Smerigliatura e lucidatura robotizzata: tecnologie e tendenze chiave
Lucidatura robotizzata: panoramica delle sfide del settore, tecnologie e soluzioni chiave
Questo documento fornisce uno sguardo approfondito alle tecnologie chiave, alle prestazioni ontologiche e alle apparecchiature periferiche dei robot di lucidatura, oltre ad analizzare le sfide affrontate dal settore. Dalla levigatura e lucidatura robotizzata alla definizione di robot di lucidatura e levigatura, mostra l'ampia gamma di applicazioni dei robot di levigatura nell'industria manifatturiera. Tuttavia, è necessario affrontare e risolvere anche le sfide del settore e le sfide tecnologiche per una lucidatura automatizzata più efficiente, sicura e rispettosa dell’ambiente.
Innanzitutto, le sfide della rettifica automatizzata e dell’analisi tecnologica chiave
La macinazione automatizzata presenta vantaggi significativi nella produzione industriale, come il miglioramento dell'efficienza produttiva, la riduzione dei costi di manodopera, la garanzia della consistenza del prodotto, ecc., ma deve anche affrontare molte sfide e difficoltà tecniche. Di seguito sono elencate alcune delle principali sfide e analisi tecnologiche chiave:
1. Controllo di precisione: il processo di rettifica richiede la rimozione precisa del materiale dalla superficie del pezzo per ottenere la precisione dimensionale e la qualità superficiale desiderate, il che presenta i requisiti di un controllo del movimento ad alta precisione per le apparecchiature automatizzate. Le tecnologie chiave includono servosistemi ad alta precisione, progettazione di strutture meccaniche di precisione e tecnologia dei sensori di precisione.
2. Rilevamento online e feedback in tempo reale: la rettifica automatizzata deve realizzare il monitoraggio in tempo reale e la regolazione intelligente del processo di rettifica, che prevede la tecnologia di rilevamento online, come l'uso di telemetri laser, sistemi di visione, ecc. per ottenere il informazioni sulla superficie del pezzo e attraverso il sistema di controllo per regolare il feedback in tempo reale dei parametri di rettifica.
3. Identificazione e posizionamento del pezzo: per diverse forme, dimensioni e materiali del pezzo, le apparecchiature di rettifica automatizzate devono avere capacità di identificazione e posizionamento flessibili ed efficienti, possono utilizzare le tecnologie chiave quali visione artificiale, tecnologia di presa robotizzata, RFID e così via.
4. Controllo adattivo: a causa della durezza del materiale del pezzo, della complessità della forma e di altri fattori, il processo di levigatura potrebbe dover regolare dinamicamente la forza di levigatura, la velocità e altri parametri, quindi gli algoritmi di controllo adattivo sono una tecnologia importante per la levigatura automatizzata, incluso controllo fuzzy, controllo della rete neurale, controllo predittivo del modello e altre strategie di controllo avanzate.
5. Monitoraggio e compensazione dell'usura degli utensili di levigatura: gli utensili di levigatura si usurano dopo un lungo periodo di utilizzo, influenzando la precisione e l'effetto della lavorazione, quindi anche il monitoraggio e la compensazione accurati dell'usura degli utensili è una tecnologia chiave, che può coinvolgere la tecnologia dei sensori, elaborazione del segnale e analisi dei dati e altri mezzi.
6. Tecnologia di sicurezza e protezione ambientale: le apparecchiature di macinazione automatizzate nel processo operativo produrranno molta polvere e rumore, per garantire che anche la sicurezza dell'ambiente di lavoro e la protezione ambientale siano una questione chiave, la necessità di introdurre un efficiente assorbimento della polvere dispositivi di rimozione della polvere, tecnologia di isolamento acustico e riduzione del rumore.
In sintesi, lo sviluppo e l'applicazione della tecnologia di rettifica automatizzata non dipendono solo dall'innovazione di un'unica tecnologia chiave, ma necessitano anche dell'integrazione del supporto del sistema tecnologico intelligente, in modo da risolvere efficacemente una serie di problemi complessi nella produzione effettiva.
In secondo luogo, cos’è la levigatura e lucidatura robotizzata?
La levigatura e lucidatura robotizzata è un processo di trattamento superficiale automatizzato che utilizza la robotica combinata con strumenti specializzati di levigatura e lucidatura. In questo processo, il sistema robotico è programmato per eseguire posizionamenti precisi e movimenti flessibili per sbavare, rifilare e levigare la superficie di vari tipi di pezzi in conformità con parametri preimpostati, raggiungendo infine lo scopo di migliorare la qualità della superficie e l'aspetto del pezzo.
La rettifica e lucidatura robotizzata è un tipo di tecnologia che utilizza robot invece del lavoro manuale per eseguire operazioni di lucidatura e lucidatura come la rettifica della superficie del pezzo, la sbavatura degli angoli, la rettifica delle saldature e la sbavatura di cavità e fori interni. La rettifica e la lucidatura robotizzata viene solitamente utilizzata in numerosi settori, come quello dei sanitari, della produzione di componenti dell'industria automobilistica, dei componenti di precisione industriali, delle apparecchiature mediche, dei prodotti civili, ecc., in particolare nei requisiti di precisione più elevati e nelle occasioni di lavoro ripetitive e ad alta intensità.
Rispetto al lavoro manuale tradizionale, la levigatura e lucidatura robotizzata presenta i seguenti vantaggi:
1. Migliorare la coerenza e la stabilità della qualità del prodotto.
2. Ridurre il rischio di errori manuali e infortuni e migliorare la sicurezza operativa.
3. In grado di lavorare 24 ore al giorno, migliorando notevolmente l'efficienza produttiva.
4. Funzionamento continuo in ambienti difficili o dannosi, migliorando le condizioni di lavoro dei lavoratori.
5. Requisiti minimi di competenze per gli operatori, facili da addestrare e gestire.
6. Dotato di tecnologia avanzata di controllo della forza e sistema di rilevamento intelligente, può regolare la forza di macinazione e il percorso in tempo reale per adattarsi ai diversi materiali del pezzo e alle geometrie complesse.
Attraverso l'integrazione di tecnologia robotica, attuatori di precisione, moduli di controllo della forza, mole ad alte prestazioni o strumenti di lucidatura, nonché sensori avanzati e algoritmi software, il sistema robotizzato di levigatura e lucidatura è in grado di realizzare processi di trattamento superficiale altamente automatizzati e raffinati.
Terzo: cos’è un robot lucidatore?
Il robot di lucidatura e rettifica è un sistema robot per la lucidatura e la rettifica, che utilizza giunti multipli con servomotore per imitare i movimenti delle articolazioni del braccio umano, per realizzare l'operazione di rettifica della superficie del pezzo, sbavatura degli angoli, rettifica delle saldature, sbavatura del foro della cavità interna e altro lavoro. Il robot può lucidare e rettificare diversi pezzi e può rettificare i pezzi nel loro insieme oppure rettificarli localmente.
