Composizione e principio di funzionamento del robot di saldatura
I robot di saldatura, in quanto tecnologia chiave nell'automazione del processo di saldatura, rappresentano la direzione di aggiornamento dell'industria della saldatura.la precisione e l'efficienza della saldatura possono essere notevolmente migliorate, riducendo i costi di produzione e ottimizzando l'ambiente di lavoro.Questo metodo avanzato di saldatura è stato riconosciuto e adottato da molte aziende produttrici come la soluzione preferita per migliorare la produttività e la qualità del prodottoCon l'avanzamento della tecnologia, sempre più produttori stanno trasformando il progetto di robot di saldatura come passo chiave per migliorare la competitività.

1La composizione strutturale del robot di saldatura
L'uso di robot per la saldatura, non c'è un robot non è sufficiente, ma deve anche essere dotato di apparecchiature periferiche.
A: corpo del robot, generalmente un operatore articolato a 6 assi a servomotore, composto da driver, meccanismi di trasmissione, braccia meccaniche, giunture e sensori interni.Il suo compito è quello di garantire con precisione la posizione richiesta, atteggiamento e traiettoria di movimento dell'estremità del robot (torcia di saldatura).
B: cabina di controllo del robot, che è il centro nervoso del commutatore del robot, inclusi hardware, software e alcuni circuiti speciali,è responsabile del trattamento di tutte le informazioni e del controllo di tutte le azioni del robot durante il suo funzionamento.
C:Interruttore di alimentazione per saldatura, compresa l'alimentazione per saldatura, la torcia speciale per saldatura e così via.
D:Sensori di saldatura e dispositivi di protezione della sicurezza degli interruttori.
E: apparecchio di saldatura.
Per piccoli lotti di molte varietà, volume o qualità dei prodotti più grandi, in base alla distribuzione dello spazio di saldatura del pezzo da lavorare,l'uso di una semplice stazione di funzionamento del robot di saldatura o di una combinazione di macchina di saldatura e robot di stazione di funzionamento del robot. per applicarsi alle "molte varietà, piccoli lotti" della produzione flessibile. per le piccole dimensioni del pezzo da lavoro, facile da trasportare. e grandi lotti,varietà e specifiche dei prodottiIl processo di saldatura è suddiviso, l'uso di robot e macchine di saldatura combinato con la linea di produzione, combinato con apparecchiature di saldatura modulari e processo di calco rapido per ottenere un basso investimento,finalità di automazione ad alta efficienza e a basso costo.

2. Il principio di funzionamento del robot di saldatura
Il robot di saldatura è guidato dal robot utente, in conformità con il compito effettivo, una volta per ogni operazione,il robot nel processo di guida memorizzare automaticamente la posizione di ogni azione dell'insegnamento, posizione, parametri di movimento, parametri di saldatura, e generare automaticamente un'esecuzione continua di tutte le operazioni del programma.Basta dare al robot un comando di avvio, il robot eseguirà con precisione la dimostrazione di azione, passo dopo passo per completare tutte le operazioni, la dimostrazione effettiva e la riproduzione.
I robot di saldatura sono suddivisi in due categorie: robot di saldatura ad arco e robot di saldatura elettrica..Le gamme più comunemente utilizzate sono la saldatura a gas protetta da elettrodi di fusione (saldatura CO2, saldatura MAG) di acciai strutturali e di acciai cromo-nickel,Saldatura a gas inerte protetta da elettrodi di fusione (saldatura MIC) di alluminio e leghe specialiUn sistema completo di saldatura ad arco robotizzato dovrebbe includere un manipolatore robotico, un sistema di controllo, un dispositivo di controllo e un dispositivo di controllo.un dispositivo di saldaturaIl dispositivo di fissaggio è dotato di due serie di tavoli rotanti che possono essere ruotati nel campo di lavoro del robot.

3Il primo campo del robot di saldatura
Con il continuo sviluppo del mercato industriale, i robot di saldatura sostituiscono gradualmente la saldatura tradizionale, il rapido sviluppo in vari campi,Lo sviluppo dei robot di saldatura è rapido grazie al suo elevato livello di automazione, può migliorare l'efficienza della produzione di saldatura delle imprese, robot di saldatura nella costruzione, produzione di automobili e di parti per automobili, struttura in acciaio, costruzione navale,industria manifatturiera dell'informazione elettronica, l'industria dei trasporti ferroviari, l'industria dell'energia e altri settori sono ampiamente utilizzati.
I robot di saldatura sono i più utilizzati nel settore dei veicoli e dei componenti per autoveicoli, oltre il 75% del lavoro di saldatura è svolto da robot di saldatura intelligenti,migliorando notevolmente il tasso di automazione della linea di produzioneIn termini di precisione, la nuova generazione di robot di saldatura intelligenti ha raggiunto una precisione di posizionamento ripetuta di +0,05 mm, superiore del 60% rispetto alla precisione della tradizionale saldatura manuale.

I robot di saldatura sono utilizzati nell'industria automobilistica per saldare parti come telaio, carrozzeria e tubi di scarico.e l'impiego della tecnologia di saldatura a punti di resistenza si applica meglio alle esigenze dello sviluppo diversificato dell'industria automobilistica, che può realizzare la produzione di saldatura di più modelli in una stazione, migliorando notevolmente l'efficienza di produzione e la qualità della saldatura.

