Robot industriale vs Robot collaborativo per l'asservimento macchine

Robot industriale contro robot collaborativo per la lavorazione delle macchine

La manutenzione delle macchine è un'applicazione comune per l'automazione delle fabbriche. I robot possono caricare le materie prime nelle macchine CNC, rimuovere i pezzi finiti e trasferire i componenti tra le fasi di lavorazione o di lavorazione.

Quando progettano un sistema di manutenzione delle macchine, i produttori spesso devono scegliere tra un robot industriale tradizionale e un robot collaborativo, noto anche come cobot.

Entrambe le opzioni possono automatizzare i compiti di carico e scarico ripetitivi, ma differiscono nelle prestazioni di movimento, nei requisiti di installazione, nella flessibilità e nella progettazione del sistema.La scelta giusta dipende dal pezzo da lavorare, l'obiettivo di produzione, la disposizione della macchina e l'ambiente operativo.

1Che cos'è un robot industriale per le macchine?

Un robot industriale è progettato per compiti di produzione automatizzati che possono richiedere movimenti ripetitivi, una maggiore capacità di carico utile o l'integrazione in celle di produzione dedicate.

Per la manutenzione delle macchine, un robot industriale può essere utilizzato per caricare e scaricare torni CNC, centri di lavorazione, presse e altre attrezzature di lavorazione.

La sua configurazione deve essere scelta in base al peso del pezzo da lavorare, alla portata richiesta, al tempo di ciclo e alla disposizione della macchina.

I robot industriali sono spesso adatti per applicazioni che richiedono volumi di produzione elevati, movimenti ripetitivi e sequenze operative chiaramente definite.

2Che cos'è un robot collaborativo per la manutenzione di macchine?

Un robot collaborativo è progettato con caratteristiche destinate a supportare applicazioni che comportano una più stretta interazione con le persone.

I cobot sono spesso considerati per postazioni di lavoro compatte, ambienti di produzione flessibili e compiti in cui è importante un'installazione relativamente semplice o frequenti cambi di prodotto.

Per la manutenzione delle macchine, un cobot può caricare e scaricare una macchina CNC, gestire componenti più piccoli o trasferire parti tra le postazioni di lavoro vicine.

Tuttavia, un robot collaborativo non è automaticamente sicuro per funzionare senza protezione.e attrezzature circostanti.

3Robot industriale contro robot collaborativo

Si tratta di tendenze generali, non di regole assolute.

4Requisiti di carico utile e portata

Il primo passo è calcolare il carico totale che il robot deve gestire.

Questo include il pezzo da lavoro, la pinza, gli accessori di montaggio e qualsiasi altra attrezzatura trasportata dal robot.

La portata è altrettanto importante: il robot deve accedere all'apertura della macchina, al dispositivo, all'area di stoccaggio delle parti e alla posizione di scarico senza superare il suo ambito di lavoro.

Un cobot può essere adatto per un compito di manutenzione di una macchina compatta con un pezzo di lavoro gestibile.Un robot industriale convenzionale può essere più appropriato quando l'applicazione richiede una maggiore combinazione di carico utile, portata e prestazioni di movimento.

La selezione deve essere basata sulle specifiche del costruttore e sulla configurazione completa del carico.

5Tempo di ciclo e volume di produzione

Le esigenze di produzione possono essere un fattore decisivo.

Per l'elaborazione CNC ad alto volume, il robot deve caricare e scaricare le parti entro il ciclo di produzione richiesto.e la comunicazione con il controller CNC contribuiscono tutti al tempo totale.

Un robot industriale può essere preferibile quando l'applicazione richiede un ciclo di produzione impegnativo e ripetitivo.

Un cobot può essere adatto quando il tempo di ciclo obiettivo è raggiungibile nelle sue condizioni operative specificate.

Non esiste un tipo di robot che garantisca da solo una maggiore produttività, ma l'intero processo di manutenzione della macchina deve essere valutato prima di selezionare l'apparecchiatura.