Il robot di lucidatura e rettifica è costituito da un sistema robotico, un dispositivo di rilevamento della forza costante, un gruppo testa di rettifica, utensili di bloccaggio, un dispositivo di elaborazione della rettifica, un dispositivo di protezione di sicurezza e l'intero sistema di controllo della stazione. Tra questi, il sistema robotico è l'esecutore principale dell'intero sistema di lucidatura, il dispositivo di rilevamento della forza costante è il garante della funzione di compensazione adattiva, il gruppo testa di levigatura è lo strumento finale di lucidatura, il pezzo di bloccaggio è il localizzatore del relativo posizione dell'intero sistema, il dispositivo di lavorazione della macinazione è la protezione ambientale dell'intero sistema, il dispositivo di protezione della sicurezza è il protettore della sicurezza dell'intero sistema e l'intero sistema di controllo è il giudizio logico e il programmatore della comunicazione reciproca dei vari componenti dentro la postazione di lavoro. L'intero sistema di controllo della stazione è il giudizio logico e lo schedulatore della comunicazione tra i componenti della stazione di lavoro.
Il robot di lucidatura e rettifica può sostituire il lavoro manuale di lucidatura e rettifica, migliorare l'efficienza e la qualità della produzione, ridurre l'intensità e i costi della manodopera.
In quarto luogo, le sfide del settore dei robot di lucidatura
La molatura e la lucidatura sono uno dei processi più comuni nell'industria manifatturiera, con un ambiente di lavoro inadeguato, elevata intensità di manodopera, qualità di lucidatura instabile, spreco di materie prime e altri problemi. Con lo sviluppo della tecnologia di automazione industriale, sempre più aziende iniziano a utilizzare robot di rettifica invece della lucidatura manuale, ma esistono ancora robot di rettifica nell'applicazione effettiva delle seguenti sfide del settore:
1. La consistenza della superficie è difficile da garantire: a causa della precisione di lavorazione del pezzo, degli errori di serraggio, del posizionamento del robot e degli errori cinematici, della forza di serraggio della cinghia e di altri fattori, è difficile garantire la consistenza della superficie di tutti i pezzi.
2. L'effetto lucidante è incoerente: a causa della diversa pressione di contatto tra il nastro lucidante e la superficie del pezzo, l'effetto lucidante nelle diverse aree è spesso incoerente, influenzando la qualità complessiva della lucidatura.
3. Costo elevato di utilizzo del robot: a causa dell'ambiente di lavoro inadeguato per lucidatura e levigatura, polvere, spruzzi di fluido da taglio e altri motivi, la durata di servizio del robot è più breve e i costi di manutenzione sono più elevati.
4. Elevata complessità di programmazione: la traiettoria di lucidatura e i parametri di processo dipendono dalla forma del pezzo, dai requisiti di materiale e lavorazione e da altri fattori, che richiedono personale professionale e tecnico per programmare ed eseguire il debug e il tempo di debug del programma è più lungo.
5. Scarsa adattabilità del processo: il diverso processo di lucidatura del pezzo è diverso, la necessità di sostituire frequentemente i nastri abrasivi, la regolazione dei parametri di processo, ecc., incide sull'efficienza della produzione.
6. Difficoltà nella protezione della sicurezza: polvere e trucioli metallici generati nel processo di lucidatura sono soggetti all'inquinamento del robot e dell'ambiente circostante, la necessità di adottare rigorose misure di protezione per garantire la sicurezza degli operatori e delle attrezzature.
In sintesi, risolvere queste sfide del settore del robot di lucidatura, migliorare la qualità e la produttività della lucidatura, ridurre i costi di utilizzo e di manutenzione, aiuterà a promuovere l'applicazione e lo sviluppo del robot di lucidatura in più settori, per ottenere una tecnologia di lucidatura automatizzata nel settore industria manifatturiera più ampiamente utilizzata.
In quinto luogo, quali sono le tecnologie chiave dei robot di rettifica?
Il robot di rettifica come attrezzatura di fascia alta nel campo della lavorazione automatizzata, le sue tecnologie chiave coprono una varietà di aspetti, di seguito sono riportati alcuni importanti punti tecnici:
1. Tecnologia di controllo del movimento ad alta precisione:
○Per ottenere risultati di levigatura di alta qualità, i robot di levigatura devono avere precisione di posizionamento e ripetibilità estremamente elevate, che dipendono da servomotori di precisione, riduttori e progettazione della struttura articolare del robot ad alta precisione, nonché da controller di movimento avanzati e algoritmi di pianificazione della traiettoria.
2. Controllo della forza e tecnologia di feedback tattile:
○Il controllo della forza è fondamentale durante il processo di levigatura per evitare di sovraccaricare e danneggiare il pezzo o l'utensile. Il meccanismo flottante a forza costante consente all'utensile di levigatura di mantenere una pressione costante quando entra in contatto con il pezzo in lavorazione, prevenendo problemi di qualità causati da una forza di contatto eccessiva o insufficiente. Inoltre, il sensore tattile può fornire un feedback in tempo reale sulla forza di contatto per realizzare una rettifica a forza controllata.
3. Percezione intelligente e tecnologia di adattamento autonomo:
○Incluso riconoscimento visivo, scansione laser, rilevamento a infrarossi e altre tecnologie di sensori senza contatto per l'identificazione, la localizzazione e il tracciamento dei contorni del pezzo, nonché la valutazione delle condizioni superficiali del pezzo, in modo che il robot possa regolare autonomamente la strategia di levigatura in base al situazione reale.
4. Monitoraggio online e algoritmo di controllo adattivo:
Realizzare il monitoraggio in tempo reale dell'usura dell'utensile, della deformazione del pezzo, della rugosità superficiale e di altri parametri durante il processo di rettifica e ottimizzare di conseguenza il percorso di rettifica, la velocità e la forza, utilizzando il controllo della logica fuzzy, il controllo della rete neurale, il controllo PID adattivo e altri algoritmi, in per garantire che l'effetto levigante sia coerente e che la durata dell'utensile sia massimizzata.
5. Ricerca e sviluppo di strumenti specializzati e materiali di consumo:
○Progettare e produrre utensili speciali come teste di levigatura rotanti ad alta velocità, dischi di lucidatura, nastri abrasivi, ecc. adatti per robot e combinarli con nuovi materiali resistenti all'usura e tecnologie di raffreddamento e lubrificazione per adattarsi alle esigenze di lavoro continuo e migliorare la durata dell'utensile.
6. Interazione uomo-macchina e tecnologia di programmazione:
○Sviluppare un'interfaccia di interazione uomo-macchina amichevole, semplificare la programmazione delle attività del robot e l'impostazione dei parametri, supportare la programmazione offline e la riproduzione dimostrativa e persino sviluppare una tecnologia di programmazione di apprendimento autonomo basata sull'intelligenza artificiale, in modo che il robot possa adattarsi più rapidamente a varie attività di levigatura.