4Le principali difficoltà e problemi tecnici
Nel settore della saldatura, l'applicazione su larga scala dei robot si trova di fronte ad un elevato grado di sfide di non standardizzazione.Poiché l'oggetto delle operazioni di saldatura sono di solito parti con struttura e forma complesse, il percorso di saldatura e i parametri di processo tra queste parti possono essere diversi, il che richiede ai robot di saldatura una forte adattabilità e flessibilità.
La saldatura intelligente non è solo una questione di hardware robot, ma anche una sfida di software e algoritmi.La scoperta del modello di saldatura e della tecnologia di visione 3D è la chiave per realizzare la saldatura intelligenteRiconoscendo la posizione esatta e la forma del pezzo da lavorare attraverso un sistema di visione 3D di alta precisione, combinato con algoritmi avanzati di pianificazione del percorso di saldatura,il robot può pianificare autonomamente un percorso di saldatura adattoTale sistema può ridurre notevolmente la dipendenza dall'istruzione manuale e migliorare l'efficienza della saldatura in piccoli lotti e in diversi scenari di produzione.
L'integrazione e l'intelligenza sono una direzione importante per lo sviluppo della tecnologia dei robot.Questo richiede non solo il progresso dell'hardware del robot stesso, ma anche l'integrazione profonda del processo di saldatura, del sistema di controllo e della tecnologia dell'intelligenza artificiale.per migliorare l'efficienza della produzione e la qualità del prodotto e ridurre i costi di produzione.
La costruzione di modelli di saldatura richiede l'integrazione di algoritmi CAD, CAM, NC e altri software industriali,e si basa sull'accumulo di una grande quantità di dati per ottimizzare il modello per adattarlo a diverse esigenze di saldaturaLa ricerca in questo campo richiede non solo una conoscenza approfondita dei processi di saldatura, ma anche un supporto tecnico interdisciplinare, tra cui la scienza dei materiali, la meccanica, l'informatica, ecc.La costruzione di un modello di saldatura accurato è molto complicata a causa delle numerose variabili nel processo di saldatura, quali velocità di saldatura, corrente, tensione, materiale di saldatura, ecc.

L'applicazione della tecnologia di visione 3D nella saldatura è altrettanto impegnativa.Deve essere in grado di riconoscere e monitorare con precisione la posizione e l'atteggiamento del pezzo di lavoro durante il processo di saldatura in modo che il robot possa regolare il percorso di saldatura in tempo realeDato che le operazioni di saldatura sono solitamente effettuate in un ambiente ad alta temperatura, luce di arco e fumo, tutti questi fattori possono avere un impatto sulle prestazioni del sistema di visione 3D.il mercato interno della visione industriale 3D è ancora nelle prime fasi di sviluppo, e la catena industriale non è abbastanza matura, richiedendo una grande quantità di dati per iterare e ottimizzare gli algoritmi.

Mentre i produttori cinesi continuano a superare queste difficoltà tecniche, l'emergere di soluzioni di saldatura intelligenti senza insegnamento sarà una pietra miliare importante.Tali soluzioni dovrebbero favorire la trasformazione delle strutture in acciaioIn questo settore sono già presenti alcune imprese che hanno compiuto progressi.

Con l'avanzamento della tecnologia e la concorrenza sul mercato, il prezzo diventerà un potenziale vantaggio dei robot collaborativi nel campo della saldatura.stabilità, l'affidabilità, la facilità d'uso e il servizio post-vendita saranno anche fattori importanti da considerare per gli utenti nella scelta di un robot di saldatura.

Infine, l'ingresso di società di robotica collaborativa incubate da imprese di costruzione siderurgica come CSCSC dimostra il ruolo della domanda del mercato nel guidare l'innovazione tecnologica.Con la partecipazione e la concorrenza di queste imprese, il livello di intelligenza nel campo della saldatura dovrebbe aumentare.

5Il futuro dei robot di saldatura
La produzione di apparecchiature di saldatura è un settore fortemente orientato al mercato, le quattro famiglie internazionali (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) nel settore dei robot industriali occupano una quota di mercato importante.,e nel mercato di fascia alta, in particolare nel settore della produzione automobilistica, della saldatura e in altri settori con vantaggi significativi.Imprese nazionali a causa della relativa mancanza di accumulazione di tecnologia, marchio, canali di mercato, ecc., spesso nel mercato di fascia bassa per cercare spazio di sviluppo.
In futuro, le applicazioni di saldatura possono essere parte del processo di saldatura ha un profondo accumulo e la ricerca di imprese di robotica collaborativa per avviare il volume di uno dei punti di ingresso,Ma il parallelo multisettoriale deve essere l'obiettivo a lungo termine della robotica collaborativa.Sulla base di applicazioni industriali, le imprese di robotica collaborativa per estendere ulteriormente la catena industriale, fare un corpo robotto bello e forte allo stesso tempo,e gradualmente espandere i campi non industriali, e successivamente introdurre più tipi di servizi e applicazioni robot sul mercato, è di garantire che l'industria della robotica collaborativa a lungo termine ordinato sviluppo della direzione chiave.