|
| Prezzo: | $20,000.00/Sets 1-9 Sets |
| imballaggio standard: | UR Robot universale ur3 robot cobot con Onrobot RG6 Gripper e sistema visivo cognex per il braccio r |
| Capacità di approvvigionamento: | 50 set/set al mese |
UR robot universali ur5 robot cobot con torcia di saldatura TBI e saldatore Panasonic YD-350 per braccio cobot
La UR3eha un fattore di forma compatto che lo rende adatto per spazi di lavoro ristretti.che lo rende ben adatto all'assemblaggio leggero e alle applicazioni di cacciavite. UR3eè anche offerto come un sistema robot OEM e con un pendente 3-Position Teach.
| Specificità | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| tipo | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| peso | 11 kg | 23 kg | 33.5 kg | 33.1 kg | 45 kg |
| carico utile | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | 15 kg |
| raggiungere | 500 mm | 850 mm | 1300 mm | 900 mm | 700 mm |
| potenza | 100 W in ciclo tipico | 180W in ciclo tipico | 350W in ciclo tipico | 450W in ciclo tipico | |
| gamma di articolazioni | ± 360° | ||||
| velocità della giunzione | J1-J4 180° S J5-J6 200° S | J1-J4 180° S J5-J6 200° S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocità dello strumento | 2 m/s | ||||
| ripetibilità | ± 0,05 mm/± 0,03 mm ((in condizioni normali) | ||||
| grado di libertà | 6 | ||||
| dimensione della scatola di controllo | 536*445*319 mm | ||||
| porta I/O terminale | ingresso digitale:3, uscita digitale:3Input analogo:2 | ||||
| porta I/O della casella di controllo | ingresso digitale:16, uscita digitale:16Input analogo:2,uscita analogica:2 | ||||
| Fonte di I/O | 24V 2A | ||||
| comunicazione | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programmazione | Programmazione grafica, chiamata di processi remoti | ||||
| Classificazione IP | IP54/IP66 | ||||
| operazione collaborativa | 10 configurazioni avanzate per la sicurezza | ||||
| materiale principale | leghe di alluminio | ||||
| temperatura di funzionamento | 0-50°C | ||||
| potenza di ingresso | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
| cavo | Cavo per collegare la casella di controllo: 5m, cavo per collegare il pendente: 5m | ||||
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| Prezzo: | $20,000.00/Sets 1-9 Sets |
| imballaggio standard: | UR Robot universale ur3 robot cobot con Onrobot RG6 Gripper e sistema visivo cognex per il braccio r |
| Capacità di approvvigionamento: | 50 set/set al mese |
UR robot universali ur5 robot cobot con torcia di saldatura TBI e saldatore Panasonic YD-350 per braccio cobot
La UR3eha un fattore di forma compatto che lo rende adatto per spazi di lavoro ristretti.che lo rende ben adatto all'assemblaggio leggero e alle applicazioni di cacciavite. UR3eè anche offerto come un sistema robot OEM e con un pendente 3-Position Teach.
| Specificità | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| tipo | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| peso | 11 kg | 23 kg | 33.5 kg | 33.1 kg | 45 kg |
| carico utile | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | 15 kg |
| raggiungere | 500 mm | 850 mm | 1300 mm | 900 mm | 700 mm |
| potenza | 100 W in ciclo tipico | 180W in ciclo tipico | 350W in ciclo tipico | 450W in ciclo tipico | |
| gamma di articolazioni | ± 360° | ||||
| velocità della giunzione | J1-J4 180° S J5-J6 200° S | J1-J4 180° S J5-J6 200° S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocità dello strumento | 2 m/s | ||||
| ripetibilità | ± 0,05 mm/± 0,03 mm ((in condizioni normali) | ||||
| grado di libertà | 6 | ||||
| dimensione della scatola di controllo | 536*445*319 mm | ||||
| porta I/O terminale | ingresso digitale:3, uscita digitale:3Input analogo:2 | ||||
| porta I/O della casella di controllo | ingresso digitale:16, uscita digitale:16Input analogo:2,uscita analogica:2 | ||||
| Fonte di I/O | 24V 2A | ||||
| comunicazione | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programmazione | Programmazione grafica, chiamata di processi remoti | ||||
| Classificazione IP | IP54/IP66 | ||||
| operazione collaborativa | 10 configurazioni avanzate per la sicurezza | ||||
| materiale principale | leghe di alluminio | ||||
| temperatura di funzionamento | 0-50°C | ||||
| potenza di ingresso | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
| cavo | Cavo per collegare la casella di controllo: 5m, cavo per collegare il pendente: 5m | ||||
