Jaten Robot AGV pesante MHDU80T-M280-VER

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Caratteristiche fondamentali

1. Capacità di carico estrema

• Progettazione innovativa del telaio a trazione indipendente su sei ruote con una capacità di carico massima di 80 tonnellate, superando i limiti dei prodotti simili nel settore.
• Sistema di sospensione idraulica adattabile che regola automaticamente l'altezza e il centro di gravità del veicolo in base al carico, garantendo la stabilità operativa.
• La rigidità torsionale del veicolo è aumentata del 30%, adattandosi a ambienti di fabbrica complessi con pendenza di ± 5° e buchi di 10 mm.

2Tecnologia di controllo intelligente

• Il sistema di controllo M280 è dotato di un processore multi-core, con una potenza di calcolo di 1,2 Tops e un tempo di risposta di pianificazione del percorso di < 100 ms.
• Integrazione di lidar multi-linea, sensori di visione 3D e navigazione inerziale IMU, raggiungendo una precisione di posizionamento ripetuta di ±3 mm.
• Supporto per la comunicazione a doppia ridondanza 5G + Wi-Fi6 per soddisfare i requisiti di trasmissione dei dati a livello di millisecondi e pianificazione collaborativa multi-veicoli.

3. Adattabilità a scenari completi

• Intervallo di adattamento alle temperature ambientali: da -20°C a +55°C; intervallo di adattamento all'umidità: da 5% a 95% RH (non condensante).
• Livelli di protezione a prova di esplosione, a prova di polvere e a prova d'acqua opzionali per soddisfare i requisiti di industrie speciali come l'energia nucleare e l'ingegneria chimica.
• Supporto per le modalità di ricarica automatica e di scambio della batteria, con un 续航时间 (tempo di resistenza) di 12 ore (pieno carico).

4Sistema di protezione della sicurezza

• Sistema di monitoraggio della sicurezza senza angolo morto a 360° con una distanza di rilevamento degli ostacoli fino a 30 metri.
• La decelerazione della frenata di emergenza ≥ 0,5 m/s2 e la distanza di frenata < 0,5 m (a pieno carico).
• Sistema di prognosi e gestione della salute (PHM) che avverte dei potenziali rischi 72 ore prima.

Applicazioni tipiche

1- Produzione di macchine pesanti

• Saldatura e trasporto di pezzi di lavoro di grandi dimensioni, quali grandi macchine a scudo e recipienti a pressione nucleari.
• Immagazzinamento tridimensionale e distribuzione intelligente durante la produzione di segmenti di navi.
• Fornitura di materiali per le linee di montaggio delle turbine eoliche.

2Trasporto ferroviario

• Logistica di assemblaggio automatizzata per le carrozzerie e i gruppi di carrozzerie delle ferrovie ad alta velocità.
• Sistemi di trasporto intelligenti per la manutenzione delle ruote nei depositi della metropolitana.
• Operazioni automatizzate di carico e scarico dei container nei cantieri ferroviari di merci.

3. Aerospaziale

• Flessibile montaggio e trasporto di componenti di grandi dimensioni (ali, fusoliere).
• Trasporto in officina senza polvere di segmenti di razzi aerospaziali.
• Posizionamento e attracco precisi durante l'assemblaggio del satellite.

4Industria energetica

• Trasporto modulare di apparecchiature per piattaforme di perforazione offshore.
• Logistica intelligente in impianto per grandi trasformatori e gruppi elettrogeni.
• Flusso di materiale senza equipaggio nelle officine di materiale fotovoltaico a silicio.