7. Misure di tutela della sicurezza e di tutela dell'ambiente:
○Studiare il meccanismo di protezione di sicurezza del robot di levigatura durante il funzionamento, compreso il rilevamento delle collisioni e il sistema di arresto di emergenza, nonché l'integrazione di aspirazione della polvere ad alta efficienza, purificazione dell'aria e altre apparecchiature per ridurre l'inquinamento da polvere e rumore generato dalla levigatura.
In sintesi, le tecnologie chiave dei robot di levigatura coprono più livelli come hardware del robot, software di controllo, tecnologia di percezione, strumenti e materiali di consumo, nonché sicurezza e protezione ambientale, con l'obiettivo di creare un sistema operativo di levigatura altamente automatizzato, intelligente ed ecologico.
Sei, rettifica delle prestazioni chiave del corpo del robot
Il corpo del robot di rettifica, ovvero la struttura meccanica del robot, costituisce la base per realizzare l'operazione di rettifica. I suoi indicatori chiave di prestazione influiscono direttamente sull'effetto di macinazione e sull'efficienza del robot.
Le prestazioni chiave del corpo del robot di rettifica includono:
1. Grado di libertà: il robot di levigatura deve avere sufficienti gradi di libertà per adattarsi ai diversi compiti di levigatura e alle forme del pezzo. In genere, i robot di levigatura hanno tra 3 e 6 gradi di libertà.
2. Precisione: il robot di rettifica deve avere una precisione sufficiente per soddisfare i requisiti di precisione dell'attività di rettifica. Ciò include l'accuratezza della posizione, dell'assetto e del percorso del robot.
3. Velocità: il robot di levigatura deve avere una velocità sufficiente per migliorare l'efficienza di levigatura. Allo stesso tempo, la velocità del robot deve corrispondere anche alla velocità dell'utensile di levigatura per evitare una levigatura eccessiva o danni al pezzo.
4. Precisione di posizionamento ripetuto: il robot di levigatura deve avere una precisione di posizionamento ripetibile sufficiente per garantire la consistenza e la stabilità di ogni levigatura.
5. Capacità di carico: il robot di rettifica deve avere una capacità di carico sufficiente per sopportare il peso dell'utensile di rettifica e del pezzo. Allo stesso tempo, la capacità di carico del robot deve anche corrispondere alla potenza dell'utensile di rettifica per evitare di sovraccaricare il robot.
6. Stabilità: il robot di levigatura deve avere stabilità sufficiente per garantire la sicurezza e l'affidabilità del processo di levigatura. Ciò include la stabilità strutturale del robot, la stabilità del controllo e la stabilità del movimento.
7. Affidabilità: il robot di levigatura deve avere un'affidabilità sufficiente per garantire che possa funzionare a lungo e mantenere buone prestazioni e precisione. Ciò include la qualità delle parti del robot, la stabilità del sistema di controllo e la manutenzione.
8. Misure di protezione: l'operazione di levigatura produrrà una grande quantità di polvere e detriti, queste sostanze potrebbero causare interferenze con il movimento e i sensori del robot. Pertanto, il robot di rettifica deve disporre di misure protettive adeguate, come antipolvere, impermeabile, antiurto, ecc.
In sintesi, le prestazioni chiave del corpo del robot di levigatura sono la base affinché il robot di levigatura realizzi una levigatura efficiente e accurata e deve avere buone prestazioni di movimento, capacità di carico, flessibilità, precisione, stabilità, affidabilità, sicurezza e facilità d'uso .
Sette, Levigatura di apparecchiature periferiche e strumenti finali del robot
Il robot di rettifica sarà dotato di una serie di apparecchiature periferiche e utensili finali durante l'esecuzione delle attività di rettifica e queste configurazioni svolgono un ruolo fondamentale nelle sue prestazioni e nei risultati di lavorazione. Di seguito è riportato un elenco di alcune apparecchiature periferiche e strumenti terminali comuni per i robot di levigatura:
1. Effettore finale (strumento di levigatura):
○Testa di levigatura: in base ai diversi materiali e requisiti di processo per scegliere diversi tipi di testa di levigatura, come testa di levigatura pneumatica, testa di levigatura elettrica, testa di levigatura ad ultrasuoni, ecc.
○Dischi per lucidatura: adatti per operazioni di lucidatura fine, una varietà di materiali, come ruote in lana, ruote in spugna, dischi in ceramica, dischi in resina e così via.
○Levigatrice a nastro: utilizza nastri abrasivi per levigare o lucidare la superficie del pezzo su una vasta area.
○Laser/getto d'acqua/elettrochimici e altri strumenti di levigatura speciali: levigatura senza contatto per materiali specifici o esigenze di processo.
2. Unità di controllo della forza:
○Dispositivo flottante a forza costante: per garantire che venga applicata una pressione costante al pezzo durante il processo di levigatura, prevenendo problemi di qualità causati da una pressione eccessiva o insufficiente.
○Sensore di coppia: misurazione in tempo reale della forza e della coppia dell'effettore finale del robot a contatto con il pezzo in lavorazione, fornendo al robot la base per il controllo della forza.
3. Sensori e apparecchiature di ispezione:
○Sistema di visione: include fotocamera, fotocamera 3D, ecc., utilizzato per l'identificazione del pezzo, la localizzazione e il rilevamento dei difetti superficiali.
○Sensori di contatto: come sensori induttivi, capacitivi o piezoelettrici per rilevare il contorno superficiale del pezzo e lo stato di rettifica.
○ Sensori di temperatura: per monitorare la temperatura generata durante il processo di levigatura ed evitare che il surriscaldamento danneggi il pezzo o l'attrezzatura.
4. Attrezzature per la rimozione della polvere e la protezione ambientale:
○Sistema di estrazione polvere: supporto all'installazione di un aspirapolvere industriale o di un sistema centralizzato di estrazione polvere, rimozione tempestiva della polvere generata durante il processo di levigatura, per proteggere la salute e la sicurezza dell'ambiente di lavoro.
○ Strutture di insonorizzazione: in caso di rumore stridente, è possibile configurare una cabina insonorizzata o altre apparecchiature di riduzione del rumore.
5. Apparecchiature ausiliarie periferiche:
○Fissaggio del pezzo: stabilizzare e fissare il pezzo da levigare per garantire una lavorazione stabile e affidabile.
○Sistema di sostituzione dei dispositivi di fissaggio del pezzo: quando è necessario lavorare pezzi con specifiche o forme diverse, i dispositivi e i sistemi di posizionamento corrispondenti possono essere rapidamente sostituiti.
Attraverso la configurazione e l'uso ragionevoli delle apparecchiature periferiche e degli strumenti finali di cui sopra, il robot di levigatura può realizzare operazioni di levigatura automatizzate più efficienti, precise e rispettose dell'ambiente.
Otto, l'analisi del mercato dei robot di molatura e lucidatura, le aziende di marca e i casi applicativi sono?