6Spazio di installazione e sicurezza

I cobot sono spesso presi in considerazione quando lo spazio a terra è limitato o i produttori desiderano una postazione di lavoro flessibile.e requisiti di accesso.

I robot industriali tradizionali sono comunemente installati in celle dedicate con misure di protezione appropriate.

La differenza non è semplicemente che i robot industriali richiedono la protezione mentre i cobot no.o altre misure di sicurezza in funzione dei rischi rappresentati dal pezzo di lavoro, pinza, macchina, velocità e attrezzature circostanti.

Prima dell'installazione, i fabbricanti dovrebbero valutare la cella di lavoro completa e i requisiti di sicurezza applicabili.

7Flessibilità e sostituzione dei prodotti

Se una fabbrica cambia spesso i pezzi da lavorare, il programma del robot, la pinza, gli apparecchi e il sistema di presentazione dei pezzi influenzano tutti il tempo di cambio.

I cobot possono essere attraenti per la produzione a basso volume o per applicazioni che richiedono frequenti cambi tra le attività.

I robot industriali possono anche supportare una produzione flessibile se sono forniti strumenti, programmazioni e apparecchiature adeguati.

Per entrambi i tipi di robot, un'arrangiamento di utensili di cambio rapido ben progettato e un sistema di lavoro standardizzato possono migliorare l'efficienza del cambio.

8. Prodotti robot raccomandati per le macchine da tendina

Le seguenti famiglie di prodotti meritano di essere valutate sulla base della domanda:

• Robot industriali FANUC:Considerare modelli adatti per la manutenzione ripetitiva delle macchine e l'automazione della produzione in cui i requisiti di carico utile, portata e tempo di ciclo corrispondono.

• Robot industriali KUKA:Valutare modelli appropriati per il carico CNC, la movimentazione dei materiali e le celle di produzione integrate.

• Universal Robots robot collaborativi:Considerare modelli adatti per la manutenzione flessibile di macchine in cui il carico utile, la portata, le condizioni di funzionamento e il tempo di ciclo richiesto sono appropriati.

• Robot collaborativi AUBO:Valutare modelli adatti per celle di automazione compatte e compiti di manutenzione delle macchine con requisiti di pezzo di lavoro e utensili compatibili.

Si tratta di punti di partenza per la valutazione del prodotto, non di raccomandazioni universali.requisiti di sicurezza, e obiettivi di produzione.

9Come scegliere il robot giusto per la tua macchina

Prima di richiedere un preventivo, preparare le seguenti informazioni:

• Peso e dimensioni del pezzo

• Tipo e peso della pinza

• Modello di macchina CNC

• Dimensioni dell'apertura della macchina

• Posizioni di ritiro e scarico

• Tempo di ciclo obiettivo

• Volume di produzione

• Spazio di installazione disponibile

• Misure di sicurezza richieste

• Requisiti di interfaccia PLC o macchina esistenti

Con queste informazioni, un fornitore di robot o un integratore di sistemi può confrontare le configurazioni appropriate del robot e identificare eventuali attrezzature aggiuntive necessarie.

Conclusioni

I robot industriali e i robot collaborativi possono essere entrambi utilizzati per la manutenzione delle macchine, ma sono adatti a diverse combinazioni di esigenze di produzione, vincoli dello spazio di lavoro,e condizioni di esercizio.

I robot industriali valgono spesso la pena di essere valutati per la produzione esigente e ripetitiva, mentre i cobot possono essere interessanti per applicazioni flessibili con requisiti di carico utile e tempo di ciclo adeguati.

La migliore decisione dovrebbe considerare il robot, la pinza, la macchina CNC, i comandi, le misure di sicurezza e il costo totale del sistema insieme.Questo approccio aiuta i produttori a selezionare una soluzione di manutenzione della macchina che si adatti alle loro esigenze di produzione effettive.