Onrobot Gripper RG2 RG6 2 Finger Robotic Electric Parallel Grippers Material Handling Robot Gripper per il Cobot di UR Han

OnRobot Gripper RG6 Collaborative Electric Gripper

1. Appoggio di precisione per lavori pesanti
   • Progettazione di movimenti paralleli a due dita con ripetibilità di ± 0,2 mm per una maneggevolezza stabile di pezzi pesanti, lisci o irregolari (ad esempio, parti automobilistiche, stampi metallici).
   • Forza e portata regolabili dinamicamente per varie dimensioni di pezzo da lavoro (ad esempio carico utile di 6 kg), evitando danni da sovrapressione.
2. Compatibilità plug-and-play e multi-brand
   • L'interfaccia Quick Changer integrata consente la connessione senza attrezzi ai robot, riducendo il tempo di implementazione del 70%.
   • Compatibile con i plug-in URCap e Modbus TCP, controllabile tramite robot teach pendant o sistema ROS, supportando UR3e/5e/10e/16e.
3. Diagnostica e sicurezza intelligenti
   • I sensori di stato di presa incorporati forniscono un feedback in tempo reale sulla stabilità del pezzo da lavorare, riducendo al minimo i rischi di caduta.
   • Il rilevamento delle collisioni arresta il movimento quando vengono superate le soglie di forza, in conformità alle norme di sicurezza collaborativa ISO/TS 15066.
   • Protezione IP54 resistente a spruzzi di polvere e liquidi per ambienti difficili.
4. Integrazione flessibile del sistema
   • Supporta la commutazione multi-task tramite punte personalizzabili (ad esempio, moduli magnetici, vuoto) per l'assemblaggio, la movimentazione e l'imballaggio.
   • abilitato alla rete per la configurazione remota dei parametri e il monitoraggio dello stato tramite interfaccia Web o bus industriali (ad esempio, EtherNet/IP).
5. Basso consumo e facile manutenzione
   • Alimentato direttamente dal controller del robot (non è richiesta alcuna alimentazione esterna), con un consumo energetico tipico < 5 W.
   • La progettazione modulare consente una rapida sostituzione delle parti di usura, riducendo i costi di manutenzione del 30%.

• Industria automobilistica: caricamento/scaricamento di componenti pesanti (ad es. blocchi motori, differenziali) su macchine CNC per migliorare l'efficienza di lavorazione.
• Logistica e magazzinaggio: I robot collaborativi con RG6 consentono la palletizzazione e la selezione per l'esecuzione dinamica degli ordini.
• Trasformazione alimentare: manipolazione delicata di oggetti delicati (prodotti da forno, erbe), come dimostrato dall'imballaggio automatizzato di erbe fresche da parte di Rosborg Food Holding® per garantire l'integrità del prodotto.
• Produzione di dispositivi medici: manipolazione di componenti di precisione in ambienti puliti, a supporto della gestione della qualità ISO 13485.
• Macchine pesanti: afferrazione di pezzi di grande dimensione come stampi metallici e pezzi di colata per applicazioni industriali di resistenza.