Il mercato della levigatura e lucidatura dei robot continua a crescere. Con l’aumento del costo della manodopera e la trasformazione della produzione in automazione, i vantaggi della tecnologia robotizzata di levigatura e lucidatura stanno diventando sempre più evidenti. Questa tecnologia può migliorare la produttività, ridurre i costi di manodopera e garantire la qualità del prodotto. Si prevede che il mercato della lucidatura robotizzata si espanderà ulteriormente nei prossimi anni.
Di seguito sono riportate alcune informazioni complete sulla tecnologia robotizzata di levigatura e lucidatura e la relativa analisi di mercato, le principali aziende di marca e i casi applicativi:
1.Analisi di mercato:
○ Secondo i dati del 2023, la percentuale di robot di levigatura e lucidatura nei robot industriali è di circa il 15% e nella domanda del mercato globale di quell'anno, i marchi stranieri occupano circa il 70% della quota di mercato, mentre i corrispondenti marchi nazionali occupano il restante 30% della quota di mercato, il che indica che la tecnologia e la quota di mercato delle imprese straniere in questo campo sono relativamente elevate.
○Gli aggiustamenti e i miglioramenti della politica interna ed estera stanno promuovendo il rapido sviluppo del settore della robotica di lucidatura e levigatura, che si prevede avrà uno spazio di mercato più ampio in futuro, soprattutto nella risoluzione dei problemi di bassa efficienza, alta intensità di manodopera, alti rischi per la sicurezza e altri problemi che esistono nella lucidatura manuale, l’applicazione della tecnologia robotica presenta vantaggi significativi.
2. Principali aziende di marca:
○ABB: una multinazionale svizzera che offre un'ampia gamma di robot industriali, anche per applicazioni di levigatura e lucidatura.
○KUKA: un'azienda tedesca nota per i suoi sistemi robotici flessibili nella produzione automobilistica e in altri settori industriali.
○FANUC: azienda giapponese e uno dei principali produttori mondiali di robot industriali per un'ampia gamma di applicazioni di finitura superficiale.
○Efort: un'azienda cinese locale specializzata nella ricerca e sviluppo, nella produzione e nella vendita di robot industriali e delle loro apparecchiature intelligenti.
○Automatic Robot: un produttore cinese di robot che offre un'ampia gamma di soluzioni di automazione tra cui levigatura e lucidatura.
JAKA Robotics ha inoltre dimostrato le sue eccellenti prestazioni nella levigatura e lucidatura dei casi, il che dimostra che Setska ha determinate capacità di ricerca e sviluppo tecnico e di applicazioni pratiche in questo campo.
Universal Robots: Universal Robots è uno dei principali produttori mondiali di robot collaborativi per la levigatura e la lucidatura. I robot dell'azienda sono facili da usare, flessibili e affidabili e aiutano le aziende a migliorare la produttività e ridurre i costi della manodopera.
Staubli: Staubli è uno dei principali produttori mondiali di robot industriali, i cui prodotti sono ampiamente utilizzati nel campo della levigatura e lucidatura. I robot dell'azienda sono caratterizzati da alta precisione ed elevata rigidità e possono soddisfare i requisiti di vari processi complessi di levigatura e lucidatura.
3. Casi applicativi:
○Industria manifatturiera automobilistica: per la levigatura e la lucidatura di parti automobilistiche, come mozzi delle ruote, parti del motore e parti interne, i robot possono raggiungere un'elevata efficienza e uniformità nel trattamento superficiale.
○Industria 3C: nella produzione di prodotti elettronici come telefoni cellulari e computer, i robot possono essere utilizzati per levigare e lucidare parti metalliche di precisione per garantire l'aspetto e la struttura dei prodotti.
○Aerospaziale: parti di motori di aerei, fusoliere, ecc. richiedono rettifica e lucidatura ad alta precisione e i robot possono fornire un'elaborazione stabile e ripetibile.
○Industria marittima: la molatura e la lucidatura della struttura dello scafo delle navi presenta un ambiente di lavoro complesso e i robot possono ridurre l'intensità del lavoro manuale e migliorare la sicurezza.
○Industria manifatturiera dei mobili: nell'industria manifatturiera dei mobili, la tecnologia di levigatura e lucidatura robotizzata viene utilizzata principalmente per il trattamento superficiale dei mobili in legno. Attraverso l'elaborazione robotizzata automatizzata, è possibile realizzare trattamenti superficiali efficienti ed economici e migliorare l'estetica e la durata dei mobili.
○Industria della lavorazione dei gioielli: nel campo della lavorazione dei gioielli, la tecnologia di rettifica e lucidatura robotizzata è ampiamente utilizzata nella lavorazione e nel trattamento superficiale di vari materiali. Poiché i gioielli richiedono elevata precisione ed aspetto, i robot possono completare lavori di levigatura e lucidatura per migliorare la qualità del prodotto e l’efficienza produttiva.
○I robot Siasun possono avere esempi di applicazione specifici in settori quali motori a combustione interna e accessori, come operazioni automatizzate di rettifica e lucidatura per componenti di precisione o parti strutturali complesse.
Setska Robotics può dimostrare le sue applicazioni di rettifica e lucidatura in diversi settori attraverso casi reali multidimensionali, come il trattamento superficiale di parti nella produzione automobilistica, aerospaziale, nella lavorazione dell'hardware e in altri settori.
In sintesi, la tecnologia robotizzata di levigatura e lucidatura è stata ampiamente utilizzata in numerosi settori e, con i progressi tecnologici e la crescita della domanda di mercato, si prevede che sempre più marchi entreranno e competeranno nel mercato, lanciando prodotti robotizzati di levigatura e lucidatura adattati alle esigenze di vari processi.
Nel complesso, i robot industriali stanno gradualmente sostituendo il lavoro manuale tradizionale negli scenari di levigatura e lucidatura. Robot di levigatura e lucidatura con l'ausilio di un avanzato sistema di controllo della forza, tecnologia di riconoscimento visivo, meccanismo flottante a forza costante, ecc., per ottenere elevata efficienza, precisione e sicurezza per completare l'attività di rettifica, migliorare la qualità e la consistenza del prodotto. Allo stesso tempo, riduce l’intensità del lavoro manuale e i costi di produzione e migliora la produttività aziendale. Tuttavia, nelle applicazioni pratiche, i robot di rettifica devono ancora affrontare una serie di sfide, come la consistenza della superficie, l’effetto lucidante e il costo di utilizzo del robot. Il mercato dei robot di levigatura e lucidatura e di levigatura e lucidatura dei robot ha un'ampia prospettiva e le imprese sono principalmente concentrate. Aziende di marca come ATI, KUKA, ABB e FANUC forniscono robot industriali e soluzioni di automazione, comprese applicazioni di rettifica e lucidatura. I casi di applicazione pratica includono la lucidatura del legno, la lucidatura delle leghe di alluminio, nonché parti automobilistiche, hardware sanitario e altri settori. In futuro, con il progresso della scienza e della tecnologia, i robot di levigatura e lucidatura continueranno a sviluppare e realizzare un livello più elevato di produzione intelligente.
