Come scegliere una pinza robot per applicazioni industriali

La scelta della giuntura robot giusta è un passo importante nella progettazione o nell'aggiornamento di un sistema di automazione industriale.quindi le sue prestazioni influenzano direttamente la velocità di movimentazione, precisione di posizionamento, efficienza di produzione e affidabilità complessiva del sistema.

Con diversi tipi di pinze robotiche disponibili, tra cui pinze elettriche, pinze pneumatiche, pinze a vuoto, pinze magnetiche e pinze adattive,scegliere la soluzione giusta richiede più di un semplice adattamento della pinza al robot.

1Considera il pezzo da lavoro

Il primo passo è capire il pezzo da lavorare che il robot deve maneggiare.

Considerate il suodimensione, peso, forma, materiale, condizione della superficie e geometriaLe parti lisce o di forma irregolare possono richiedere metodi di presa diversi, mentre i componenti fragili possono richiedere una forza di presa controllata per evitare danni.

Ad esempio, le pinze elettriche possono fornire un controllo preciso per piccoli componenti e compiti di assemblaggio, mentre le pinze pneumatiche sono comunemente utilizzate per operazioni di movimentazione veloci.

2Controlla il carico utile richiesto.

La pinza del robot deve maneggiare il pezzo in modo sicuro senza superare la capacità di carico utile del robot.

Quando si calcola il carico utile richiesto, si deve considerare non solo il peso del pezzo da lavorare, ma anche il peso della pinza, dei componenti di montaggio e di qualsiasi utensile aggiuntivo.

Si deve inoltre considerare un margine di sicurezza adeguato per i movimenti dinamici, l'accelerazione e la decelerazione.

3. Selezionare il tipo di presa corretto

Diverse applicazioni industriali richiedono diverse tecnologie di presa.

Apparecchi per la presa elettricasono adatti ad applicazioni che richiedono una forza di presa, un posizionamento e un funzionamento flessibili controllabili.

Pneumaticisono ampiamente utilizzati per il pick-and-place ad alta velocità, la movimentazione dei materiali e le operazioni di fabbricazione ripetitive.

Apparecchi per il controllo dell'inquinamentosono utili per la manipolazione di superfici piatte o non porose come fogli, vetri, imballaggi e determinati componenti elettronici.

Apparecchi per il controllo delle emissionipossono essere utilizzati per la movimentazione di parti metalliche ferromagnetiche.

Per le applicazioni che comportano oggetti irregolari o diverse dimensioni del pezzo da lavorare, le pinze robotiche adattabili o con più dita possono fornire una maggiore flessibilità.

4Controlla Stroke e forza di presa.

Il colpo determina il raggio di apertura e di chiusura della pinza, mentre la forza di presa determina la sicurezza con cui il pezzo può essere tenuto.

La corsa richiesta deve corrispondere alla variazione dimensionale dei pezzi da lavorare e la forza di presa deve essere sufficiente per evitare lo scivolamento del pezzo durante il movimento del robot.ma si deve evitare un'eccessiva forza quando si maneggiano parti delicate.

Per le applicazioni ad alta velocità, è opportuno considerare anche il tempo di risposta e la velocità di apertura e chiusura.

5Considera la compatibilità dei robot.

Una pinza per robot deve essere compatibile con il braccio del robot e con il sistema di automazione complessivo.

Prima di acquistare, controllare lainterfaccia di montaggio, carico utile, metodo di comunicazione, alimentazione, esigenze di aria e spazio di installazione disponibile.

Per le pinze elettriche, le interfacce di comunicazione e la compatibilità dei comandi possono essere particolarmente importanti.e collegamenti pneumatici devono essere valutati.

6- Considera l'ambiente di lavoro

Gli ambienti industriali possono variare notevolmente.

Le applicazioni che coinvolgono polvere, olio, umidità, alte temperature, ambienti puliti o sostanze corrosive possono richiedere livelli o materiali di protezione specifici.

Per la trasformazione alimentare, la produzione farmaceutica, la produzione di elettronica o altri ambienti controllati, la pinza deve anche soddisfare i requisiti di igiene o pulizia applicabili.

7. Abbinare la pinza all' applicazione

La migliore pinza per robot dipende molto dall'applicazione effettiva.

Perapplicazioni di pick-and-place, l'elevata velocità e l'affidabilità della presa sono di solito priorità chiave.

Permanutenzione delle macchine, la pinza deve maneggiare i pezzi in modo sicuro e fornire allo stesso tempo una distanza sufficiente intorno alla macchina.

Perassemblaggio, il posizionamento preciso e la forza di presa controllata possono essere più importanti.

PerPalettizzazione e imballaggio, carico utile, portata di presa, tempo di ciclo e affidabilità sono spesso considerazioni importanti.

Per applicazioni che coinvolgono più tipi di pezzo da lavoro, una pinza elettrica o adattabile flessibile può ridurre la necessità di frequenti cambi di utensili.

8- Considera il costo totale e la manutenzione

Il prezzo di acquisto è solo una parte del costo totale di una pinza robotica.

Considerate la durata prevista, i requisiti di manutenzione, la disponibilità di pezzi di ricambio, il consumo di energia, la complessità dell'installazione e il costo di sostituzione.

Una pinza con un prezzo iniziale più elevato può fornire un valore migliore se offre una durata di vita più lunga, una manutenzione più facile e una maggiore flessibilità per le esigenze di produzione future.

Scegliere il robot per il tuo progetto

Non esiste un'unica pinza robot adatta a tutte le applicazioni industriali. La scelta giusta dipende dal pezzo da lavorare, dal carico utile, dal metodo di presa, dalla forza e dal colpo richiesti, dalla compatibilità del robot,ambiente di lavoro, tempo di ciclo e requisiti del progetto.

Se non si è sicuri di qualecon una lunghezza di 20 mm o più, ma non superiore a 20 mmè adatto alla vostra applicazione, fornendo informazioni di base quali le dimensioni del pezzo da lavorare, il peso, il materiale, il modello del robot, il tempo di ciclo richiesto,e tipo di applicazione possono aiutare i fornitori a raccomandare una configurazione appropriata.

Il nostro team fornisceprodotti robotici, supporto alla selezione delle pinze e soluzioni di automazione basate su progettiper applicazioni industriali. Contattaci per discutere le tue esigenze e trovare una pinza robotica adatta per il tuo progetto di automazione.