Staubli TX2-140 Braccio robotico industriale ad alta precisione per l'automazione della manipolazione dei materiali di taglio laser

• Ripetibilità migliore della categoriadi ±0,015 mm, la massima precisione nella sua classe di carico utile: ideale per il taglio laser, il controllo qualità e l'assemblaggio ad alta precisione.
• Ingombro compatto con flessibilità di montaggio a 360°(pavimento, soffitto, parete con qualsiasi angolazione), consentendo layout di celle dense e consumo minimo di spazio sul pavimento.
• Compatibile con tutti gli ambienti— dalle camere bianche industriali difficili a quelle sterili (Classe ISO 2), con varianti specializzate HE (igieniche), ESD (elettronica) e Stericlean (grado farmaceutico) disponibili.

Fonte: pagina prodotto ufficiale Stäubli e scheda tecnica TX2-140/160 (D181.806.04, V15, 12/2025)

• Automotive e lavorazione dei metalli— taglio laser, asservimento macchine, sbavatura e movimentazione dei materiali in linee di produzione ad alto ciclo.
• Farmaceutico e medico— Varianti Stericlean per il riempimento asettico, la manipolazione delle fiale e l'assemblaggio di dispositivi medici in ambienti regolamentati dalle GMP.
• Elettronica e fotovoltaico— Versioni conformi ESD per l'assemblaggio di PCB, la gestione dei wafer, i test e l'imballaggio in camere bianche sensibili all'elettricità statica.

• Errore dell'asse dell'azionamento CS9 all'avvio— comunemente causato da una perdita di comunicazione del dispositivo pendente (WMS) o da una catena di sicurezza aperta. Sostituire il WMS con la presa di manutenzione per isolare; se gli assi si muovono normalmente, sostituire il cavo WMS o il pendente.
• Sottotensione bus CC/timeout precarica— controllare la resistenza di precarica, il contattore di avviamento graduale e i condensatori di massa. Su un'alimentazione trifase da 400–480 V CA, il bus CC dovrebbe raggiungere 540–680 V CC entro ~3 secondi.
• Errore di feedback dell'encoder sul singolo asse— ispezionare il cavo dell'encoder del motore per verificare la continuità e i danni alla schermatura sul connettore passante lato braccio. Stäubli utilizza gli encoder Hiperface/EnDat; un pin del connettore umido o contaminato attiverà un errore di controllo dell'ampiezza all'avvio.

• Predecessore:RX160 (fuori produzione) — TX2-140 sostituisce RX160 con rigidità del polso migliorata, ripetibilità di ±0,015 mm (rispetto a ±0,05 mm) e architettura di controllo CS9 unificata su tutta la gamma TX2.
• Alternative per la stessa famiglia:TX2-160 (40 kg/portata 1.710 mm) per aree di lavoro più ampie; TX2-160L (portata 25 kg/2.010 mm) per applicazioni a braccio esteso.
• Equivalenti tra marchi:ABB IRB 2600-20/1.65, KUKA KR 60-3, FANUC M-20iD/35 — sebbene Stäubli sia leader nella ripetibilità e nella specializzazione in ambito igienico/per camere bianche.

• Distributore autorizzato dalla fabbricacon accesso diretto alla pipeline di produzione di Stäubli, senza unità del mercato grigio o ristrutturate.
• Ispezione completa prima della consegna e test di burn-insu ogni controller e braccio CS9 prima della spedizione, inclusa la calibrazione congiunta e la verifica della catena di sicurezza.
• Supporto post-venditainclusa la messa in servizio in loco, l'assistenza alla programmazione VAL3 e la disponibilità dei pezzi di ricambio con spedizione entro 48 ore.

• Standard TX2-140 (IP65):generalmente 6-8 settimane dalla conferma dell'ordine, soggetto all'inventario regionale.
• Varianti speciali (HE / Cleanroom / ESD / Stericlean):10-14 settimane a seconda dei requisiti di configurazione e certificazione.
• Ordini urgenti:contattaci per le unità disponibili in magazzino o per gli slot di assegnazione prioritaria.