Smerigliatura e lucidatura robotizzata: tecnologie e tendenze chiave
Lucidatura robotizzata: panoramica delle sfide del settore, tecnologie e soluzioni chiave
Questo documento fornisce uno sguardo approfondito alle tecnologie chiave, alle prestazioni ontologiche e alle apparecchiature periferiche dei robot di lucidatura, oltre ad analizzare le sfide affrontate dal settore. Dalla levigatura e lucidatura robotizzata alla definizione di robot di lucidatura e levigatura, mostra l'ampia gamma di applicazioni dei robot di levigatura nell'industria manifatturiera. Tuttavia, è necessario affrontare e risolvere anche le sfide del settore e le sfide tecnologiche per una lucidatura automatizzata più efficiente, sicura e rispettosa dell’ambiente.
Innanzitutto, le sfide della rettifica automatizzata e dell’analisi tecnologica chiave
La macinazione automatizzata presenta vantaggi significativi nella produzione industriale, come il miglioramento dell'efficienza produttiva, la riduzione dei costi di manodopera, la garanzia della consistenza del prodotto, ecc., ma deve anche affrontare molte sfide e difficoltà tecniche. Di seguito sono elencate alcune delle principali sfide e analisi tecnologiche chiave:
1. Controllo di precisione: il processo di rettifica richiede la rimozione precisa del materiale dalla superficie del pezzo per ottenere la precisione dimensionale e la qualità superficiale desiderate, il che presenta i requisiti di un controllo del movimento ad alta precisione per le apparecchiature automatizzate. Le tecnologie chiave includono servosistemi ad alta precisione, progettazione di strutture meccaniche di precisione e tecnologia dei sensori di precisione.
2. Rilevamento online e feedback in tempo reale: la rettifica automatizzata deve realizzare il monitoraggio in tempo reale e la regolazione intelligente del processo di rettifica, che prevede la tecnologia di rilevamento online, come l'uso di telemetri laser, sistemi di visione, ecc. per ottenere il informazioni sulla superficie del pezzo e attraverso il sistema di controllo per regolare il feedback in tempo reale dei parametri di rettifica.
3. Identificazione e posizionamento del pezzo: per diverse forme, dimensioni e materiali del pezzo, le apparecchiature di rettifica automatizzate devono avere capacità di identificazione e posizionamento flessibili ed efficienti, possono utilizzare le tecnologie chiave quali visione artificiale, tecnologia di presa robotizzata, RFID e così via.
4. Controllo adattivo: a causa della durezza del materiale del pezzo, della complessità della forma e di altri fattori, il processo di levigatura potrebbe dover regolare dinamicamente la forza di levigatura, la velocità e altri parametri, quindi gli algoritmi di controllo adattivo sono una tecnologia importante per la levigatura automatizzata, incluso controllo fuzzy, controllo della rete neurale, controllo predittivo del modello e altre strategie di controllo avanzate.
5. Monitoraggio e compensazione dell'usura degli utensili di levigatura: gli utensili di levigatura si usurano dopo un lungo periodo di utilizzo, influenzando la precisione e l'effetto della lavorazione, quindi anche il monitoraggio e la compensazione accurati dell'usura degli utensili è una tecnologia chiave, che può coinvolgere la tecnologia dei sensori, elaborazione del segnale e analisi dei dati e altri mezzi.
6. Tecnologia di sicurezza e protezione ambientale: le apparecchiature di macinazione automatizzate nel processo operativo produrranno molta polvere e rumore, per garantire che anche la sicurezza dell'ambiente di lavoro e la protezione ambientale siano una questione chiave, la necessità di introdurre un efficiente assorbimento della polvere dispositivi di rimozione della polvere, tecnologia di isolamento acustico e riduzione del rumore.
In sintesi, lo sviluppo e l'applicazione della tecnologia di rettifica automatizzata non dipendono solo dall'innovazione di un'unica tecnologia chiave, ma necessitano anche dell'integrazione del supporto del sistema tecnologico intelligente, in modo da risolvere efficacemente una serie di problemi complessi nella produzione effettiva.
In secondo luogo, cos’è la levigatura e lucidatura robotizzata?
La levigatura e lucidatura robotizzata è un processo di trattamento superficiale automatizzato che utilizza la robotica combinata con strumenti specializzati di levigatura e lucidatura. In questo processo, il sistema robotico è programmato per eseguire posizionamenti precisi e movimenti flessibili per sbavare, rifilare e levigare la superficie di vari tipi di pezzi in conformità con parametri preimpostati, raggiungendo infine lo scopo di migliorare la qualità della superficie e l'aspetto del pezzo.
La rettifica e lucidatura robotizzata è un tipo di tecnologia che utilizza robot invece del lavoro manuale per eseguire operazioni di lucidatura e lucidatura come la rettifica della superficie del pezzo, la sbavatura degli angoli, la rettifica delle saldature e la sbavatura di cavità e fori interni. La rettifica e la lucidatura robotizzata viene solitamente utilizzata in numerosi settori, come quello dei sanitari, della produzione di componenti dell'industria automobilistica, dei componenti di precisione industriali, delle apparecchiature mediche, dei prodotti civili, ecc., in particolare nei requisiti di precisione più elevati e nelle occasioni di lavoro ripetitive e ad alta intensità.
Rispetto al lavoro manuale tradizionale, la levigatura e lucidatura robotizzata presenta i seguenti vantaggi:
1. Migliorare la coerenza e la stabilità della qualità del prodotto.
2. Ridurre il rischio di errori manuali e infortuni e migliorare la sicurezza operativa.
3. In grado di lavorare 24 ore al giorno, migliorando notevolmente l'efficienza produttiva.
4. Funzionamento continuo in ambienti difficili o dannosi, migliorando le condizioni di lavoro dei lavoratori.
5. Requisiti minimi di competenze per gli operatori, facili da addestrare e gestire.
6. Dotato di tecnologia avanzata di controllo della forza e sistema di rilevamento intelligente, può regolare la forza di macinazione e il percorso in tempo reale per adattarsi ai diversi materiali del pezzo e alle geometrie complesse.
Attraverso l'integrazione di tecnologia robotica, attuatori di precisione, moduli di controllo della forza, mole ad alte prestazioni o strumenti di lucidatura, nonché sensori avanzati e algoritmi software, il sistema robotizzato di levigatura e lucidatura è in grado di realizzare processi di trattamento superficiale altamente automatizzati e raffinati.
Terzo: cos’è un robot lucidatore?
Il robot di lucidatura e rettifica è un sistema robot per la lucidatura e la rettifica, che utilizza giunti multipli con servomotore per imitare i movimenti delle articolazioni del braccio umano, per realizzare l'operazione di rettifica della superficie del pezzo, sbavatura degli angoli, rettifica delle saldature, sbavatura del foro della cavità interna e altro lavoro. Il robot può lucidare e rettificare diversi pezzi e può rettificare i pezzi nel loro insieme oppure rettificarli localmente.
