Sharpa W02 vs W01: Come è cambiata la nuova mano destrorsa?

Sharpa ha introdotto la mano destra W02 a settembre 2026 come la prossima generazione della sua piattaforma di mani Wave. Il nuovo modello mantiene un design a cinque dita riducendo peso e dimensioni complessive, con 21 gradi di libertà attivi e rilevamento tattile su polpastrelli, dita e palmo.

Rispetto alla W01, che ha 22 gradi di libertà attivi e pesa 1,3 kg secondo le specifiche pubblicate da Sharpa, la W02 pone maggiore enfasi sulla costruzione compatta e sul peso ridotto all'estremità del braccio.

Per gli acquirenti che valutano mani destre, la domanda chiave non è semplicemente se il modello più recente abbia meno gradi di libertà. È se le modifiche corrispondano meglio ai compiti di manipolazione richiesti e ai vincoli di integrazione del robot.

Le specifiche si basano sulle informazioni pubblicate dal produttore. Gli acquirenti dovrebbero confermare la versione e la configurazione esatte prima di confrontare i preventivi.

Uno dei cambiamenti più significativi è il peso ridotto della W02.

Sharpa elenca la W01 a 1,3 kg e la W02 a meno di 750 g. L'azienda descrive la W02 come circa il 30% più piccola del suo predecessore, sebbene peso e dimensioni fisiche siano misurazioni separate.

Una mano destra più leggera può ridurre il carico sul braccio del robot e lasciare più margine di carico utile per adattatori, cavi e altri componenti all'estremità del braccio. Può anche facilitare l'integrazione dove lo spazio di lavoro disponibile è limitato.

Tuttavia, il beneficio dipende dal sistema completo. Gli acquirenti dovrebbero valutare la capacità di carico del robot, il carico sul polso, il centro di gravità e i requisiti di movimento piuttosto che considerare il peso della mano come unico criterio di selezione.

La W01 ha 22 gradi di libertà attivi, mentre la W02 ne ha 21. Un conteggio inferiore di gradi di libertà non significa automaticamente una ridotta capacità pratica.

Il numero di gradi di libertà attivi descrive quanti movimenti controllabili in modo indipendente sono disponibili. Le prestazioni nel mondo reale dipendono anche dalla geometria delle dita, dagli intervalli delle articolazioni, dal design degli attuatori, dal rilevamento e dal controllo.

Per la W02, Sharpa enfatizza una struttura più compatta e un rilevamento tattile completo della mano. L'azienda combina la sua Matrice Tattile Dinamica sui polpastrelli con una pelle elettronica che copre gran parte delle dita e del palmo.

Questo design offre agli acquirenti un altro fattore da valutare: l'equilibrio tra movimento, copertura del rilevamento, peso e complessità del sistema.

La W02 combina due approcci di rilevamento tattile.

Matrice Tattile Dinamica sui Polpastrelli: Sharpa specifica un intervallo di rilevamento della forza da 5 mN a 30 N e una risoluzione spaziale di 1 mm.

Pelle Elettronica Completa della Mano: Il produttore specifica un intervallo di rilevamento della forza da 0,1 N a 20 N e una risoluzione spaziale di 5 mm.

Questa disposizione estende il rilevamento del contatto oltre i polpastrelli. Può essere rilevante quando un oggetto tocca il lato di un dito o il palmo durante una presa.

Confrontando W01 e W02, gli acquirenti dovrebbero confermare la configurazione del rilevamento, i dati di output disponibili, le frequenze di aggiornamento, il supporto software e la compatibilità con il loro controller robotico. La presenza di sensori tattili da sola non garantisce prestazioni migliori in ogni applicazione.

La W01 potrebbe valere la pena di essere valutata quando:

• Il sistema esistente è già stato sviluppato attorno alla W01.

• Le sue interfacce meccaniche e software si adattano alla configurazione attuale.

• Il compito richiesto è stato convalidato con la configurazione W01.

• La sostituzione della mano richiederebbe modifiche ingegneristiche significative.

La W02 potrebbe valere la pena di essere valutata quando:

• Il peso ridotto all'estremità del braccio è una priorità.

• È necessaria una mano più compatta per lo spazio di lavoro disponibile.

• La copertura tattile completa della mano è importante per il compito.

• La piattaforma robotica può supportare le interfacce e i requisiti di controllo della W02.

Queste sono linee guida di selezione piuttosto che una classifica universale. La scelta migliore dipende dal compito, dal costo di integrazione e dalle specifiche confermate della configurazione fornita.

Per entrambi i modelli, gli acquirenti dovrebbero verificare l'interfaccia meccanica, i requisiti di alimentazione, il protocollo di comunicazione, la disponibilità dell'SDK, l'output del sensore e l'ambiente di controllo supportato.

È inoltre importante chiarire la configurazione quotata, gli accessori inclusi, i pezzi di ricambio, il processo di manutenzione e i tempi di consegna. Se la mano viene installata su un robot industriale o collaborativo, l'intero gruppo all'estremità del braccio deve rimanere entro i limiti di carico e sicurezza del robot.

Per i clienti che considerano prodotti alternativi, il DH-Robotics ADH-5-13 è un'altra mano destra a cinque dita degna di valutazione. I suoi 13 gradi di libertà attivi e l'architettura a trasmissione diretta differiscono dal design Wave di Sharpa, quindi un confronto significativo dovrebbe considerare i requisiti del compito e la compatibilità di integrazione, non solo il numero di dita.

La Sharpa W02 rappresenta uno spostamento verso una mano destra a cinque dita più leggera e compatta con 21 gradi di libertà attivi e rilevamento tattile su una porzione più ampia della mano. Rispetto alla W01, le principali considerazioni di acquisto sono il peso ridotto, le dimensioni più piccole, la copertura del rilevamento e la compatibilità con il sistema robotico esistente.

Prima di selezionare uno dei due modelli, confermare la configurazione esatta e testarla rispetto al compito previsto. Una valutazione pratica delle prestazioni di presa, delle interfacce, della manutenzione e del costo totale di integrazione è più utile che scegliere solo in base alla generazione del modello.