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robot OTC FD-V25 robot a 6 assi è progettato per il pick and place con pinza robot CNGBS
| Specificità | Valore |
|---|---|
| Numero di assi | 6 |
| Capacità massima di carico utile | 25 kg |
| Ripetibilità posizionale | ± 0,003" (± 0,07 mm) (nota 1) |
| Portata orizzontale | 67.32" (1710 mm) |
| Portata verticale | 117.28" (2979 mm) |
| Capacità di guida | 5600 W |
| Distanza di lavoro, braccio, J1 (rotazione) | ±170° (±50°) (nota 2) |
| Distanza di lavoro, braccio, J2 (braccio inferiore) | -155 ° a +100 ° |
| Distanza di lavoro, braccio, J3 (braccio superiore) | - 170° a + 260° (nota 4) |
| Distanza di lavoro, polso, J4 (swing) | ± 180° |
| Distanza di lavoro, polso, J5 (piegatura) | -50° a + 230° |
| Distanza di lavoro, polso, J6 (torsione) | ± 360 ° |
| Velocità massima, braccio, J1 (rotazione) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Nota 2) |
| Velocità massima, braccio, J2 (braccio inferiore) | 3.32 rad/s (190°/s) |
| Velocità massima, braccio, J3 (braccio superiore) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Velocità massima, polso, J4 (swing) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Velocità massima, polso, J5 (piegatura) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Velocità massima, polso, J6 (torsione) | 10.47 rad/s (600°/s) |
| Cargo al polso, momento ammissibile, J4 (swing) | 52.6 N⋅m |
| Cargo al polso, momento ammissibile, J5 (piegatura) | 52.6 N⋅m |
| Cargo al polso, momento ammissibile, J6 (torsione) | 24.5 N⋅m |
| Carico al polso, momento di inerzia ammissibile, J4 (swing) | 10,09 kg⋅m2 |
| Carico al polso, momento di inerzia ammissibile, J5 (piegatura) | 10,09 kg⋅m2 |
| Cargo al polso, momento di inerzia ammissibile, J6 (torsione) | 00,24 kg⋅m2 |
| Area di sezione trasversale del braccio | 5.27 m2 x 340° |
| Condizioni ambientali | 32 a 113 oF (0 a 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Massa | 613 libbre (278 kg) |
| Capacità di carico utile del braccio superiore | 10 kg. |
| Tipo di impianto | Pavimento / soffitto / parete |
| Colore della vernice | Bianco (notazione Munsell 10GY 9/1) |
Il nostro robot FD-V25, a 6 assi, è progettato per applicazioni di saldatura ad arco, taglio e movimentazione di materiali che richiedono un carico utile maggiore.Il cavo di segnale applicativo integrato semplifica l'integrazione e l'installazione.
• Offre un'ampia gamma di lavoro con un braccio articolato in modo indipendente
• Connessione digitale senza soluzione di continuità con tutte le sorgenti di alimentazione per saldatura OTC DAIHEN
• Il miglior controllo della frenata delle vibrazioni consente un movimento liscio del robot
• Tecnologia a sorgente unica: tutti i componenti sono prodotti da OTC DAIHEN.