Il robot di lucidatura e rettifica è costituito da un sistema robotico, un dispositivo di rilevamento della forza costante, un gruppo testa di rettifica, utensili di bloccaggio, un dispositivo di elaborazione della rettifica, un dispositivo di protezione di sicurezza e l'intero sistema di controllo della stazione. Tra questi, il sistema robotico è l'esecutore principale dell'intero sistema di lucidatura, il dispositivo di rilevamento della forza costante è il garante della funzione di compensazione adattiva, il gruppo testa di levigatura è lo strumento finale di lucidatura, il pezzo di bloccaggio è il localizzatore del relativo posizione dell'intero sistema, il dispositivo di lavorazione della macinazione è la protezione ambientale dell'intero sistema, il dispositivo di protezione della sicurezza è il protettore della sicurezza dell'intero sistema e l'intero sistema di controllo è il giudizio logico e il programmatore della comunicazione reciproca dei vari componenti dentro la postazione di lavoro. L'intero sistema di controllo della stazione è il giudizio logico e lo schedulatore della comunicazione tra i componenti della stazione di lavoro.
Il robot di lucidatura e rettifica può sostituire il lavoro manuale di lucidatura e rettifica, migliorare l'efficienza e la qualità della produzione, ridurre l'intensità e i costi della manodopera.
In quarto luogo, le sfide del settore dei robot di lucidatura
La molatura e la lucidatura sono uno dei processi più comuni nell'industria manifatturiera, con un ambiente di lavoro inadeguato, elevata intensità di manodopera, qualità di lucidatura instabile, spreco di materie prime e altri problemi. Con lo sviluppo della tecnologia di automazione industriale, sempre più aziende iniziano a utilizzare robot di rettifica invece della lucidatura manuale, ma esistono ancora robot di rettifica nell'applicazione effettiva delle seguenti sfide del settore:
1. La consistenza della superficie è difficile da garantire: a causa della precisione di lavorazione del pezzo, degli errori di serraggio, del posizionamento del robot e degli errori cinematici, della forza di serraggio della cinghia e di altri fattori, è difficile garantire la consistenza della superficie di tutti i pezzi.
2. L'effetto lucidante è incoerente: a causa della diversa pressione di contatto tra il nastro lucidante e la superficie del pezzo, l'effetto lucidante nelle diverse aree è spesso incoerente, influenzando la qualità complessiva della lucidatura.
3. Costo elevato di utilizzo del robot: a causa dell'ambiente di lavoro inadeguato per lucidatura e levigatura, polvere, spruzzi di fluido da taglio e altri motivi, la durata di servizio del robot è più breve e i costi di manutenzione sono più elevati.
4. Elevata complessità di programmazione: la traiettoria di lucidatura e i parametri di processo dipendono dalla forma del pezzo, dai requisiti di materiale e lavorazione e da altri fattori, che richiedono personale professionale e tecnico per programmare ed eseguire il debug e il tempo di debug del programma è più lungo.
5. Scarsa adattabilità del processo: il diverso processo di lucidatura del pezzo è diverso, la necessità di sostituire frequentemente i nastri abrasivi, la regolazione dei parametri di processo, ecc., incide sull'efficienza della produzione.
6. Difficoltà nella protezione della sicurezza: polvere e trucioli metallici generati nel processo di lucidatura sono soggetti all'inquinamento del robot e dell'ambiente circostante, la necessità di adottare rigorose misure di protezione per garantire la sicurezza degli operatori e delle attrezzature.
In sintesi, risolvere queste sfide del settore del robot di lucidatura, migliorare la qualità e la produttività della lucidatura, ridurre i costi di utilizzo e di manutenzione, aiuterà a promuovere l'applicazione e lo sviluppo del robot di lucidatura in più settori, per ottenere una tecnologia di lucidatura automatizzata nel settore industria manifatturiera più ampiamente utilizzata.
In quinto luogo, quali sono le tecnologie chiave dei robot di rettifica?
Il robot di rettifica come attrezzatura di fascia alta nel campo della lavorazione automatizzata, le sue tecnologie chiave coprono una varietà di aspetti, di seguito sono riportati alcuni importanti punti tecnici:
1. Tecnologia di controllo del movimento ad alta precisione:
○Per ottenere risultati di levigatura di alta qualità, i robot di levigatura devono avere precisione di posizionamento e ripetibilità estremamente elevate, che dipendono da servomotori di precisione, riduttori e progettazione della struttura articolare del robot ad alta precisione, nonché da controller di movimento avanzati e algoritmi di pianificazione della traiettoria.
2. Controllo della forza e tecnologia di feedback tattile:
○Il controllo della forza è fondamentale durante il processo di levigatura per evitare di sovraccaricare e danneggiare il pezzo o l'utensile. Il meccanismo flottante a forza costante consente all'utensile di levigatura di mantenere una pressione costante quando entra in contatto con il pezzo in lavorazione, prevenendo problemi di qualità causati da una forza di contatto eccessiva o insufficiente. Inoltre, il sensore tattile può fornire un feedback in tempo reale sulla forza di contatto per realizzare una rettifica a forza controllata.
3. Percezione intelligente e tecnologia di adattamento autonomo:
○Incluso riconoscimento visivo, scansione laser, rilevamento a infrarossi e altre tecnologie di sensori senza contatto per l'identificazione, la localizzazione e il tracciamento dei contorni del pezzo, nonché la valutazione delle condizioni superficiali del pezzo, in modo che il robot possa regolare autonomamente la strategia di levigatura in base al situazione reale.
4. Monitoraggio online e algoritmo di controllo adattivo:
Realizzare il monitoraggio in tempo reale dell'usura dell'utensile, della deformazione del pezzo, della rugosità superficiale e di altri parametri durante il processo di rettifica e ottimizzare di conseguenza il percorso di rettifica, la velocità e la forza, utilizzando il controllo della logica fuzzy, il controllo della rete neurale, il controllo PID adattivo e altri algoritmi, in per garantire che l'effetto levigante sia coerente e che la durata dell'utensile sia massimizzata.
5. Ricerca e sviluppo di strumenti specializzati e materiali di consumo:
○Progettare e produrre utensili speciali come teste di levigatura rotanti ad alta velocità, dischi di lucidatura, nastri abrasivi, ecc. adatti per robot e combinarli con nuovi materiali resistenti all'usura e tecnologie di raffreddamento e lubrificazione per adattarsi alle esigenze di lavoro continuo e migliorare la durata dell'utensile.
6. Interazione uomo-macchina e tecnologia di programmazione:
○Sviluppare un'interfaccia di interazione uomo-macchina amichevole, semplificare la programmazione delle attività del robot e l'impostazione dei parametri, supportare la programmazione offline e la riproduzione dimostrativa e persino sviluppare una tecnologia di programmazione di apprendimento autonomo basata sull'intelligenza artificiale, in modo che il robot possa adattarsi più rapidamente a varie attività di levigatura.
