braccio cnc robot a 6 assi robot industriale robot Hyundai robot YS080 con pinza di marca cinese per pick and place
1 kg di ciclo di raccolta | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 con 180° riorientamento dell'asse 6 |
0.92 s |
Tempo di accelerazione 0-1 m/s | 0.07 s |
Ripetibilità delle posizioni | 00,01 mm |
Movimento dell'asse | Intervallo di lavoro | Velocità massima dell'asse IRB 120 |
rotazione dell'asse 1 | da +165° a -165° | 250 °/s |
Asse 2 braccio | da +110° a -110° | 250 °/s |
Braccio dell'asse 3 | da +70° a -110° | 250 °/s |
Asse 4 polso | da + 160° a - 160° | 320 °/s |
Curva dell'asse 5 | +120° a -120° | 320 °/s |
Ruota dell'asse 6 |
Impostazione predefinita: Da +400° a -400° Max. riv: +242 a -242 |
420 °/s |
Versione robot | Portata (m) | Carico utile (kg) | Carico del braccio (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Numero di assi | 6 | ||
Protezione | IP 30 | ||
Montaggio | Qualsiasi angolo. | ||
Controller | IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet | ||
Fornitore di segnale integrato | 10 segnali sul polso | ||
Fornitura integrata di aria | 4 aria sul polso (5 bar) |
braccio cnc robot a 6 assi robot industriale robot Hyundai robot YS080 con pinza di marca cinese per pick and place
1 kg di ciclo di raccolta | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 con 180° riorientamento dell'asse 6 |
0.92 s |
Tempo di accelerazione 0-1 m/s | 0.07 s |
Ripetibilità delle posizioni | 00,01 mm |
Movimento dell'asse | Intervallo di lavoro | Velocità massima dell'asse IRB 120 |
rotazione dell'asse 1 | da +165° a -165° | 250 °/s |
Asse 2 braccio | da +110° a -110° | 250 °/s |
Braccio dell'asse 3 | da +70° a -110° | 250 °/s |
Asse 4 polso | da + 160° a - 160° | 320 °/s |
Curva dell'asse 5 | +120° a -120° | 320 °/s |
Ruota dell'asse 6 |
Impostazione predefinita: Da +400° a -400° Max. riv: +242 a -242 |
420 °/s |
Versione robot | Portata (m) | Carico utile (kg) | Carico del braccio (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Numero di assi | 6 | ||
Protezione | IP 30 | ||
Montaggio | Qualsiasi angolo. | ||
Controller | IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet | ||
Fornitore di segnale integrato | 10 segnali sul polso | ||
Fornitura integrata di aria | 4 aria sul polso (5 bar) |