braccio cnc robot a 6 assi robot industriale robot Hyundai robot YS080 con pinza di marca cinese per pick and place
![]()
| 1 kg di ciclo di raccolta | IRB 120 |
| 25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
| 25 x 300 x 25 con 180° riorientamento dell'asse 6 |
0.92 s |
| Tempo di accelerazione 0-1 m/s | 0.07 s |
| Ripetibilità delle posizioni | 00,01 mm |
| Movimento dell'asse | Intervallo di lavoro | Velocità massima dell'asse IRB 120 |
| rotazione dell'asse 1 | da +165° a -165° | 250 °/s |
| Asse 2 braccio | da +110° a -110° | 250 °/s |
| Braccio dell'asse 3 | da +70° a -110° | 250 °/s |
| Asse 4 polso | da + 160° a - 160° | 320 °/s |
| Curva dell'asse 5 | +120° a -120° | 320 °/s |
| Ruota dell'asse 6 |
Impostazione predefinita: Da +400° a -400° Max. riv: +242 a -242 |
420 °/s |
| Versione robot | Portata (m) | Carico utile (kg) | Carico del braccio (kg) |
| IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| Numero di assi | 6 | ||
| Protezione | IP 30 | ||
| Montaggio | Qualsiasi angolo. | ||
| Controller | IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet | ||
| Fornitore di segnale integrato | 10 segnali sul polso | ||
| Fornitura integrata di aria | 4 aria sul polso (5 bar) | ||
braccio cnc robot a 6 assi robot industriale robot Hyundai robot YS080 con pinza di marca cinese per pick and place
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| 1 kg di ciclo di raccolta | IRB 120 |
| 25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
| 25 x 300 x 25 con 180° riorientamento dell'asse 6 |
0.92 s |
| Tempo di accelerazione 0-1 m/s | 0.07 s |
| Ripetibilità delle posizioni | 00,01 mm |
| Movimento dell'asse | Intervallo di lavoro | Velocità massima dell'asse IRB 120 |
| rotazione dell'asse 1 | da +165° a -165° | 250 °/s |
| Asse 2 braccio | da +110° a -110° | 250 °/s |
| Braccio dell'asse 3 | da +70° a -110° | 250 °/s |
| Asse 4 polso | da + 160° a - 160° | 320 °/s |
| Curva dell'asse 5 | +120° a -120° | 320 °/s |
| Ruota dell'asse 6 |
Impostazione predefinita: Da +400° a -400° Max. riv: +242 a -242 |
420 °/s |
| Versione robot | Portata (m) | Carico utile (kg) | Carico del braccio (kg) |
| IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| Numero di assi | 6 | ||
| Protezione | IP 30 | ||
| Montaggio | Qualsiasi angolo. | ||
| Controller | IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet | ||
| Fornitore di segnale integrato | 10 segnali sul polso | ||
| Fornitura integrata di aria | 4 aria sul polso (5 bar) | ||