componenti e l'imballaggio in zone GMP e di lavaggio.

[Problemi comuni e soluzioni]

• Errore dell'asse di azionamento all'avvio del CS9, in genere causato dalla perdita di comunicazione del pendente WMS o da una catena di sicurezza aperta. Sostituire il WMS con la presa di manutenzione per isolare; se gli assi si muovono normalmente, sostituire il cavo WMS o il pendente.
• La sottotensione del bus CC impedisce l'abilitazione del convertitore: verificare il resistore di precarica, il contattore di avviamento graduale e i condensatori di massa. Su un'alimentazione trifase da 400–480 V CA, il bus CC dovrebbe raggiungere 540–680 V CC entro circa 3 secondi dall'accensione.
• Guasto dell'ampiezza dell'encoder su un singolo asse: ispezionare il cavo dell'encoder del motore per verificare la continuità e i danni alla schermatura sul connettore della paratia lato braccio. I pin del connettore contaminati o allentati sono la causa più comune dopo un lungo stoccaggio o spedizione.

[Modelli sostitutivi]

• Predecessore: RX160 / RX160 L (fuori produzione) — TX2-160 sostituisce entrambi con rigidità del polso migliorata, ripetibilità di ±0,02 mm e architettura di controllo CS9 unificata su tutta la gamma TX2.
• Alternative della stessa famiglia: TX2-140 (40 kg / 1.510 mm) per celle compatte; TX2-160L (25 kg/2.010 mm) per applicazioni a sbraccio esteso.
• Equivalenti di tutti i marchi: ABB IRB 2600-20/1.65, KUKA KR 60-3, FANUC M-20iD/35 — Stäubli è leader nella precisione della traiettoria e nella specializzazione per camere bianche/igieniche.

[Perché acquistare da noi]

• Distributore autorizzato dalla fabbrica con accesso diretto alla pipeline di produzione di Stäubli: niente mercato grigio o unità ricondizionate.
• Ispezione completa prima della consegna e test di rodaggio su ogni controller e braccio CS9, inclusa la calibrazione dei giunti e la verifica della catena di sicurezza.
• Supporto post-vendita che copre la messa in servizio in loco, l'assistenza alla programmazione VAL3 e i pezzi di ricambio con spedizione in 48 ore.

[Disponibilità e tempi di consegna]

• Standard TX2-160 (IP65): generalmente 6–8 settimane dalla conferma dell'ordine, soggetto a inventario regionale.
• Varianti speciali (HE / Cleanroom / ESD / Stericlean): 10–14 settimane a seconda della configurazione e della certificazione.
• Ordini urgenti: contattaci per le unità disponibili in magazzino o per gli slot di assegnazione prioritaria.

[Modulo di richiesta di offerta]

Per richiedere un preventivo, fornire: Nome dell'azienda/Persona di contatto/E-mail/Modello (standard TX2-160, HE, Cleanroom, ESD o Stericlean)/Quantità/Applicazione target/Destinazione di spedizione.