7. Misure di tutela della sicurezza e di tutela dell'ambiente:
○Studiare il meccanismo di protezione di sicurezza del robot di levigatura durante il funzionamento, compreso il rilevamento delle collisioni e il sistema di arresto di emergenza, nonché l'integrazione di aspirazione della polvere ad alta efficienza, purificazione dell'aria e altre apparecchiature per ridurre l'inquinamento da polvere e rumore generato dalla levigatura.
In sintesi, le tecnologie chiave dei robot di levigatura coprono più livelli come hardware del robot, software di controllo, tecnologia di percezione, strumenti e materiali di consumo, nonché sicurezza e protezione ambientale, con l'obiettivo di creare un sistema operativo di levigatura altamente automatizzato, intelligente ed ecologico.
Sei, rettifica delle prestazioni chiave del corpo del robot
Il corpo del robot di rettifica, ovvero la struttura meccanica del robot, costituisce la base per realizzare l'operazione di rettifica. I suoi indicatori chiave di prestazione influiscono direttamente sull'effetto di macinazione e sull'efficienza del robot.
Le prestazioni chiave del corpo del robot di rettifica includono:
1. Grado di libertà: il robot di levigatura deve avere sufficienti gradi di libertà per adattarsi ai diversi compiti di levigatura e alle forme del pezzo. In genere, i robot di levigatura hanno tra 3 e 6 gradi di libertà.
2. Precisione: il robot di rettifica deve avere una precisione sufficiente per soddisfare i requisiti di precisione dell'attività di rettifica. Ciò include l'accuratezza della posizione, dell'assetto e del percorso del robot.
3. Velocità: il robot di levigatura deve avere una velocità sufficiente per migliorare l'efficienza di levigatura. Allo stesso tempo, la velocità del robot deve corrispondere anche alla velocità dell'utensile di levigatura per evitare una levigatura eccessiva o danni al pezzo.
4. Precisione di posizionamento ripetuto: il robot di levigatura deve avere una precisione di posizionamento ripetibile sufficiente per garantire la consistenza e la stabilità di ogni levigatura.
5. Capacità di carico: il robot di rettifica deve avere una capacità di carico sufficiente per sopportare il peso dell'utensile di rettifica e del pezzo. Allo stesso tempo, la capacità di carico del robot deve anche corrispondere alla potenza dell'utensile di rettifica per evitare di sovraccaricare il robot.
6. Stabilità: il robot di levigatura deve avere stabilità sufficiente per garantire la sicurezza e l'affidabilità del processo di levigatura. Ciò include la stabilità strutturale del robot, la stabilità del controllo e la stabilità del movimento.
7. Affidabilità: il robot di levigatura deve avere un'affidabilità sufficiente per garantire che possa funzionare a lungo e mantenere buone prestazioni e precisione. Ciò include la qualità delle parti del robot, la stabilità del sistema di controllo e la manutenzione.
8. Misure di protezione: l'operazione di levigatura produrrà una grande quantità di polvere e detriti, queste sostanze potrebbero causare interferenze con il movimento e i sensori del robot. Pertanto, il robot di rettifica deve disporre di misure protettive adeguate, come antipolvere, impermeabile, antiurto, ecc.
In sintesi, le prestazioni chiave del corpo del robot di levigatura sono la base affinché il robot di levigatura realizzi una levigatura efficiente e accurata e deve avere buone prestazioni di movimento, capacità di carico, flessibilità, precisione, stabilità, affidabilità, sicurezza e facilità d'uso .
Sette, Levigatura di apparecchiature periferiche e strumenti finali del robot
Il robot di rettifica sarà dotato di una serie di apparecchiature periferiche e utensili finali durante l'esecuzione delle attività di rettifica e queste configurazioni svolgono un ruolo fondamentale nelle sue prestazioni e nei risultati di lavorazione. Di seguito è riportato un elenco di alcune apparecchiature periferiche e strumenti terminali comuni per i robot di levigatura:
1. Effettore finale (strumento di levigatura):
○Testa di levigatura: in base ai diversi materiali e requisiti di processo per scegliere diversi tipi di testa di levigatura, come testa di levigatura pneumatica, testa di levigatura elettrica, testa di levigatura ad ultrasuoni, ecc.
○Dischi per lucidatura: adatti per operazioni di lucidatura fine, una varietà di materiali, come ruote in lana, ruote in spugna, dischi in ceramica, dischi in resina e così via.
○Levigatrice a nastro: utilizza nastri abrasivi per levigare o lucidare la superficie del pezzo su una vasta area.
○Laser/getto d'acqua/elettrochimici e altri strumenti di levigatura speciali: levigatura senza contatto per materiali specifici o esigenze di processo.
2. Unità di controllo della forza:
○Dispositivo flottante a forza costante: per garantire che venga applicata una pressione costante al pezzo durante il processo di levigatura, prevenendo problemi di qualità causati da una pressione eccessiva o insufficiente.
○Sensore di coppia: misurazione in tempo reale della forza e della coppia dell'effettore finale del robot a contatto con il pezzo in lavorazione, fornendo al robot la base per il controllo della forza.
3. Sensori e apparecchiature di ispezione:
○Sistema di visione: include fotocamera, fotocamera 3D, ecc., utilizzato per l'identificazione del pezzo, la localizzazione e il rilevamento dei difetti superficiali.
○Sensori di contatto: come sensori induttivi, capacitivi o piezoelettrici per rilevare il contorno superficiale del pezzo e lo stato di rettifica.
○ Sensori di temperatura: per monitorare la temperatura generata durante il processo di levigatura ed evitare che il surriscaldamento danneggi il pezzo o l'attrezzatura.
4. Attrezzature per la rimozione della polvere e la protezione ambientale:
○Sistema di estrazione polvere: supporto all'installazione di un aspirapolvere industriale o di un sistema centralizzato di estrazione polvere, rimozione tempestiva della polvere generata durante il processo di levigatura, per proteggere la salute e la sicurezza dell'ambiente di lavoro.
○ Strutture di insonorizzazione: in caso di rumore stridente, è possibile configurare una cabina insonorizzata o altre apparecchiature di riduzione del rumore.
5. Apparecchiature ausiliarie periferiche:
○Fissaggio del pezzo: stabilizzare e fissare il pezzo da levigare per garantire una lavorazione stabile e affidabile.
○Sistema di sostituzione dei dispositivi di fissaggio del pezzo: quando è necessario lavorare pezzi con specifiche o forme diverse, i dispositivi e i sistemi di posizionamento corrispondenti possono essere rapidamente sostituiti.
Attraverso la configurazione e l'uso ragionevoli delle apparecchiature periferiche e degli strumenti finali di cui sopra, il robot di levigatura può realizzare operazioni di levigatura automatizzate più efficienti, precise e rispettose dell'ambiente.
Otto, l'analisi del mercato dei robot di molatura e lucidatura, le aziende di marca e i casi applicativi sono?
