2023-07-28
Affrontato all'ultimo inseguimento di efficienza nell'industria di logistica e di immagazzinamento, KUKA Cina ha sviluppato ad un robot basato a visione 3D ha mescolato l'unità dell'applicazione della depalettizzazione e di trasporto con palette.
Nell'odierni commercio elettronico e commerci al dettaglio rapidamente di sviluppo, ogni collegamento nell'industria di logistica sta affrontando più sfide severe. Allo stesso tempo, il raccolto ed il processo manuali della separazione nei grandi centri di distribuzione affronta i problemi di alta intensità di lavoro e di basso rendimento.
In risposta all'ultimo inseguimento dell'industria di efficienza e dell'impegno a promuovere l'esistenza onnipresenta dei robot industriali, KUKA Cina ha sviluppato ad un robot basato a visione 3D ha mescolato l'unità dell'applicazione della depalettizzazione e di trasporto con palette. Mentre le dimensioni differenti dei cartoni sono trasportate alla stazione di trasporto con palette dai nastri trasportatori, il robot riconosce ed afferra ogni tipo del cartone e secondo i requisiti di trasporto con palette misti, li dispone sui pallet.
Questa unità fornisce una soluzione intelligente di aggiornamento per i processi in arrivo e diretti all'estero dei centri di distribuzione. Integra i robot industriali e le macchine fotografiche industriali 3D ed usa la tecnologia della visione 3D e di intelligenza artificiale dimostrare la singola depalettizzazione, la depalettizzazione mista, il trasporto con palette misto e le applicazioni di continuazione del pallet. La soluzione migliorata presenta i seguenti vantaggi:
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1 |
Ha realizzato un processo di selezionamento altamente flessibile sostituendo il lavoro manuale con i robot come il trasportatore; |
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Ha più alta efficienza del lavoro confrontata a lavoro manuale, accelerando il passo dei processi in arrivo e diretti all'estero; |
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Tutti i punti sono generati dalla visione, eliminante l'esigenza di insegnamento manuale e l'intero sistema può essere messo rapidamente in funzione. |
Inoltre, la soluzione inoltre sostiene sia il trasporto con palette misto online che offline.
Il trasporto con palette misto online sostiene il trasporto con palette misto di tutta la dimensione della scatola e di ordine ricevuto. Nel caso dove le specifiche del cartone e l'ordine ricevuto non possono essere ottenuti in anticipo, il robot può riconoscere la posizione e la dimensione del cartone, generare il percorso d'impilamento ottimale in tempo reale di moto e di posizione e la gru a benna ogni cartone e disporrlo sul pallet.
Il trasporto con palette misto offline calcola il modello e la sequenza d'impilamento ottimali di disposizione basati per principi quali le più grandi scatole in primo luogo, le scatole più pesanti in primo luogo, assicurandosi impilando la stabilità e completamente utilizzando lo spazio del pallet. Gli utenti possono anche fissare i loro propri stati d'impilamento di calcolo. Il sistema trasporterà i cartoni secondo la sequenza di disposizione ed il robot completerà il trasporto con palette secondo il modello d'impilamento ottimale.
Questa soluzione è adatta a scenari tipici quali caricamento delle gabbie della consegna precisa e processi in arrivo e diretti all'estero dei magazzini di logistica ed è stata ampiamente usata nelle industrie quali il commercio elettronico, la consegna precisa ed alimento e bevanda. L'algoritmo di trasporto con palette misto intelligente indipendente sviluppato di MechaMan, insieme alle macchine fotografiche del industriale-grado 3D ed ai robot industriali forniti da KUKA, ha contribuito al miglioramento dell'efficienza dell'industria di logistica ed a ridurre i costi della manodopera.
Macchina fotografica industriale 3D dell'Mech-occhio
Le macchine fotografiche industriali ad alto rendimento 3D di MechaMan possono produrre i dati di alta qualità 3D di molti tipi di oggetti e sono «la componente di anima» di questo robot hanno mescolato l'applicazione della depalettizzazione e di trasporto con palette. I diversi modelli della macchina fotografica sono sufficienti per soddisfare le varie esigenze negli scenari differenti quali luce anti-ambientale, alta precisione e piccolo volume. Le macchine fotografiche PROFONDE dell'Mech-occhio LSR L e dell'Mech-occhio selezionate affinchè laser di questo uso di applicazione producano luce strutturata, che è adatta a scene con gli alti requisiti della prestazione leggera anti-ambientale. Hanno l'alta precisione, l'ampio campo visivo e una distanza di lavoro massima di fino a 3.5m.
Il robot multi--tasker: Kr Quantec di KUKA
Se l'intelligenza artificiale e macchine fotografiche 3D è l'anima ed occhi di intera soluzione, quindi il robot industriale è le mani più affidabili ed il migliore esecutore della soluzione. Il robot del Kr Quantec di KUKA utilizzato nell'applicazione è una mano non solo forte e stabile ma anche «un multi--tasker» nella famiglia del robot industriale. Le diverse aperture delle braccia della gamma dei modelli del Kr Quantec da 2.7m a 3.5m, coprenti una gamma del carico utile da 120kg a 300kg.
Oltre a essere utilizzato per la depalettizzazione e trasportando nell'industria di logistica, il Kr Quantec può anche essere utilizzato negli scenari quali l'elaborazione meccanica, l'installazione, il trattamento, la saldatura e più. Inoltre, una volta affrontato agli più alti requisiti della protezione ed agli ambienti duri quali le temperature elevate e le basse temperature, il Kr Quantec ancora esegue facilmente.
