Robot Motoman MA3120 Punta all'efficienza nella saldatura su larga scala

Specifiche principali e vantaggi di progettazione

Il MA3120 è progettato per la saldatura ad alta precisione, con una portata orizzontale di 3.121 mm che gli consente di coprire grandi pezzi. La sua ripetibilità di ±0,15 mm supporta la stabilità della traiettoria su lunghe distanze di lavoro. L'instradamento interno dei cavi del braccio del robot è una caratteristica di progettazione chiave, che elimina le interferenze dei cavi esterni, riduce l'usura e semplifica la programmazione.

Il robot dispone inoltre di un polso cavo allargato che migliora l'integrazione con torce di saldatura push-pull e vari sensori di saldatura. Le utenze di saldatura, comprese le linee del gas e i cavi del segnale di alimentazione del filo, possono essere instradate direttamente attraverso la base del robot, mentre l'alimentatore del filo è montato sul braccio superiore. Ciò riduce la lunghezza della torcia e la resistenza e le vibrazioni dell'alimentazione del filo durante la saldatura.

Sistema di controllo DX200: coordinamento multitasking

Il controller DX200 funge da unità di controllo centrale del sistema. La sua tecnologia brevettata di controllo multi-robot può gestire fino a otto robot, o 72 assi in totale, insieme a vari dispositivi I/O e protocolli di comunicazione. La suite I/O integrata include funzioni integrate di PLC e display HMI sul pendant didattico, comunicazione Ethernet ad alta velocità, 4.096 indirizzi I/O e un editor grafico a ladder per il controllo a livello di sistema.

Il DX200 è stato progettato per migliorare la capacità di processo, ridurre il consumo energetico e migliorare la manutenibilità e la sicurezza. La sua unità di sicurezza funzionale migliorata fornisce un monitoraggio affidabile della posizione della zona e dell'utensile, il monitoraggio della posizione di arresto e la limitazione della velocità, riducendo i costi di protezione hardware e fornendo una base tecnica per compiti collaborativi. Il controller è pienamente conforme agli standard ANSI/RIA R15.06-2012 e agli standard di sicurezza ISO e CSA correlati.

Scenari applicativi e considerazioni sulla selezione

Il MA3120 è particolarmente adatto per stazioni di saldatura di grandi pezzi o applicazioni complesse in cui i fissaggi creano interferenze e il robot deve raggiungere spazi ristretti. Il suo layout strutturale è destinato a migliorare l'utilizzo dello spazio e, riducendo il cablaggio esterno, a diminuire il rischio di tempi di inattività imprevisti. I fattori chiave di selezione includono la geometria del pezzo, la complessità del percorso di saldatura e il layout dei fissaggi circostanti per sfruttare appieno la lunga portata e l'elevata integrazione del robot.