Il mercato della levigatura e lucidatura dei robot continua a crescere. Con l’aumento del costo della manodopera e la trasformazione della produzione in automazione, i vantaggi della tecnologia robotizzata di levigatura e lucidatura stanno diventando sempre più evidenti. Questa tecnologia può migliorare la produttività, ridurre i costi di manodopera e garantire la qualità del prodotto. Si prevede che il mercato della lucidatura robotizzata si espanderà ulteriormente nei prossimi anni.
Di seguito sono riportate alcune informazioni complete sulla tecnologia robotizzata di levigatura e lucidatura e la relativa analisi di mercato, le principali aziende di marca e i casi applicativi:
1.Analisi di mercato:
○ Secondo i dati del 2023, la percentuale di robot di levigatura e lucidatura nei robot industriali è di circa il 15% e nella domanda del mercato globale di quell'anno, i marchi stranieri occupano circa il 70% della quota di mercato, mentre i corrispondenti marchi nazionali occupano il restante 30% della quota di mercato, il che indica che la tecnologia e la quota di mercato delle imprese straniere in questo campo sono relativamente elevate.
○Gli aggiustamenti e i miglioramenti della politica interna ed estera stanno promuovendo il rapido sviluppo del settore della robotica di lucidatura e levigatura, che si prevede avrà uno spazio di mercato più ampio in futuro, soprattutto nella risoluzione dei problemi di bassa efficienza, alta intensità di manodopera, alti rischi per la sicurezza e altri problemi che esistono nella lucidatura manuale, l’applicazione della tecnologia robotica presenta vantaggi significativi.
2. Principali aziende di marca:
○ABB: una multinazionale svizzera che offre un'ampia gamma di robot industriali, anche per applicazioni di levigatura e lucidatura.
○KUKA: un'azienda tedesca nota per i suoi sistemi robotici flessibili nella produzione automobilistica e in altri settori industriali.
○FANUC: azienda giapponese e uno dei principali produttori mondiali di robot industriali per un'ampia gamma di applicazioni di finitura superficiale.
○Efort: un'azienda cinese locale specializzata nella ricerca e sviluppo, nella produzione e nella vendita di robot industriali e delle loro apparecchiature intelligenti.
○Automatic Robot: un produttore cinese di robot che offre un'ampia gamma di soluzioni di automazione tra cui levigatura e lucidatura.
JAKA Robotics ha inoltre dimostrato le sue eccellenti prestazioni nella levigatura e lucidatura dei casi, il che dimostra che Setska ha determinate capacità di ricerca e sviluppo tecnico e di applicazioni pratiche in questo campo.
Universal Robots: Universal Robots è uno dei principali produttori mondiali di robot collaborativi per la levigatura e la lucidatura. I robot dell'azienda sono facili da usare, flessibili e affidabili e aiutano le aziende a migliorare la produttività e ridurre i costi della manodopera.
Staubli: Staubli è uno dei principali produttori mondiali di robot industriali, i cui prodotti sono ampiamente utilizzati nel campo della levigatura e lucidatura. I robot dell'azienda sono caratterizzati da alta precisione ed elevata rigidità e possono soddisfare i requisiti di vari processi complessi di levigatura e lucidatura.
3. Casi applicativi:
○Industria manifatturiera automobilistica: per la levigatura e la lucidatura di parti automobilistiche, come mozzi delle ruote, parti del motore e parti interne, i robot possono raggiungere un'elevata efficienza e uniformità nel trattamento superficiale.
○Industria 3C: nella produzione di prodotti elettronici come telefoni cellulari e computer, i robot possono essere utilizzati per levigare e lucidare parti metalliche di precisione per garantire l'aspetto e la struttura dei prodotti.
○Aerospaziale: parti di motori di aerei, fusoliere, ecc. richiedono rettifica e lucidatura ad alta precisione e i robot possono fornire un'elaborazione stabile e ripetibile.
○Industria marittima: la molatura e la lucidatura della struttura dello scafo delle navi presenta un ambiente di lavoro complesso e i robot possono ridurre l'intensità del lavoro manuale e migliorare la sicurezza.
○Industria manifatturiera dei mobili: nell'industria manifatturiera dei mobili, la tecnologia di levigatura e lucidatura robotizzata viene utilizzata principalmente per il trattamento superficiale dei mobili in legno. Attraverso l'elaborazione robotizzata automatizzata, è possibile realizzare trattamenti superficiali efficienti ed economici e migliorare l'estetica e la durata dei mobili.
○Industria della lavorazione dei gioielli: nel campo della lavorazione dei gioielli, la tecnologia di rettifica e lucidatura robotizzata è ampiamente utilizzata nella lavorazione e nel trattamento superficiale di vari materiali. Poiché i gioielli richiedono elevata precisione ed aspetto, i robot possono completare lavori di levigatura e lucidatura per migliorare la qualità del prodotto e l’efficienza produttiva.
○I robot Siasun possono avere esempi di applicazione specifici in settori quali motori a combustione interna e accessori, come operazioni automatizzate di rettifica e lucidatura per componenti di precisione o parti strutturali complesse.
Setska Robotics può dimostrare le sue applicazioni di rettifica e lucidatura in diversi settori attraverso casi reali multidimensionali, come il trattamento superficiale di parti nella produzione automobilistica, aerospaziale, nella lavorazione dell'hardware e in altri settori.
In sintesi, la tecnologia robotizzata di levigatura e lucidatura è stata ampiamente utilizzata in numerosi settori e, con i progressi tecnologici e la crescita della domanda di mercato, si prevede che sempre più marchi entreranno e competeranno nel mercato, lanciando prodotti robotizzati di levigatura e lucidatura adattati alle esigenze di vari processi.
Nel complesso, i robot industriali stanno gradualmente sostituendo il lavoro manuale tradizionale negli scenari di levigatura e lucidatura. Robot di levigatura e lucidatura con l'ausilio di un avanzato sistema di controllo della forza, tecnologia di riconoscimento visivo, meccanismo flottante a forza costante, ecc., per ottenere elevata efficienza, precisione e sicurezza per completare l'attività di rettifica, migliorare la qualità e la consistenza del prodotto. Allo stesso tempo, riduce l’intensità del lavoro manuale e i costi di produzione e migliora la produttività aziendale. Tuttavia, nelle applicazioni pratiche, i robot di rettifica devono ancora affrontare una serie di sfide, come la consistenza della superficie, l’effetto lucidante e il costo di utilizzo del robot. Il mercato dei robot di levigatura e lucidatura e di levigatura e lucidatura dei robot ha un'ampia prospettiva e le imprese sono principalmente concentrate. Aziende di marca come ATI, KUKA, ABB e FANUC forniscono robot industriali e soluzioni di automazione, comprese applicazioni di rettifica e lucidatura. I casi di applicazione pratica includono la lucidatura del legno, la lucidatura delle leghe di alluminio, nonché parti automobilistiche, hardware sanitario e altri settori. In futuro, con il progresso della scienza e della tecnologia, i robot di levigatura e lucidatura continueranno a sviluppare e realizzare un livello più elevato di produzione intelligente.
