4 assi braccio robot di consegna IRB910SC scara Cina robot industriale CNC a basso costo con IRC5 Controller compatto utilizzo per la linea di produzione
Versione robot | Portata (mm) | Carico utile (kg) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | - 3 e massimo 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | - 3 e massimo 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | - 3 e massimo 6 |
Numero di assi | 4 | |
Protezione | IP20 | |
Montaggio del robot | Tabella | |
Controller | IRC5 Compact | |
Fornitore di segnale integrato | 10 segnali sul polso | |
Fornitura integrata di aria | 4 aria sul polso (5 bar) |
Versione robot | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
1 kg di ciclo di raccolta | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
Velocità TCP massima | 6.2 m/s | 6.9 m/s | 7.6 m/s |
Accelerazione TCP massima | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
Tempo di accelerazione 0-1m/s | 0.04 s | 0.05 s | 0.06 s |
Forza verso il basso sull'asse 3 (corrente Z) | 250 N | 250 N | 250 N |
Ripetibilità della posizione | |||
Asse 1 + Asse 2 (mm) | ± 0.015 | ± 0.015 | ± 0.015 |
Asse 3 (mm) | ± 0.01 | ± 0.01 | ± 0.01 |
Asse 4 (°) | ± 0.005 | ± 0.005 | ± 0.005 |
4 assi braccio robot di consegna IRB910SC scara Cina robot industriale CNC a basso costo con IRC5 Controller compatto utilizzo per la linea di produzione
Versione robot | Portata (mm) | Carico utile (kg) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | - 3 e massimo 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | - 3 e massimo 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | - 3 e massimo 6 |
Numero di assi | 4 | |
Protezione | IP20 | |
Montaggio del robot | Tabella | |
Controller | IRC5 Compact | |
Fornitore di segnale integrato | 10 segnali sul polso | |
Fornitura integrata di aria | 4 aria sul polso (5 bar) |
Versione robot | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
1 kg di ciclo di raccolta | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
Velocità TCP massima | 6.2 m/s | 6.9 m/s | 7.6 m/s |
Accelerazione TCP massima | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
Tempo di accelerazione 0-1m/s | 0.04 s | 0.05 s | 0.06 s |
Forza verso il basso sull'asse 3 (corrente Z) | 250 N | 250 N | 250 N |
Ripetibilità della posizione | |||
Asse 1 + Asse 2 (mm) | ± 0.015 | ± 0.015 | ± 0.015 |
Asse 3 (mm) | ± 0.01 | ± 0.01 | ± 0.01 |
Asse 4 (°) | ± 0.005 | ± 0.005 | ± 0.005 |