• Un design altamente versatile per saldature, taglio e manipolazione dei materiali
• Architettura aperta basata su Windows XP
• Ampia capacità di memoria e 40 segnali di controllo Input / 40 Output
• Le funzioni PLC avanzate consentono di modificare il diagramma della scala direttamente attraverso il pendente di insegnamento
• Capacità di rete connessione a connessioni Ethernet, DeviceNet e PROFIBUS (potrebbe richiedere hardware aggiuntivo)
• Display di icone per facilitare l'insegnamento
• schermo a colori VGA da 640×480 con retroilluminazione LED 65536 display a colori
• l'interruttore di attivazione in 3 posizioni offre una maggiore sicurezza
• La funzione multi-schermo consente all'utente di visualizzare fino a 4 schermi contemporaneamente
• Funzione di assistenza sullo schermo con manuali di istruzioni completi
• Display touch standard con funzione jog dial
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robot OTC FD-V25 robot a 6 assi è progettato per il pick and place con pinza robot CNGBS
| Specificità | Valore |
|---|---|
| Numero di assi | 6 |
| Capacità massima di carico utile | 25 kg |
| Ripetibilità posizionale | ± 0,003" (± 0,07 mm) (nota 1) |
| Portata orizzontale | 67.32" (1710 mm) |
| Portata verticale | 117.28" (2979 mm) |
| Capacità di guida | 5600 W |
| Distanza di lavoro, braccio, J1 (rotazione) | ±170° (±50°) (nota 2) |
| Distanza di lavoro, braccio, J2 (braccio inferiore) | -155 ° a +100 ° |
| Distanza di lavoro, braccio, J3 (braccio superiore) | - 170° a + 260° (nota 4) |
| Distanza di lavoro, polso, J4 (swing) | ± 180° |
| Distanza di lavoro, polso, J5 (piegatura) | -50° a + 230° |
| Distanza di lavoro, polso, J6 (torsione) | ± 360 ° |
| Velocità massima, braccio, J1 (rotazione) | 3.40 rad/s (195°/s) [3,05 rad/s (175°/s) ] (Nota 2) |
| Velocità massima, braccio, J2 (braccio inferiore) | 3.32 rad/s (190°/s) |
| Velocità massima, braccio, J3 (braccio superiore) | 3.14 rad/s (180°/s) |
| Velocità massima, polso, J4 (swing) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Velocità massima, polso, J5 (piegatura) | 60,98 rad/s (400°/s) |
| Velocità massima, polso, J6 (torsione) | 10.47 rad/s (600°/s) |
| Cargo al polso, momento ammissibile, J4 (swing) | 52.6 N⋅m |
| Cargo al polso, momento ammissibile, J5 (piegatura) | 52.6 N⋅m |
| Cargo al polso, momento ammissibile, J6 (torsione) | 24.5 N⋅m |
| Carico al polso, momento di inerzia ammissibile, J4 (swing) | 10,09 kg⋅m2 |
| Carico al polso, momento di inerzia ammissibile, J5 (piegatura) | 10,09 kg⋅m2 |
| Cargo al polso, momento di inerzia ammissibile, J6 (torsione) | 00,24 kg⋅m2 |
| Area di sezione trasversale del braccio | 5.27 m2 x 340° |
| Condizioni ambientali | 32 a 113 oF (0 a 45 °C), 20 ~ 80% RH |
| Massa | 613 libbre (278 kg) |
| Capacità di carico utile del braccio superiore | 10 kg. |
| Tipo di impianto | Pavimento / soffitto / parete |
| Colore della vernice | Bianco (notazione Munsell 10GY 9/1) |
Il nostro robot FD-V25, a 6 assi, è progettato per applicazioni di saldatura ad arco, taglio e movimentazione di materiali che richiedono un carico utile maggiore.Il cavo di segnale applicativo integrato semplifica l'integrazione e l'installazione.
• Offre un'ampia gamma di lavoro con un braccio articolato in modo indipendente
• Connessione digitale senza soluzione di continuità con tutte le sorgenti di alimentazione per saldatura OTC DAIHEN
• Il miglior controllo della frenata delle vibrazioni consente un movimento liscio del robot
• Tecnologia a sorgente unica: tutti i componenti sono prodotti da OTC DAIHEN.
• Un design altamente versatile per saldature, taglio e manipolazione dei materiali
• Architettura aperta basata su Windows XP
• Ampia capacità di memoria e 40 segnali di controllo Input / 40 Output
• Le funzioni PLC avanzate consentono di modificare il diagramma della scala direttamente attraverso il pendente di insegnamento
• Capacità di rete connessione a connessioni Ethernet, DeviceNet e PROFIBUS (potrebbe richiedere hardware aggiuntivo)
• Display di icone per facilitare l'insegnamento
• schermo a colori VGA da 640×480 con retroilluminazione LED 65536 display a colori
• l'interruttore di attivazione in 3 posizioni offre una maggiore sicurezza
• La funzione multi-schermo consente all'utente di visualizzare fino a 4 schermi contemporaneamente
• Funzione di assistenza sullo schermo con manuali di istruzioni completi
• Display touch standard con funzione jog dial
